工业机器人编程与维护判断题 (1).docx

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1、工业机器人编程与维护判断题1 每一个写屏指令最多显示50个字符。 判断题 *对错(正确答案)2 程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。 判断题 *对(正确答案)错3 控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件 。 判断题 *对(正确答案)错4 可以在程序编辑画面内对以下指令的注释进行显/隐藏切换。但是，不能对注释进行编辑 。 判断题 *对(正确答案)错5 REPLACE的意思是将所指定的程序指令的要素替换为别的要素，例如，在更改了影响程序的设置数据的情况下，使用该功能 。 判断题 *对(正确答案)错6

2、 MAIN程序是不可调用的。 判断题 *对错(正确答案)7 PNS程序号码选择信号(PNS1-PNS8 和PNSTROBE)选择一个程序 。 判断题 *对(正确答案)错8 软浮动功能 用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手 。 判断题 *对(正确答案)错9 计时器指令又称作为时钟指令 。 判断题 *对(正确答案)错10 DIOCFGSV.IO是用来保存I/O配置数据 。 判断题 *对(正确答案)错11 偏置条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个偏置条件指令被执行 。 判断题 *对(正确答案)错12 调用指令的符号是SELECT 。 判断题 *对错(正确答案)13 JMP跳转指令必须和LBL

3、标签指令联用 。 判断题 *对(正确答案)错14 WHILE指令不存在死循环。 判断题 *对错(正确答案)15 FOR指令与WHILE指令均是循环指令。 判断题 *对(正确答案)错16 条件选择指令和条件比较指令有点类似 。 判断题 *对(正确答案)错17 等待指令可以通过逻辑运算符or和and将多个条件组合在一起，但是or和and不能在同一行使用。 判断题 *对(正确答案)错18 RSR通过机器人需求信号(RSR1-RSR8)选择和开始程序 。 判断题 *对(正确答案)错19 FOR指令的循环应用会出现死循环。 判断题 *对错(正确答案)20 工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路

4、径规划、一个称为轨迹规划。 判断题 *对(正确答案)错21 故障报警提示信息都显示在示教器上 。 判断题 *对(正确答案)错22 工业机器人操作提示信息会实时自动更新。 判断题 *对(正确答案)错23 计时器功能主要是用来测算工业机器人总的运行时间。 判断题 *对错(正确答案)24 写屏指令可以与数组指令一起使用。 判断题 *对错(正确答案)25 位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。 判断题 *对错(正确答案)26 CALL指令是可以调用标签指令。 判断题 *对错(正确答案)27 默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, 各个功能键(F1到F4)所对应的默认逻辑结构的设置。 判断题 *对(正确

5、答案)错28 WHILE指令在编写要注意，会出现死循环。 判断题 *对(正确答案)错29 FRAMEVAR.SV是用来保存坐标参考点的设置。 判断题 *对(正确答案)错30 SELECT指令只可使用跳转指令。 判断题 *对错(正确答案)31 WAIT指令只可以用来等待时间。 判断题 *对错(正确答案)32 工业机器人IF指令满足条件则继续运行，不满足条件程序停止运行。 判断题 *对错(正确答案)33 Boot Monitor模式备份/加载和一般模式下的操作方法完全相同 。 判断题 *对错(正确答案)34 控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法完全相同。 判断题 *对错(正确答案)35 *.

6、VR是用来保存I/O配置数据。 判断题 *对错(正确答案)36 DISP键与SHIFT组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量；单独使用可切换当前显示窗口 。 判断题 *对(正确答案)错37 备注最多可使用10个字符。 判断题 *对错(正确答案)38 工业机器人的六关节轴没有命名原则。 判断题 *对错(正确答案)39 条件比较指令IF可以通过逻辑运算符or和and将多个条件组合在一起，但 单选题 *对(正确答案)错40 工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。 判断题 *对错(正确答案)41 工业机器人工具坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的工具坐标系号

7、。 判断题 *对(正确答案)错42 工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值。 判断题 *对(正确答案)错43 工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。. 判断题 *对(正确答案)错44 工业机器人工具坐标系三点法设置当三个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。 判断题 *对(正确答案)错45 用户坐标系的设置方法有三点法、四点法和直接输入法 。 判断题 *对错(正确答案)46 工业机器人直接输入法是最精确的坐标系创建方式。 判断题 *对(正确答案)错47 操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。 判断

8、题 *对(正确答案)错48 工业机器人用户坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的用户坐标系号。. 判断题 *对(正确答案)错49 旋转运动时基于关节运动延伸而出。 判断题 *对错(正确答案)50 本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。 判断题 *对错(正确答案)51 工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。 判断题 *对错(正确答案)52 工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。 判断题 *对错(正确答案)53 工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。 判断题 *对错(正确答案)54 机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。 判断题 *对

9、错(正确答案)55 在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。 判断题 *对错(正确答案)56 工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。 判断题 *对(正确答案)错57 仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。 判断题 *对(正确答案)错58 中断功能有两种，一种是人为引起的程序中断，一种是报警引起的程序中断 。 判断题 *对(正确答案)错59 程序编写没有编写规则。 判断题 *对错(正确答案)60 工业机器人的程序调用，可以通过无线通讯的方式进行调取。 判断题 *

10、对错(正确答案)61 自动运行方式RSR的程序名可以任意 。 判断题 *对错(正确答案)62 自动运行方式RSR的特点是当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 。 判断题 *对(正确答案)错63 宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令 。 判断题 *对(正确答案)错64 UI/UO屏蔽在调试操作时，是被允许的操作方式。 判断题 *对错(正确答案)65 工业机器人工件坐标系三点法是唯一可使用的设置方式。 判断题 *对错(正确答案)66 工业机器人的强制输出可在示教器上进行操作 。 判断题 *对(正确答案)错67 工业机器编程指

11、令的插入选取都在示教器上完成 。 判断题 *对(正确答案)错68 模拟输入AIi/模拟输出AOi的范围是0-16383 。 判断题 *对(正确答案)错69 数字输入/数字输出DIi/DOi的范围是0-512 。 判断题 *对(正确答案)错70 SLOT是指I/O通讯的序号。 判断题 *对错(正确答案)71 机器人输入/机器人输出RIi/ROi的范围是0-8 。 判断题 *对(正确答案)错72 操作者面板输入/操作者面板输出SIi/SOi的范围是0-15 。 判断题 *对(正确答案)错73 系统输入/系统输出UIi/UOi的范围是0-18/0-20。 判断题 *对(正确答案)错74 组输入/组输

12、出GIi/GOi的范围是0-32767。 判断题 *对(正确答案)错75 配置是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系 。 判断题 *对(正确答案)错76 电磁阀组装时，不需要使用生料带。 判断题 *对错(正确答案)77 装配图是表达设计思想及技术交流的工具，是指导生产的基本技术文件。 判断题 *对(正确答案)错78 气路连接完成后，总是会出现一定的漏气现象。 判断题 *对错(正确答案)79 气管颜色的区别没有标准定义。 判断题 *对错(正确答案)80 气管接头结构简单，工艺简介，适合小批量生产。 判断题 *对错(正确答案)81 气动三联件缺一不可，不能够进行拆分。 判断题 *对错(正确答案)

13、82 三联件相当于电路中的电源开关。 判断题 *对错(正确答案)83 高性能碰撞检测机能：机器人无须外加传感器,各种场合均适用 。 判断题 *对(正确答案)错84 电磁阀是可以安装在水中的。 判断题 *对错(正确答案)85 电磁阀在维护之前，需要切断电源，卸去介质压力。 判断题 *对(正确答案)错86 电磁阀是用气源控制的工业设备。 判断题 *对错(正确答案)87 气路使用中，对总气源的进气量没有具体的要求。 判断题 *对错(正确答案)88 气路原理图通常情况下，都是用手绘完成。 判断题 *对错(正确答案)89 机器人本身精度导致位置出现偏移，属于正常现象。 判断题 *对错(正确答案)90 电

14、机过热现象是属于正常现象。 判断题 *对错(正确答案)91 J3轴机壳的重量大约在200KG。 判断题 *对错(正确答案)92 地线的不连接，不会影响机器人出现电气噪声。 判断题 *对错(正确答案)93 电磁阀没有交流电驱动型。 判断题 *对错(正确答案)94 没有及时更换电池也不必担心，数据依旧会保存在SRAM中。 判断题 *对错(正确答案)95 工业机器人腕部3R型结构可以适用于任何工作场合。 判断题 *对错(正确答案)96 工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。 判断题 *对错(正确答案)97 内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中可以更换的元件。

15、判断题 *对错(正确答案)98 在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。 判断题 *对(正确答案)错99 减速机的作用主要是为了提高转速。 判断题 *对错(正确答案)100 J5轴也有电缆保护套环。 判断题 *对错(正确答案)101 工业机器人润滑油更换属于日常维护项目。 判断题 *对错(正确答案)102 将零件或部件组装起来，并实现功能，称之为装配。 判断题 *对错(正确答案)103 机器人本体上的电池用来保存机器人坐标位置的数据。 判断题 *对错(正确答案)104 工具快换装置只有机器人侧。 判断题 *对错(正确答案)105 定期对机器人保养可以延长机器人的

16、使用寿命。 判断题 *对(正确答案)错106 工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。 判断题 *对错(正确答案)107 工业机器人抓手均属于非标类产品。 判断题 *对(正确答案)错108 气缸是将压缩气体的压力能转换为动能。 判断题 *对错(正确答案)109 缸筒的内径越小气缸输出的力越大。 判断题 *对错(正确答案)110 脚座式气缸是属于回转式气缸的一种。 判断题 *对错(正确答案)111 日志内的记录只保留一周。 判断题 *对错(正确答案)112 保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。 判断题 *对错(正确答案)113 电阻、电容、电感、二极管都属于电气原件 (。 判断题 *对

17、(正确答案)错114 在切断机器人的电源时，用手按，部分机构部会晃动，是正常现象。 判断题 *对错(正确答案)115 CC-LINK的通讯地址设置号为80。 判断题 *对错(正确答案)116 选择电缆规格时，无需考虑电流大小。 判断题 *对错(正确答案)117 根据安全性要求，可选用阻燃电缆、无卤阻燃电缆、耐火电缆等 。 判断题 *对(正确答案)错118 电控柜内的线缆必须放置在线槽内。 判断题 *对(正确答案)错119 建筑物内桥架可以独立架设, 也可以附设在各种建(构)筑物和管廊支架上,应体现结构简单,造型美观、配置灵活和维修方便等特点,全部零件均需进行镀锌处理,安装在建筑物外露天的桥架

18、。 判断题 *对(正确答案)错120 驳线钳又称压线钳，是用来压制水晶头的一种工具。常见的电话线接头和网线接头都是用驳线钳压制而成的 。 判断题 *对(正确答案)错121 系统信号故障出现，只能联系机器人厂家进行维修。 判断题 *对错(正确答案)122 按原理传感器可分为振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。 判断题 *对(正确答案)错123 工业机器人通讯软件共有3种方式。 判断题 *对错(正确答案)124 电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。 判断题 *对(正确答案)错125 CAD、EPLAN等软件都可

19、以用作电气图纸绘制的工具 。 判断题 *对(正确答案)错126 工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。 判断题 *对错(正确答案)127 工业机器人奇异点报错后，机器人只可重新启动再次运行。 判断题 *对错(正确答案)128 奇异点是机器人在操作过程中，自动出现的故障错误。 判断题 *对错(正确答案)129 人机协作功能已经开始全面应用。 判断题 *对错(正确答案)130 急停功能是必不可少的一个功能，它可以保证机器人和使用者的人身安全 。 判断题 *对(正确答案)错131 剥线钳的使用要点：要根据导线直径，选用剥线钳刀片的孔径 。 判断题 *对(正确答案)错132 传感器在使

20、用只要能够保证信号的获取即可。 判断题 *对错(正确答案)133 工业机器人在使用时，只要有人负责一直在工作区域巡逻，防止有人进入工作区域即可。 判断题 *对错(正确答案)134 工业机器人报警代码不具备存储功能。 判断题 *对错(正确答案)135 用户报警信号只能够单独使用。 判断题 *对错(正确答案)136 用户信号的主要作用是消息提示作用。 判断题 *对(正确答案)错137 可以对工业机器人SI/SO信号进行注释。 判断题 *对错(正确答案)138 磁性开关调试时，只需要将磁性开关安装到气缸上即可。 判断题 *对错(正确答案)139 传感器调试时，只需要将光电检测距离调整到位即可。 判断

21、题 *对错(正确答案)140 工业机器人运行时，无法通过信号进行中断。 判断题 *对错(正确答案)141 磁性开关可以代替传感器使用。 判断题 *对错(正确答案)142 机器人关节轴运行产生振动是正常现象。 判断题 *对错(正确答案)143 工业机器人的输出量为低电平。 判断题 *对错(正确答案)144 工业机器人停机操作，设备断电操作，直接切断总电源即可。 判断题 *对错(正确答案)145 测量交流电压时，表棒不需要分正负 。 判断题 *对(正确答案)错146 万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的10倍以上，以免造成较大的测量误差 。 判断题 *对(正确答案)错147 工业机器人操作时，只需按下DEADMAN开关即可运行。 判断题 *对错(正确答案)148 工业机器人运行错误时，可以进入到机器人本体周边进行故障排查。 判断题 *对错(正确答案)149 错误会中断程序执行，但不会停止机器人运动。 判断题 *对错(正确答案)150 安全光栅的主要功能是放置机器人程序运行出现错误。 判断题 *对错(正确答案)