工业机器人模拟试题2.docx

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1、工业机器人模拟试题21.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感器的信号输出（）电信号符合具体工业系统的要求。 单选题 *A、420mA.-55V(正确答案)B、020mA.05VC、-2020mA.-55VD、-2020mA.05V2.现代科学革命是由（）拉开序幕的。 单选题 *A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论(正确答案)D、系统论和耗散结构理论3.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 单选题 *A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法(正确答案)4.设位置的确定精度

2、为0.02mm.滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm,减速比为Z1/Z2=1/10,则每转一转对应的脉冲数应为（）。 单选题 *A、50个脉冲/转B、100个脉冲/转C、250个脉冲/转D、25个脉冲/转(正确答案)5. 下图所示电路,其品质因数Q等于（）.单选题 *A、40B、50(正确答案)C、80D、1006.求线性有源二端网络内阻时,无源网络的等效电阻法应将电流源作（）处理。 单选题 *A、开路(正确答案)B、短路C、保留D、以上都对7.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为（）.单选题 *A、11Im1-3Im2=5(正确答案)B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-

3、5D、11Im1-3Im2=-58. 下图所示电路中,A元件是（）功率.单选题 *A、吸收(正确答案)B、产生C、不消耗D、以上都对9. 下图所示电路中,流过元件A的电流I等于（）.单选题 *A、1AB、2A(正确答案)C、-1AD、-2A10. 分析下图所示电路,A元件是（）.单选题 *A、负载(正确答案)B、电源C、电容D、电感11. 下图所示电路中AB两点间的等效电阻与电路中的RL相等,则RL等于（）.单选题 *A、40B、30C、20(正确答案)D、10012.某元件功率为负(P0),说明该元件()功率,则该元件是（）。 单选题 *A、产生,电阻B、吸收,负载(正确答案)C、吸收,电容

4、D、产生,负载14.整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能,保证机械强度,保证（）。 单选题 *A、装配的要求B、散热的要求C、传热的要求(正确答案)D、性能的要求15.三视图的投影规律是（）。 单选题 *A、主视图与俯视图长对正B、主视图与左视图高平齐C、俯视图与左视图宽相等D、A、B、C均正确.(正确答案)16.与一个投影面垂直的直线,一定与其他两个投影面平行,这样的直线称为投影面的（）。 单选题 *A、平行线B、垂直线(正确答案)C、倾斜线D、任意位置线17.机械零件的设计准则有（）。 单选题 *A、温度准则B、强度准则(正确答案)C、耐磨性准则D、等寿命准则18.按离合器的不同工

5、作原理,离合器包括（）。 单选题 *A、摩擦式(正确答案)B、滚动式C、电磁式D、卡片式19.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速（）。 单选题 *A、增大(正确答案)B、减小C、基本不变D、无法判断20.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为（）。 单选题 *A、0(正确答案)B、某调定值C、某变值D、无法判断21.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进慢进快退的动作循环.试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为（）.(不考虑惯性

6、引起的滑移运动) 单选题 *A、停止运动(正确答案)B、慢进C、快退D、快进22.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量.在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（）,它等于排量和转速的乘积。 单选题 *A、实际流量B、理论流量(正确答案)C、额定流量D、超限电流23.在定量泵节流调速阀回路中,调速阀不可以安放在回路的（）。 单选题 *A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置(正确答案)24.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为（）。 单选题 *A、5Mpa(正确答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa25.已知

7、单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）。 单选题 *A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍(正确答案)26.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为（）。 单选题 *A、串联油路(正确答案)B、并联油路C、串并联油路D、其他27.对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用（）液压操纵箱。 单选题 *A、时间制动控制式B、行程制动控制式(正确答案)C、时间、行程混合控制式D、其他28.顺序阀在系统中,作卸荷阀用时,应选用（）型。 单选题 *A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式(正确

8、答案)D、外控外泄式29.在下面几种调速回路中,（）中的溢流阀是稳压阀。 单选题 *A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路(正确答案)30.工业机器人的主电源开关在（）位置。 单选题 *A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上(正确答案)D、需外接31.工业机器人机座有固定式和（）两种。 单选题 *A、移动式B、行走式(正确答案)C、旋转式D、电动式32.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 单选题 *A、直角坐标(正确答案)B、圆柱坐标C、极坐标D、

9、关节33.触发机器人自动停止信号,（）。 单选题 *A、无论机器人在何种运行模式,都会立即停止B、机器人在自动运行模式,才会停止(正确答案)C、机器人在手动运行模式,才会停止D、机器人在100%手动运行模式,才会停止34.水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该（）。 单选题 *A、减小两板正对面积(正确答案)B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些35.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。 单选题 *A、低副B、中副C、高副(正确答案)D、机械36.机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用

10、是（）。 单选题 *A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号(正确答案)C、提高系统分辨率D、增强图像特征37.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是（）。 单选题 *A、输入部分(正确答案)B、输出部分C、传动部分D、安装固定部分38.1831年,（）发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。 单选题 *A、法拉第(正确答案)B、爱迪生C、西门子D、欧姆39.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的（）。 单选题 *A、同测性B、竞争性C、互补性(正确答案)D、整合性40.在一个机器人

11、工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的（）。 单选题 *A、同测性B、竞争性(正确答案)C、互补性D、整合性41.在多感觉智能机器人中,（）不需要AD转换。 单选题 *A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器(正确答案)42.多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的（）。 单选题 *A、同测性B、竞争性C、互补性(正确答案)D、整合性43.多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的（）。 单选题 *A、同测性B、竞争性(正确答案)C、互补性D、整合性44.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（）,当受到压力时,

12、产生电流。 单选题 *A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料(正确答案)45.机器人力觉传感器分为（）。 单选题 *A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器(正确答案)46.（）是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。 单选题 *A、力觉(正确答案)B、接近觉C、触觉D、温度觉47.以下（）传感器的测量距离最小。 单选题 *A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器(正确答案)D、激光传感器48.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的

13、一种传感器。 单选题 *A、力觉传感器B、接近传感器(正确答案)C、触觉传感器D、温度传感器49.RV减速器的摆线轮在（）中进行偏心运动。 单选题 *A、行星轮B、中心轮C、针齿(正确答案)D、输出盘50.RV减速器具有（）级减速。 单选题 *A、1B、2(正确答案)C、3D、451.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是（）。 单选题 *A、.1个和2个B、2个和3个(正确答案)C、3个和4个D、4个和5个52.RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。 单选题 *A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘(正确答案)53.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为（）。

14、单选题 *A、内齿B、外齿(正确答案)C、没有齿D、内外都有齿54.J4、J5、J6为（）,主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。 单选题 *A、定位关节B、定向关节(正确答案)C、定姿关节D、定态关节55.灵活工作空间用字母（）表示。 单选题 *A、W(p)B、Wp(p)(正确答案)C、Ws(p)D、Wp(s)56.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有（）个自由度。 单选题 *A、1(正确答案)B、2C、3D、457.工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为（）。 单选题 *A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人(正确答案)D、码垛机器人58.按机器人结构

15、坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是（）。 单选题 *A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人(正确答案)59.工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为（）。 单选题 *A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人(正确答案)D、情感机器人60.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。 单选题 *A、美国B、日本C、德国(正确答案)D、瑞典61.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。 单选题 *A、美国B、日本C、德国(正确答案)D、瑞典62.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。 单选题 *A、美国B

16、、日本C、德国D、瑞典(正确答案)63.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。 单选题 *A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度(正确答案)64.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。 单选题 *A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理(正确答案)65.FMC是（）的简称。 单选题 *A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元(正确答案)66.（）种机器人不是军用机器人。 单选题 *A、红隼无人机B、美国的大狗C、

17、索尼公司的AIBO机器狗(正确答案)D、土拨鼠67.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。 单选题 *A、1996B、1991C、1998(正确答案)D、200068.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在（）位置上。 单选题 *A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、手指指尖(正确答案)D、机座69.机器人速度的单位是（）。 单选题 *A、cm/minB、in/minC、mm/sec(正确答案)D、in/sec70.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。 单选题 *A、排气管前端B、排气管末端(正确答案)C、排气管中间D、随便哪里

18、71.库卡工业机器人的商标是（）。 单选题 *A、ABBB、KUKA(正确答案)C、YASKAWAD、FANUC72.需要重启控制器,然后重新安装RAPID的启动方式是（）。 单选题 *A、重启B、重置系统C、重置RAPID(正确答案)D、恢复到上次自动保存的状态73.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为（）。 单选题 *A、红色(正确答案)B、绿色C、蓝色D、黑色74.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为（）。 单选题 *A、预设按钮B、切换运动模式按钮(正确答案)C、增量模式开关D、选择机械单元按钮75.世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。 单选题 *A、2B、3C、4(正确答案

19、)D、576.工业机器人工作站的特点是（）.技术先进;易技术升级;应用领域广泛;技术综合性强 单选题 *A、B、C、D、(正确答案)77.机器人的机械本体机构基本上分为（）类。 单选题 *A、1B、2(正确答案)C、3D、478.基于C语言编程技术中,为了表示xyz,应使用（）。 单选题 *A、(xz)&(yx)B、(xz)|(yz)|(yz)&(yx)(正确答案)79.（）属于机器人点一点运动。 单选题 *A、点焊(正确答案)B、喷漆C、喷涂D、弧焊80.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。 单选题 *A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效抱闸D、失效抱闸(正确答案)81.使用一台通用机器人

20、,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置（）。 单选题 *A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器(正确答案)D、定位销82.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。 单选题 *A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度(正确答案)C、美观D、通风换气83.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。 单选题 *A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆(正确答案)84.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。 单选题 *A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端(正确答案)85.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以（）为主动件。 单选题 *A、滑块B、曲柄(正确答案

21、)C、内燃机D、连杆86.微机中的中央处理器包括控制器和（）。 单选题 *A、ROMB、RAMC、存储器D、运算器(正确答案)87.变频调速所用的VVVF型变频器,具有（）功能。 单选题 *A、调压B、调频C、调压与调频(正确答案)D、调功率88.保护接地用于中性点（）供电运行方式。 单选题 *A、直接接地B、不接地(正确答案)C、经电阻接地D、经电感线圈接地89.低压电缆的屏蔽层要（）,外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。 单选题 *A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地(正确答案)90.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于（）元件。 单选题 *A、动力B、辅

22、助C、控制D、执行(正确答案)91.交流伺服电动机的转子通常做成（）。 单选题 *A、罩极式B、凸极式C、线绕式D、笼型(正确答案)92.PID控制器是（）。 单选题 *A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器(正确答案)93.旋转式编码器输出脉冲多,表示（）。 单选题 *A、输出电压高(正确答案)B、分辨率低C、输出电流大D、分辨率高94.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是（）。 单选题 *A、提高生产效率B、操作简单易掌握(正确答案)C、操作人员安全D、降低废品率95.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。 单选题 *A

23、、电压B、亮度C、力和力矩(正确答案)D、距离96.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。 单选题 *A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离(正确答案)D、电压97.关于工业机器人技术参数的描述,错误的是（）。 单选题 *A、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量B、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差(正确答案)C、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间98.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:（）。 单选题 *A、速度为零,加速度为零(正

24、确答案)B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定99.差速器应归属于机器人的（）部分。 单选题 *A、执行环节(正确答案)B、传感环节C、控制环节D、保护环节100.运动逆问题是实现（）。 单选题 *A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换(正确答案)101.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。 单选题 *A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器(正确答案)D、压觉传感器102.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 单选题 *A、关节运动和驱动力

25、矩(正确答案)B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动103.当代机器人主要源于以下（）两个分支。 单选题 *A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床(正确答案)D、计算机与人工智能104.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 单选题 *A、手爪B、固定C、运动(正确答案)D、工具105.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。 单选题 *A、点焊和弧焊(正确答案)B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊106.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 单选题 *A、固定B、定位C、释放(正确答案)D、触摸107.滚转能实现360无

26、障碍旋转的关节运动,通常用（）来标记。 单选题 *A、R(正确答案)B、WC、BD、L108.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的（）电压。 单选题 *A、最低B、最高(正确答案)C、平均D、以上都不对109.PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和（）模块。 单选题 *A、数据转换B、转矩显示C、A/(正确答案)D、D/A转换D、转速显示110.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的（）,可以节省指令语句表的条数。 单选题 *A、左边(正确答案)B、右边C、上方D、下方111.若要求高精度测量1以下的小电阻,则应选用（）进行测量。 单

27、选题 *A、单臂电桥B、万用表1挡C、毫伏表D、双臂电桥(正确答案)112.电容传感器中两极板间的电容量与（）无关。 单选题 *A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度(正确答案)113.下面各选项中,（）不是并联电路的特点。 单选题 *A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等(正确答案)114.下列选项中,（）不是串联电路的特点。 单选题 *A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等(正确答案)115

28、.（）是一种敏感元件,其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。 单选题 *A、热敏电阻(正确答案)B、热电阻C、热电偶D、应变片116.P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。 单选题 *A、三价(正确答案)B、四价C、五价D、六价117.下列材料中,导电性能最好的是（）。 单选题 *A、铝B、铜(正确答案)C、铁D、玻璃118.禁止合闸,有人工作的标志牌应制作为（）。 单选题 *A、红底白字B、白底红字(正确答案)C、白底绿字D、红底黄字119.劳动的双重含义决定了从业人员全新的（）和职业道德观念。 单选题 *A、精神文明B、思想境界C、劳动态度(正确答案)D、整体素质120.

29、人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。 *A、工业机器人系统操作员(正确答案)B、工业机器人操作调整工(正确答案)C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工121.工业机器人点位控制式适用于（）等作业。 *A、上下料(正确答案)B、点焊(正确答案)C、卸运(正确答案)D、喷涂122.工业机器人一般由（）等部分组成。 *A、操作机(正确答案)B、驱动装置(正确答案)C、控制系统(正确答案)D、数控机床(正确答案)123.多关节机器人常用坐标系包括（）。 *A、世界坐标系(正确答案)B、基坐标系(正确答案)C、工具坐标系(正确答案)D、工件坐标系(正确答案)124.工业机器人基座轴(外部轴

30、)的类型包括（）。 *A、滚珠丝杠型(正确答案)B、齿轮齿条型(正确答案)C、V带传动型D、同步带传动型125.对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是（）。 *A、可以减少机器人产线停工时间(正确答案)B、使编程者远离危险的编程环境(正确答案)C、便于和CADCAE系统结合(正确答案)D、验证项目的可行性(正确答案)126.工业机器人生产线设计原则有（）。 *A、各工作站的生产周期尽量合拍(正确答案)B、物流通畅(正确答案)C、生产线具备一定的柔性(正确答案)D、留下升级改造余地(正确答案)127.（）属于谐波发生器的种类。 *A、凸轮式谐波发生器(正确答案)B、滚轮式谐波发生器(正确答

31、案)C、偏心盘式谐波发生器(正确答案)D、凹轮式谐波发生器128.一般工业机器人的腕部有（）这几个自由度。 *A、前向B、回转(正确答案)C、俯仰(正确答案)D、偏转(正确答案)129.工业机器人机械手抓由（）组成。 *A、传感器(正确答案)B、手指(正确答案)C、传动机构(正确答案)D、驱动装置130.机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。 *A、逆解可能不存在(正确答案)B、求解方法的多样性(正确答案)C、服从命令D、逆解的多重性(正确答案)131.力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。 *A、机器人腕部(正确答案)B、关节驱动器轴上(正确答案)C、手指指尖(正确答案)D、

32、机座132.机器人的精度主要依存于（）。 *A、控制算法误差(正确答案)B、分辨率系统误差(正确答案)C、机械误差(正确答案)D、传动误差133.机器人外部传感器包括哪些传感器（） *A、位置B、力或力矩(正确答案)C、接近觉(正确答案)D、触觉(正确答案)134.下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。 *A、触觉传感器(正确答案)B、应力传感器(正确答案)C、力学传感器D、接近度传感器(正确答案)135.下列属于机器人技术参数的是（）。 *A、自由度(正确答案)B、精度(正确答案)C、工作范围(正确答案)D、速度(正确答案)136.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为（）和力(

33、力矩)控制。 *A、点对点控制B、点位控制(正确答案)C、任意位置控制D、连续轨迹控制(正确答案)137.工业机器人手抓的主要功能是（）。 *A、抓住工件(正确答案)B、把持工件(正确答案)C、固定工件D、触摸工件(正确答案)138.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为（）三代。 *A、示教再现型机器人(正确答案)B、模拟机器人C、感知机器人(正确答案)D、智能机器人(正确答案)139.一般所讲的工业机器人精度是指（）。 *A、绝对定位精度(正确答案)B、重复定位精度(正确答案)C、机械精度D、控制精度140.从本质上讲,工匠精神是一种职业精神,它是（）的体现,是从业者的一种职业价值

34、取向和行为表现。 *A、职业道德(正确答案)B、职业能力(正确答案)C、职业品质(正确答案)D、职业岗位(正确答案)141.电磁系仪表既可以测量直流电量,也可以测量交流电量,且测交流时的刻度与测直流时的刻度相同。 判断题 *对(正确答案)错142.三位四通电磁换向阀,当电磁铁失电不工作时,既要使液压缸浮动,又要使液压泵卸荷,应该采用M形的滑阀中位机能。 判断题 *对错(正确答案)143.在液压系统中,无论负载大小如何,泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。 判断题 *对错(正确答案)144.非工作状态时,减压阀的阀口是常闭的,而溢流阀是常开的。 判断题 *对错(正确答案)145.液压传动是靠密封容

35、器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制的一种传动方式。 判断题 *对(正确答案)错146.斜齿圆柱齿轮,一般规定其端面模数符合标准值。 判断题 *对(正确答案)错147.变频调速时,若保持电动机定子供电电压不变,仅改变其频率进行变频调速,将引起磁通的变化,出现励磁不足或励磁过强的现象。 判断题 *对(正确答案)错148.变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性较硬,是笼型转子异步电动机的一种理想调速方法。 判断题 *对(正确答案)错149.在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。 判断题 *对(正确答案)错150.可逆调整系统反转过程是由正向制

36、动过程和反向起动过程衔接起来的.在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。 判断题 *对(正确答案)错151.正弦波脉宽调制(SPWM)是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。 判断题 *对(正确答案)错152.变压器在空载时其电流的有功分量较小,而无功分量较大,因此空载运行的变压器,其功率因数很低。 判断题 *对(正确答案)错153.在任意时刻,组合逻辑电路输出信号的状态,仅仅取决于该时刻的输入信号。 判断题 *对(正确答案)错154.集成运算放大器的输入级一般采用差动放大电路,其目的是要获得更高的电压放大倍数。 判断题 *对错(正确答案)155.晶体管是电流控制型半导体器件,而场效应

37、晶体管则是电压型控制半导体器件。 判断题 *对(正确答案)错156.提高功率因数是节约用电的主要措施之一。 判断题 *对(正确答案)错157.精确测量1以下电阻的阻值时,最好选用直流双臂电桥测量。 判断题 *对(正确答案)错158.位置传感器,能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。 判断题 *对(正确答案)错159.目前国际工业机器人技术日趋成熟,基本沿着两条路径发展:一是模仿人的手,二是模仿人的脚。 判断题 *对错(正确答案)160.工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。 判断题 *对(正确答案)错161.机器人不用定期保养。 判断题 *对错(正确答案)162.机器

38、人工作时,工作范围可以站人。 判断题 *对错(正确答案)163.绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。 判断题 *对(正确答案)错164.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 判断题 *对错(正确答案)165.增量模式开关的作用是用于精密调整。 判断题 *对(正确答案)错166.操纵器运行时,机器人操纵器区域内有人时应立即按下急停开关。 判断题 *对(正确答案)错167.工业机器人的硬件有控制柜和机器人本体两部分组成。 判断题 *对(正确答案)错168.严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。 判断题 *对(正确答案)错169.严禁任何非专业人员、非受训人员私

39、自操作工业机器人。 判断题 *对(正确答案)错170.机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。 判断题 *对(正确答案)错171.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。 判断题 *对错(正确答案)172.根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。 判断题 *对(正确答案)错173.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。 判断题 *对(正确答案)错174.直线电机散热面积小,不易冷却,所以不允许较高的电磁负荷。 判断题 *对错(正确答案)175.交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。 判

40、断题 *对(正确答案)错176.根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。 判断题 *对(正确答案)错177.机构自由度是机构具有独立运动的数目。 判断题 *对(正确答案)错178.活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。 判断题 *对(正确答案)错179.1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人,它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制,可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器,是技术较为先进的机器人。 判断题 *对(正确答案)错180.第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知

41、和行动智能化结合起来,称为智能机器人。 判断题 *对(正确答案)错181.感知机器人,即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具有不同程度的感知能力。 判断题 *对(正确答案)错182.机器人定义的标准是统一的,不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。 判断题 *对错(正确答案)183.为了与周边系统及相应操作进行联系与应答,机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。 判断题 *对(正确答案)错184.液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。 判断题 *对错(正确答案)185.机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作的。 判断题 *对(正确答案)错186.机构自由度只取决于活动的构件数目。 判断题 *对错(正确答案)187.在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。 判断题 *对(正确答案)错188.工业机器人由本体、驱