工业机器人操作与编程试题——编程模块.docx

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1、工业机器人操作与编程试题编程模块您的姓名： 填空题 *_学号（后4位）： 填空题 *_1. 切换示教器语言时无需重新启动控制器。 判断题 *对错(正确答案)2. 示教器屏幕要经常用酒精擦拭。 判断题 *对错(正确答案)3. 传感器是一种以一定精度将被测量(如位移、力、速度等)转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量(如电信号)的检测部件或装置。 判断题 *对(正确答案)错4. 切换示教器语言时无需重新启动控制器。 判断题 *对错(正确答案)5. 工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。 判断题 *对(正确答案)错6. 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，

2、只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。 判断题 *对(正确答案)错7. 在进行整机调试时必须按照先编写机器人程序、触摸屏画面最后编写PLC程序的顺序。 判断题 *对错(正确答案)8. PLC可以通过外部IO控制机器人启动和停止功能。 判断题 *对(正确答案)错9. 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveJ指令。 判断题 *对(正确答案)错10. 机器人在运行MoveJ指令过程中可能存在奇异点。 判断题 *对错(正确答案)11. 机器人在运行MoveL指令过程中可能存在奇异点。 判断题 *对(正确答案)错12. 机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。 判断题 *对错(正确答案)13.

3、ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。 判断题 *对错(正确答案)14. 基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。 判断题 *对错(正确答案)15. ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。 判断题 *对(正确答案)错16. 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。 判断题 *对(正确答案)错17. ABB机器人动作指令MoveL和MoveJ在运动路径上没有区别。 判断题 *对错(正确答案)18. 连杆指工业机器人机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体，是机械结构中两端

4、分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。 判断题 *对(正确答案)错19. 关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。 判断题 *对(正确答案)错20. 进行工业机器人示教编程时可以不戴安全帽。 判断题 *对错(正确答案)21. 工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。 判断题 *对错(正确答案)22. 示教器屏幕要经常用酒精擦拭。 判断题 *对错(正确答案)23. 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。 判断题 *对错(正确答案)24. 切换示教器语言时无需重新启动控制器。 判断题 *对错(正确答案)25. ABB机器人的工

5、作模式为手动模式和自动模式两种。 判断题 *对(正确答案)错26. ABB机器人动作指令MoveL和MoveJ在运动路径上没有区别。 判断题 *对错(正确答案)27. 当我们选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。 判断题 *对(正确答案)错28. ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。 判断题 *对(正确答案)错29. ABB程序包含3个等级：任务、模块、例行程序。 判断题 *对(正确答案)错30. 在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。 判断题 *对错(正确答案)31. 在点动机器人操控时，速度倍率可大可小，无须考虑。

6、判断题 *对错(正确答案)32. 按下示教器上的点动键，不需要考虑机器人的运动趋势。 判断题 *对错(正确答案)33. 基坐标系是该款机器人的固有属性，在设计之初已经确定。 判断题 *对(正确答案)错34. 基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。 判断题 *对错(正确答案)35. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A无效(正确答案)B有效C延时后有效D延时后无效36. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。 单选题 *A相同(正确答案

7、)B不同C无所谓D距离越大越好37. 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 单选题 *A.操作模式B.编辑模式C.管理模式(正确答案)D.自动模式38. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A.无效(正确答案)B.有效C.延时后有效D.延时后无效39. 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。 单选题 *A.相同(正确答案)B不同C无所谓D分离越大越好40. 示教器的主要功能有（）。 *A、手动控制机器人(正确答案)B、编写程序(正确答案)C、查看机器人信息(正确答

8、案)D、机器人IO信号配置(正确答案)41. 在进行机器人整体调试开始前，下面（）是必须要检查的。 *A、输入气源(正确答案)B、输入电源(正确答案)C、机器人程序D、外部IO信号配置42. 在进行机器人整体调试开始前，下面（）是必须要检查的。 *A、输入气源(正确答案)B、输入电源(正确答案)C、机器人程序D、外部IO信号配置43. 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 单选题 *A操作模式B编辑模式C管理模式(正确答案)D自动模式44. 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。 单选题 *A不变BONCO

9、FF(正确答案)D其他选项均不正确45. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A无效(正确答案)B有效C延时后有效D延时后无效46. 使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。 单选题 *A更换新的电极头(正确答案)B使用磨耗大的电极头C新的或旧的都行D型号可以不相同的电极头47. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。 单选题 *A相同(正确答案)B不同C无所谓D距离越大越好48. 下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。 单选题 *A新购买的机

10、器人B电池电量不足C转数计数器丢失D断电重启(正确答案)49. 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。 单选题 *A.操作模式(正确答案)B.编辑模式C.管理模式D.自动模式50. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A无效(正确答案)B有效C延时后有效D延时后无效51. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。 单选题 *A相同(正确答案)B不同C无所谓D距离越大越好52. 精确到达工作点用哪个zone（）。 单选题 *A z1B z10C z100D fine

11、(正确答案)53. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 单选题 *A.平面圆弧B.直线(正确答案)C.平面曲线D.空间曲线54. 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。 单选题 *A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s55. 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A.无效(正确答案)B.有效C.延时后有效D.视情况而定56. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。 单选题 *A.

12、3个B.5个C.1个(正确答案)D.无限制57. 在生产过程中，要避免出现（）。 单选题 *A关节运动B线性运动C圆周运动D绝对位置运动(正确答案)58. 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。 单选题 *A50mm/sB250mm/s(正确答案)C800mm/sD1600mm/s59. .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）。 单选题 *A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行(正确答案)C示教最低速度来运行D无法运行60. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器

13、人沿（）运动时出现。 单选题 *A平面圆弧B直线(正确答案)C平面曲线D空间曲线61. 欲使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯区域需指定为（）？ 单选题 *Afine(正确答案)Bz0Cz5D无法实现62. 当机器人运行轨迹相同、工件位置不同时，只需更新（）即可，无须重新编程。 单选题 *A工具坐标系B基坐标系C工件坐标系(正确答案)D以上都正确63. 机器人用最快捷的方式运动至目标点可采用（）。 单选题 *A关节运动B线性运动C圆周运动D绝对位置运动(正确答案)64. 机器人要实现在空间内大范围移动选择（）比较合适。 单选题 *A关节运动(正确答案)B线性运动C圆周运动D绝

14、对位置运动65. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A无效(正确答案)B有效C延时后有效D依据当时情况而定66. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 单选题 *APL值越小，运行轨迹越精准BPL值大小，与运行轨迹关系不大CPL值越大，运动轨迹越精准D无相关(正确答案)67. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。 单选题 *A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行(正确答

15、案)C示教最低速度来运行D匀速前进68. 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。 单选题 *A50mm/sB250mm/s(正确答案)C800mm/sD1600mm/s69. 下列哪种机器人的运动方式不可控。（） 单选题 *A关节运动B线性运动C圆周运动D绝对位置运动(正确答案)70. 通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。 单选题 *A相同(正确答案)B不同C无所谓D分离越大越好71. 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。 单选题 *A50mm/sB250mm/s(正确答案)C8

16、00mm/sD1600mm/s72. ABB机器人可对以下哪项内容进行备份（）。 单选题 *A程序文件BI/O配置C系统文件D以上均可以(正确答案)73. 正常联动生产时，机器人示教编程器上的安全模式不应该打到（）位置上。 单选题 *A操作模式B编辑模式C管理模式(正确答案)D运行模式74. 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。 单选题 *A不变BONCC无DOFF(正确答案)75. （）信号格式为ABB机器人输出信号。 单选题 *AAi_positionBDi_startCDo_motou(正确答案)DDi_finish76. 用

17、于读取ABB机器人当前位置的功能函数是（）。 单选题 *AOffs()BReltool()CClkRead()DCRobT()(正确答案)77. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）。 单选题 *A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行(正确答案)C示教最低速度来运行D无法运行78. 以下字符串不可以作为程序名称的是（）。 单选题 *Aprg01B01prg(正确答案)Cprg_01D_prg0179. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 单选题 *A平面圆弧B直线(正确答案

18、)C平面曲线D空间曲线80. 欲使ABB机器人完全到达时再输出DO信号，则运动指令转弯区域需指定为（）？ 单选题 *Afine(正确答案)Bz0Cz5D无法实现81. 当机器人运行轨迹相同、工件位置不同时，只需更新（）即可，无须重新编程。 单选题 *A工具坐标系B基坐标系C工件坐标系(正确答案)D以上都正确82. 机器人用最快捷的方式运动至目标点可采用（）。 单选题 *A关节运动B线性运动C圆周运动D绝对位置运动(正确答案)83. 机器人要实现在空间内大范围移动选择（）比较合适。 单选题 *A关节运动(正确答案)B线性运动C圆周运动D绝对位置运动84. 下列哪种机器人的运动方式不可控。（） 单

19、选题 *A关节运动B线性运动C圆周运动D绝对位置运动(正确答案)85. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 单选题 *APL值越小，运行轨迹越精准BPL值大小，与运行轨迹关系不大CPL值越大，运动轨迹越精准D无相关(正确答案)86. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。 单选题 *A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行(正确答案)C示教最低速度来运行D匀速前进87. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。 单选题 *A载波

20、频率不一样B信道传送的信号不一样C调制方式不一样D编码方式不一样(正确答案)88. ABB机器人示教器的（）窗口可以看到故障信息。 单选题 *A程序数据B控制面板C事件日志(正确答案)D系统信息89. IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。 单选题 *AMoveLBMoveJCMoveAbsJ(正确答案)DArcL90. 下列哪种情况下不需要重新校准ABB机器人零点？（） 单选题 *A新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准B每次开机上电后(正确答案)C更换机器人本体后D转数计数器数据丢失后91. （）指令是ABB机器人的关节运动指令。 单选题 *AMOVJBMovJCM

21、oveJ(正确答案)DJ92. （）是ABB机器人急停按钮需要接入的端口。 单选题 *AXS7(正确答案)BXS12CXS14DXS1693. 下列属于RobotStudio软件中选择方式的是（）。 单选题 *A选择曲线(正确答案)B选择重心C选择边缘D选择圆心94. RobotStudio软件中在未创建机器人系统之前，Freehand栏里的（）功能是可用的。 单选题 *A移动(正确答案)B多机协作C手动线性D手动重定位95. WaitTime指令单位为（）。 单选题 *A. usB.msC.s(正确答案)D.min96. 下列属于系统输出动作是（）。 单选题 *A、Start at Main

22、B、Motors OnC、StopD、Motor on(正确答案)97. 在进行机器人整体调试编程时，需要考虑（）情况。 *A、子程序(正确答案)B、动作流程(正确答案)C、初始化程序(正确答案)D、急停处理程序(正确答案)下面哪个指令是等待输入信号指令( C )。AReset(正确答案)BSet(正确答案)CWaitDI(正确答案)DWaitDO(正确答案)98. 下列哪项功能不能通过快捷操作菜单完成？（） 单选题 *A切换机器人运动模式B切换机器人增量模式C切换机器人运行模式D切换机器人工作模式(正确答案)99. RobotStudio软件中不属于捕捉模式的是（）。 单选题 *A. 捕捉末端B. 捕捉对象C. 捕捉中点D. 捕捉表面(正确答案)100. 以下哪些是RobotStudio中的“捕捉模式”（）。 单选题 *A.B.C.D.(正确答案)101. 下列属于RobotStudio软件中选择方式的是（）。 单选题 *A选择曲线(正确答案)B选择重心C选择边缘D选择圆心102. RobotStudio软件中在未创建机器人系统之前，Freehand栏里的（）功能是可用的。 单选题 *A移动(正确答案)B多机协作C手动线性D手动重定位