工业机器人试题.docx

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1、工业机器人试题（）年,美国人设计了第一台电子可编程机器人？ 单选题 *192019501954(正确答案)1962在使用Matlab用函数创建矩阵时，eye(m,n)表示什么？ 单选题 *全部元素都为1的矩阵零矩阵单位阵(正确答案)正态分布的随机矩阵在使用Matlab用函数创建矩阵时，zeros(m,n)表示什么？ 单选题 *零矩阵(正确答案)正态分布的随机矩阵全部元素都为1的矩阵单位阵在机械手运动学、静力学、动力学的关系中，手爪力F与关节驱动力静态时的关系是？ 单选题 *动力学静力学(正确答案)运动学动态学在机械手运动学、静力学、动力学的关系中，驱动力矩与关节位置关节速度、关节加速度的关系是

2、？ 单选题 *运动学动态学动力学(正确答案)静力学在手爪位置和姿态的表示方法中，基坐标系用什么表示？ 单选题 *B(正确答案)EBE在Lagrange方程中，系统动能用什么表示？ 单选题 *LQiT(正确答案)qi姿态坐标变换阵用什么表示？ 单选题 *EBEBRA(正确答案)（）年,美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate。 单选题 *1920195019541962(正确答案)机器人什么特性主要指其对工作环境变化的适应能力？ 单选题 *通用性灵活性智能性适应性(正确答案)刚体的自由度是指任何空间刚体具有（）个自由度，即可任意运动。 单选题 *56(正确答案)78()发明的指南车? 单选

3、题 *蔡伦鲁班张衡(正确答案)沈括（）年,美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则。 单选题 *19201950(正确答案)19541962在Lagrange方程中，对应于广义坐标的广义力用什么表示？ 单选题 *LQi(正确答案)Tqi在手爪位置和姿态的表示方法中，手爪坐标系用什么表示？ 单选题 *BRAE(正确答案)BE机器人系统主要由哪四部分组成？ *机械部分(正确答案)环境测量(正确答案)任务规划(正确答案)变速机构控制器(正确答案)下列哪些是按机器人几何结构来分类的？ *柱面坐标机器人(正确答案)球面坐标机器人(正确答案)关节球面坐标机器人(正确答案)伺服机器人下列哪些是机器人的主

4、要特点？ *通用性(正确答案)灵活性智能性适应性(正确答案)下列哪些是按机器人机器智能来分类的？ *伺服机器人智能机器人(正确答案)球面坐标机器人一般机器人(正确答案)下列哪些是按机器人用途来分类的？ *工业机器人(正确答案)探索机器人(正确答案)服务机器人(正确答案)军事机器(正确答案)下列哪些是按机器人控制来分类的？ *非伺服机器人(正确答案)伺服机器人(正确答案)柱面坐标机器人球面坐标机器人下列哪些是机器人的功能？ *动作控制(正确答案)运动的控制(正确答案)末端操作器/手爪的轨迹和力的再现(正确答案)运动状态显示、参数设定功能(正确答案)下列哪些属于机器人的执行机构？ *机身(正确答案

5、)手腕(正确答案)行走机构(正确答案)末端执行器(正确答案)下列哪些属于机器人的驱动系统？ *步进电机(正确答案)伺服电机(正确答案)机械传动系统(正确答案)液压传动系统(正确答案)下列哪些属于机器人的控制系统？ *计算机(正确答案)传感器(正确答案)检测元件(正确答案)末端执行器下列哪些是代表机器人的腕部轴？ *R(正确答案)B(正确答案)T(正确答案)S下列哪些是代表机器人的本体轴？ *S(正确答案)L(正确答案)BU(正确答案)下列哪些是机器人的主要性能指标？ *灵敏度(正确答案)线性度(正确答案)测量范围(正确答案)重复性(正确答案)精度(正确答案)分辨率(正确答案)下列哪些属于机器人

6、的坐标系的种类？ *关节坐标系(正确答案)直角坐标系(正确答案)圆柱坐标系(正确答案)工具坐标系(正确答案)用户坐标系(正确答案)工业机器人由三大部分六个子系统组成，下列属于三大部分的是？ *驱动部分机械部分(正确答案)控制部分(正确答案)传感部分(正确答案)工业机器人的主要机械部分不包括手掌部分。 判断题 *对(正确答案)错机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。 判断题 *对错(正确答案)在中手爪位置和姿态的表示方法中，BpER3x1表示手爪坐标系原点在基坐标中的位置向量。 判断题 *对(正确答案)错机器人具有智能或感觉与识别能力。 判

7、断题 *对(正确答案)错工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和手肘。 判断题 *对错(正确答案)工业机器人的手我们一般称为末端操作。 判断题 *对(正确答案)错1930捷克剧作家Karel Capek首次提出Robota一词。 判断题 *对错(正确答案)一般工业机器人手臂有4个自由度。 判断题 *对错(正确答案)机器人机座可以分为固定式和履带式两种。 判断题 *对错(正确答案)机器人的手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧。 判断题 *对(正确答案)错机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 判断题 *对(正确答案)错被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英博格最早提出工业机器

8、人概念。 判断题 *对错(正确答案)机器人是人制造的机器或机械电子装置。 判断题 *对(正确答案)错自由度是指机器人所具有的独立坐标轴的数目。 判断题 *对(正确答案)错机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。 判断题 *对错(正确答案)机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 判断题 *对(正确答案)错1768-1774，瑞士钟表匠制作的木偶机器人。 判断题 *对(正确答案)错常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和拉格朗日。 判断题 *对(正确答案)错机器人象人或人的一部分，并模仿人的动作。 判断题 *对(正确答案)错承受能力是指机器人在工作范围内的特定位置上所能承受的最大重量。 判断题 *对错(正确答案)