工业机器人模拟试题8.docx

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1、工业机器人模拟试题81.相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是（）。 单选题 *A、它是用来载人的交通工具B、它是古代用来运送军粮的军用机器人C、它是用来模仿动物行为的工具(正确答案)D、它是用来耕地的农用工具2.求线性有源二端网络内阻时,无源网络的等效电阻法应将电流源作（）处理。 单选题 *A、开路(正确答案)B、短路C、保留D、以上都对3.应用叠加定理求某支路电压或电流时,当某独立电源作用时,其他电流源应（）。 单选题 *A、开路(正确答案)B、短路C、保留D、以上都可以4.应用叠加定理求某支路电压或电流时,当某独立电源作用时,其他电流源应（）。 单选题 *A、开路B、短路(正确答案)

2、C、保留D、以上都可以5.下图所示电路中,2电阻的吸收功率P等于（）.单选题 *A、4WB、8W(正确答案)C、0WD、2W6.下图所示电路,Is=0时,I=2A,则当Is=8A时,I为（）。单选题 *A、4A.B、6AC、8A(正确答案)D、8.4A7.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端电流i+与反相输入端电流i-是（）。 单选题 *A、等于0(正确答案)B、等于无穷大C、相等D、以上都对8.下图所示电路中,流过元件A的电流I等于（）.单选题 *A、1AB、2A(正确答案)C、-1AD、-2A9.电容器在直流稳态电路中相当于（）。 单选题 *A、开路(正确答案)B、短路C、电阻D

3、、电感10.电容器C的端电压从0升至U时,电容器吸收的电能为（）。 单选题 *A、12CU2(正确答案)B、2CU2C、U2CD、以上都不对11.已知下图1中的US1=4V,IS1=2A.用下图2所示的等效理想电流源代替图1所示的电路,该等效电流源的参数为（）.图1图2 单选题 *A、6AB、2AC、-2A(正确答案)D、4A12.符号SR表示（）。 单选题 *A、正方体B、长方体C、圆(正确答案)D、球13.要求蜗杆有自锁性则应选择（）。 单选题 *A、单头蜗杆(正确答案)B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆14.在气体状态变化的（）过程中,系统靠消耗自身的内能对外做功 单选题 *A、等容过

4、程B、等压过程C、等温过程D、绝热过程(正确答案)15.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将（）。 单选题 *A、增加B、减小C、不变(正确答案)D、不16.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力（）。 单选题 *A、增加B、减小(正确答案)C、不变D、不17.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计.当负载F增加时,泵的输入功率（）。 单选题 *A、增加B、减少C、基本不变(正确答案)D、可能增加也可能减少18.液压泵单位时间内排

5、出油液的体积称为泵的流量.在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）。 单选题 *A、实际流量B、理论流量C、额定流量(正确答案)D、超限电流19.在定量泵节流调速阀回路中,调速阀不可以安放在回路的（）。 单选题 *A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置(正确答案)20.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与溢流阀串联组成调速阀,或将节流阀与（）并联组成旁通型调速阀。 单选题 *A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀(正确答案)21.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与（）串联组成调速阀

6、,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。 单选题 *A、减压阀B、定差减压阀(正确答案)C、溢流阀D、差压式溢流阀22.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为（）。 单选题 *A、5Mpa(正确答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa23.双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的（）。 单选题 *A、1倍B、2倍(正确答案)C、3倍D、4倍24.工业机器人机座有固定式和（）两种。 单选题 *A、移动式B、行走式(正确答案)C、旋转式D、电动式25.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。 单选题

7、 *A、机座B、机身C、手腕D、关节(正确答案)26.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。 单选题 *A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线(正确答案)27.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。 单选题 *A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸(正确答案)D、实际尺寸28.反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到（）的控制方式。 单选题 *A、反馈控制B、预期设定值(正确答案)C、开环D、顺序29.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。 单选题 *A、电机

8、(正确答案)B、传感器C、机械技术D、气动技术30.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式.机械技术就是实现这种（）的技术。 单选题 *A、运动传递(正确答案)B、运动能量C、运动快慢D、运行心理31.力学之父阿基米得说过:假如给我一个支点,我就能推动地球,就非常形象地描述了（）省力原理。 单选题 *A、杠杆(正确答案)B、轮与轴机械C、斜面D、万有引力32.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。 单选题 *A、机器人、控制柜、示教器(正确答案)B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示

9、教器33.在多感觉智能机器人中,（）不需要AD转换。 单选题 *A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器(正确答案)34.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是（）。 单选题 *A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器(正确答案)D、温度传感器35.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。 单选题 *A、力觉传感器B、接近传感器(正确答案)C、触觉传感器D、温度传感器36.机器人（）传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。 单选题 *A、内部(正确答案)B、外部C、电子D、电磁37.（）反

10、映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。 单选题 *A、灵敏度B、线性度(正确答案)C、精度D、分辨性38.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分。 单选题 *A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路(正确答案)39.RV减速器的摆线轮在（）中进行偏心运动。 单选题 *A、行星轮B、中心轮C、针齿(正确答案)D、输出盘40.RV减速器具有（）级减速。 单选题 *A、1B、2(正确答案)C、3D、441.谐波减速器的波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成.柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。 单选题 *A、圆形刚轮B、圆环形刚轮C

11、、椭圆形刚轮(正确答案)D、椭圆环42.工业机器人的手部也称（）,是连接在J6轴的末端法兰上的工具。 单选题 *A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器(正确答案)43.（）的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 单选题 *A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系(正确答案)D、工具坐标系44.工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为（）。 单选题 *A、焊接机器人B、喷涂机器人(正确答案)C、装配机器人D、码垛机器人45.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。 单选题 *A、美国B、日本C、德国(正确答案)D、瑞

12、典46.（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。 单选题 *A、1886B、1920C、1954D、1959(正确答案)47.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类.可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为（）。 单选题 *A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器(正确答案)D、智能传感器48.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。 单选题 *A、1996B、1991C、1998(正确答案)D、200049.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。 单选题 *A、3

13、B、2(正确答案)C、4D、550.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为（）帧/秒。 单选题 *A、20B、25(正确答案)C、30D、5051.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时（）。 单选题 *A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样(正确答案)C、调制方式不一样D、编码方式不一样52.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 单选题 *A、承载能力B、运动范围C、到达距离(正确答案)D、重复定位精度53.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。 单选题 *A、承载能力B、运动范围(正确答案)C、到达距离D、重复定位精度54.安全标

14、识牌有多种类型,拥有的类型总数量是（）。 单选题 *A、一B、二C、三D、四(正确答案)55.某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框,它属于（）。 单选题 *A、禁止类标识牌B、警告类标识牌(正确答案)C、指令类标识牌D、提示类标识牌56.（）以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性. 单选题 *A、自由度(正确答案)B、驱动方式C、控制方式D、工作速度57.安全标识牌紧急出口属于（）。 单选题 *A、.禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌(正确答案)58.机器人四大家中,属于瑞士的是（）。 单选题 *A、ABB(正确答案)B

15、、KUKAC、YASKAWAD、FANUC59.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。 单选题 *A、工作速度B、工作负荷C、工作精度(正确答案)D、重复精度60.机器人执行程序时,后退至上一条指令,需要按下的按钮为（）。 单选题 *A、退步按键(正确答案)B、启动按键C、步进按键D、停止按键61.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为（）。 单选题 *A、预设按钮B、切换运动模式按钮(正确答案)C、增量模式开关D、选择机械单元按钮62.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。 单选题 *A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌(正确答案)D、提示类标识牌63.（

16、）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。 单选题 *A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度(正确答案)64.重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。 单选题 *A、重启B、重置系统(正确答案)C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态65.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为（）。 单选题 *A、.退步按键B、启动按键(正确答案)C、步进按键D、停止按键66.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。 单选题 *A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器(正确答案)D、接近度传感器67.在变径轮与变形车轮的设计中,借鉴了（）的设计,使得车轮可以主

17、动变形进行越障。 单选题 *A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构(正确答案)68.（）驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。 单选题 *A、弹性驱动系统B、气压驱动系统(正确答案)C、电器驱动系统D、电力机械驱动系统69.焊接机器人的外围设备不包括（）。 单选题 *A、倒袋机(正确答案)B、变位机C、滑移平台D、快换装置70.对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()。 单选题 *A、集中示教(正确答案)B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教71.工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列（）。 单选题 *A、单臂式B、双臂式C、多臂式(正确答案)D

18、、悬挂式72.下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是（）。 单选题 *A、BBRB、BBB(正确答案)C、BRRD、RRR73.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置（）。 单选题 *A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器(正确答案)D、定位销74.平移型传动机构主要用于加持（）工件。 单选题 *A、圆柱形B、球形C、平面形(正确答案)D、不规则形状75.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。 单选题 *A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系(正确答案)C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系76.工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成。 单选题 *

19、A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本体、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器(正确答案)77.示教器属于机器人（）子系统。 单选题 *A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统(正确答案)D、控制系统78.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是（）。 单选题 *A、戴沃尔(正确答案)B、约瑟夫英格伯格C、理査德豪恩D、比尔盖茨79.变压器的短路实验是在（）的条件下进行。 单选题 *A、低压侧短路(正确答案)B、高压侧短路C、低压侧开路D、高压侧开路80.要使主、从动轮转向相同,则中间加（）个惰轮。 单选题 *A、2B、4C、偶数D、奇数(正确答案)81.链传动属于

20、()传动。 单选题 *A、磨擦(正确答案)B、啮合C、齿轮D、液压82.计算机内采用二进制的主要原因是（）。 单选题 *A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征(正确答案)83.自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是（）。 单选题 *A、执行器B、被控对象C、顺序控制器(正确答案)D、检测元件84.三位五通电磁阀的常态位置是（）。 单选题 *A、左位B、中位C、右位(正确答案)D、任意位置85.晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。 单选题 *A、直流类型B、交流类型(正确答案)C、高速脉冲输出D、直流脉宽调制输出86.三相交

21、流异步电动机采用Y-降压起动时的起动转矩是直接起动时的（）倍。 单选题 *A、1/9B、1/3(正确答案)C、0.866D、387.（）是最危险的触电形式。 单选题 *A、双手两相触电(正确答案)B、单手单相触电C、跨步电压触电D、单脚单相触电88.将二进制数010101011001转换为十进制数是（）。 单选题 *A、559B、1369(正确答案)C、1631D、316189.按工作原理,感应式接近开关应属于（）式传感器。 单选题 *A、电流B、电压C、电感(正确答案)D、光栅90.旋转编码器是一种检测装置,能将检测到的转速信息变换成为（）信息输出。 单选题 *A、电压B、电流C、功率脉冲D

22、、脉冲(正确答案)91.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。 单选题 *A、电压B、亮度C、力和力矩(正确答案)D、距离92.关于工业机器人技术参数的描述,错误的是（）。 单选题 *A、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量B、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差(正确答案)C、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间93.运动逆问题是实现（）。 单选题 *A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变

23、换(正确答案)94.运动正问题是实现（）。 单选题 *A、从关节空间到操作空间的变换(正确答案)B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换95.对于转动关节而言,关节变量是运动学中的（）。 单选题 *A、关节角(正确答案)B、杆件长度C、横距D、扭转角96.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。 单选题 *A、3个B、5个C、1个(正确答案)D、无限制97.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 单选题 *A、固定B、定位C、释放(正确答案)D、触摸98.机器人外部传感器不包括（）传感器。 单选题 *A、

24、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置(正确答案)99.RRR型手腕是（）自由度手腕。 单选题 *A、1B、2C、3(正确答案)D、4100.滚转能实现360无障碍旋转的关节运动,通常用（）来标记。 单选题 *A、R(正确答案)B、WC、BD、L101.电流继电器使用时,其吸引线圈直接或通过电流互感器（）在被控电路中。 单选题 *A、并联B、串联(正确答案)C、串联或并联D、任意连接102.熔断器的保护特性又称为（）。 单选题 *A、安秒特性(正确答案)B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性103.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的（）,可以节省指令语句表的条

25、数。 单选题 *A、左边(正确答案)B、右边C、上方D、下方104.可编程控制器的梯形图采用（）方式工作。 单选题 *A、并行控制B、串行控制C、循环扫描(正确答案)D、分时复用105.PLC的定时器是（）。 单选题 *A、硬件实现的延时继电器,在外部调节B、软件实现的延时继电器,在内部调节(正确答案)C、时钟继电器D、输出继电器106.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种（）。 单选题 *A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机(正确答案)D、微型计算机107.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为（）。 单选题 *A、1KBB、2KBC、4KB(正确答案)D、8KB108.若

26、要求高精度测量1以下的小电阻,则应选用（）进行测量。 单选题 *A、单臂电桥B、万用表1挡C、毫伏表D、双臂电桥(正确答案)109.随机误差越小表示测量结果的（）。 单选题 *A、准确度越高B、精密度越高(正确答案)C、精度越高D、绝对误差越小110.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角=30,有效值为100V,则其瞬时值表达式为（）V。 单选题 *A、u=100sin(50t+30)B、u=141.4sin(50t+30)C、u=200sin(100t+30)D、u=141.4sin(100t+30)(正确答案)111.在三相交流电路中,当负载作Y形连接时,线电压是相电压的（）倍关系。

27、单选题 *A、1B、3(正确答案)C、2D、23112.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于（）V。 单选题 *A、7B、6C、5(正确答案)D、1113.正弦交流电源中,电压的最大值是有效值的（）倍。 单选题 *A、12B、2(正确答案)C、22D、2114.下图所示电路中,端电压U为（）.单选题 *A、8V(正确答案)B、-2VC、2VD、-4V115.下列几种TTL电路中,输出端可实现线与功能的电路是（）。 单选题 *A、或非门B、与非门C、异或门D、OC门(正确答案)116.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈（）。 单选题 *A、电

28、阻性B、电感性(正确答案)C、电容性D、谐振状态117.电力系统负载大部分是感性负载,常采用（）的方法提高电力系统的功率因数。 单选题 *A、串联电容补偿B、并联电容补偿(正确答案)C、串联电感D、并联电感118.国家标准规定,凡（）KW以上的电动机均采用三角形接法。 单选题 *A、3B、4(正确答案)C、7.5D、10119.当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫（）触电。 单选题 *A、单相B、跨步电压(正确答案)C、感应电D、直接120.电流对人体的热效应造成的伤害是（）。 单选题 *A、电烧伤(正确答案)B、电烙印C

29、、皮肤金属化D、皮肤腐烂121.下列选项中,（）传感器属于触觉传感器。 *A、.接触觉(正确答案)B、热敏电阻C、压力传感器(正确答案)D、光电传感器122.机器人外部轴的工作方式分为（）。 *A、同步(正确答案)B、异步(正确答案)C、伺服D、步进123.工业机器人位姿特性检验包括（）。 *A、位姿准确度(正确答案)B、位姿重复性(正确答案)C、距离准确度(正确答案)D、重复性(正确答案)124.二次开发需要熟悉开源产品的（）。 *A、数据结构(正确答案)B、代码结构(正确答案)C、附属功能(正确答案)D、系统的框架结构(正确答案)125.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机

30、器人。 *A、搬运(正确答案)B、装配(正确答案)C、码垛(正确答案)D、喷涂(正确答案)126.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有（）.*A、内外结构均需表达左(正确答案)B、主视图右结构对称(正确答案)C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称(正确答案)127.机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。 *A、自由度(正确答案)B、载荷C、速度D、关节类型(正确答案)128.平键联结可分为（）。 *A、普通平键连接(正确答案)B、导向键连接(正确答案)C、滑键连接(正确答案)D、双键连接129.轴根据其受载情况可分为（）。 *A、心轴(正确答案)B、转轴(正确答案)C、传动轴(正确

31、答案)D、曲柄轴130.根据功能,一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。 *A、动力系统(正确答案)B、执行系统(正确答案)C、传动系统(正确答案)D、操作控制系统(正确答案)131.在RLC串联电路中,（）是正确的。 *A、LC,电路呈感性;(正确答案)B、L=C,电路呈阻性;C、LC,电路呈容性;(正确答案)D、CL,电路呈容性.(正确答案)132.凸轮机构是由（）三个基本构件组成的高副机构。 *A、.凸轮(正确答案)B、齿轮C、从动件(正确答案)D、机架(正确答案)133.谐波减速器由（）构成。 *A、谐波发生器(正确答案)B、谐波发射器C、柔轮(正确答案)D、刚轮(正确答案)134

32、.工业机器人的气吸吸盘由（）组成。 *A、气盘B、吸盘(正确答案)C、吸盘架(正确答案)D、气路(正确答案)135.机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。 *A、逆解可能不存在(正确答案)B、求解方法的多样性(正确答案)C、服从命令D、逆解的多重性(正确答案)136.按手臂的结构形式区分,手臂有（）几种形式。 *A、单臂式(正确答案)B、双臂式(正确答案)C、悬挂式(正确答案)D、垂直式137.当代机器人主要源于（）两个分支。 *A、遥操作机(正确答案)B、计算机C、数控机床(正确答案)D、人工智能138.机器人的精度主要依存于（）。 *A、控制算法误差(正确答案)B、分辨率系统误差

33、(正确答案)C、机械误差(正确答案)D、传动误差139.码垛机器人常见的末端执行器分为（）。 *A、吸附式(正确答案)B、夹板式(正确答案)C、抓取式(正确答案)D、组合式(正确答案)140.机器人分辨率分为（）,统称为系统分辨率。 *A、监控分辨率B、编程分辨率(正确答案)C、控制分辨率(正确答案)D、运行分辨率141.磁路和电路一样,也有开路状态。 判断题 *对错(正确答案)142.用直流双臂电桥测量电阻时,应使电桥电位接头的引线比电流接头的引出线更靠近被测电阻。 判断题 *对(正确答案)错143.如果在基本的坐标轴X、Y、Z之外,另有轴线平行于它们的坐标轴,则附加的坐标轴指定为 单选题

34、*A、(正确答案)B、C。(错)144.感应同步器通常采用滑尺加励磁信号,而由定尺输出位移信号的工作方法。 判断题 *对(正确答案)错145.一对齿轮啮合传动,只要其压力角相等,就可以正确啮合。 判断题 *对错(正确答案)146.由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的,因此对程序中各条指令的顺序没有要求。 判断题 *对错(正确答案)147.梯形图必须符合从左到右、从上到下顺序执行的原则。 判断题 *对(正确答案)错148.PLC的输入部分的作用是处理所取得的信息,并按照被控制对象实际的动作要求作出反应。 判断题 *对错(正确答案)149.在变频调速时,为了得到恒转矩的调速特性,应尽可能地使用

35、电动机的磁通m保持额定值不变。 判断题 *对(正确答案)错150.开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。 判断题 *对(正确答案)错151.对于不可逆的调速系统,可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。 判断题 *对(正确答案)错152.电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系。 判断题 *对错(正确答案)153.在开环系统中,由于对系统的输出量没有任何闭合回路,因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。 判断题 *对(正确答案)错154.正弦波脉宽调制(SPWM)是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。 判断题 *对(正确答案)错15

36、5.交-直-交变频器,将工频交流电经整流器变换为直流电,经中间滤波环节后,再经逆变器变换为变频变压的交流电,故称为间接变频器。 判断题 *对(正确答案)错156.变压器在空载时其电流的有功分量较小,而无功分量较大,因此空载运行的变压器,其功率因数很低。 判断题 *对(正确答案)错157.电流互感器在运行时,二次绕组绝不能开路,否则就会感应出很高的电压,造成人身和设备事故。 判断题 *对(正确答案)错158.数字万用表大多采用的是双积分型A/D转换器。 判断题 *对(正确答案)错159.双向移位寄存器既可以将数码向左移,也可以向右移。 判断题 *对错(正确答案)160.数字触发器进行复位后,其两

37、个输出端均为0。 判断题 *对错(正确答案)161.三端集成稳压器的输出有正、负之分,应根据需要正确的使用。 判断题 *对(正确答案)错162.放大电路引入负反馈,能够减小非线性失真,但不能消除失真。 判断题 *对(正确答案)错163.场效应管的低频跨导是描述栅极电压对漏极电流控制作用的重要参数,其值愈大,场效应管的控制能力愈强。 判断题 *对错(正确答案)164.当电容器的容量和其两端的电压值一定时,若电源的频率越高,则电路的无功功率就越小。 判断题 *对错(正确答案)165.传感器就是将光、声音、温度等物理量转换成为能够用电子电路处理的电信号的器件或装置。 判断题 *对(正确答案)错166

38、.机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。 判断题 *对(正确答案)错167.关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。 判断题 *对(正确答案)错168.智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。 判断题 *对(正确答案)错169.机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。 判断题 *对(正确答案)错170.机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像人类那样会思考判断。 判断题 *对(正确答案)错171.机器人可以

39、做搬运、焊接、打磨等项目。 判断题 *对(正确答案)错172.六轴工业机器人由六台伺服电动机分别驱动六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动称之为单轴运动。 判断题 *对(正确答案)错173.增量模式开关的作用是用于精密调整。 判断题 *对(正确答案)错174.修改各轴偏移值时,偏移值的参数需要全部填写为0。 判断题 *对错(正确答案)175.门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。 判断题 *对(正确答案)错176.在自动模式下,使能键是无效的。 判断题 *对(正确答案)错177.在进行弧焊调试时请佩戴好墨镜,以保护眼睛免受伤害。 判断题 *对错(正确答案)178.工业机器人

40、的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。 判断题 *对(正确答案)错179.一般工业机器人仅由伺服控制层组成。 判断题 *对错(正确答案)180.机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。 判断题 *对(正确答案)错181.直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。 判断题 *对错(正确答案)182.永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。 判断题 *对(正确答案)错183.机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。 判断题 *对(正确答案)错184.对机器人关节驱动的电机,要求有

41、最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。 判断题 *对(正确答案)错185.交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。 判断题 *对(正确答案)错186.机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。 判断题 *对(正确答案)错187.一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。 判断题 *对(正确答案)错188.19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间的各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广。 判断题 *对错(正确答案)189.在机构中,每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接,这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。 判断题 *对(正确答案)错190.刚体在空间中只有4个独立运动。 判断题 *对错(正确答案)191.机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。 判断题 *对(正确答案)错192.机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。 判断题 *对(正确答案)错193.基座坐标系是相对世界坐标系变