工业机器人模拟试题10.docx

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1、工业机器人模拟试题101.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感器的信号输出（）电信号符合具体工业系统的要求。 单选题 *A、420mA.-55V(正确答案)B、020mA.05VC、-2020mA.-55VD、-2020mA.05V2.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应。 单选题 *A、质子B、轻子C、中子(正确答案)D、原子3.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。 单选题 *A、可以提高汽车质量(正确答案)B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率4.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效

2、为()和内阻（）。 单选题 *A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联(正确答案)D、开路电压并联5.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压U+与反相输入端的电压U-是（）。 单选题 *A、等于0B、等于无穷大C、相等(正确答案)D、以上都对6.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为（）.单选题 *A、11Im1-3Im2=5(正确答案)B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-57.分析下图所示电路,电流I等于（）.单选题 *A、1AB、2AC、3AD、4A(正确答案)8.在下图所示电路中,电源电压U=6V.若使电阻R两端的电

3、压U1=4V,则电阻R的阻值为（）.单选题 *A、2B、4(正确答案)C、6D、89.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是（）。 单选题 *A、圆(正确答案)B、椭圆C、半圆D、半球10.尺寸标注中的符号:R表示（）。 单选题 *A、长度B、半径(正确答案)C、直径D、宽度11.当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是（）。 单选题 *A、与门B、禁门C、或门(正确答案)D、三门12.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL.若pypLpj,减压阀进、出口压力关系为（）。 单选题 *A、进口压力p1=py,出口压力p2=p

4、j(正确答案)B、进口压力p1=py,出口压力p2=pLC、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等13.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进慢进快退的动作循环.试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为（）.(不考虑惯性引起的滑移运动) 单选题 *A、停止运动(正确答案)B、慢进C、快退D、快进14.差压式变量泵和（）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。 单选题 *A、节流阀(正确答案)B、

5、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以15.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的（）。 单选题 *A、进油路(正确答案)B、回油路C、旁油路D、任意位置16.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为（）。 单选题 *A、5Mpa(正确答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa17.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为（）。 单选题 *A、串联油路(正确答案)B、并联油路C、串并联油路D、其他18.顺序阀在系统中,作背压阀时,应选用（）型。 单选题 *A、内控内泄式B、内控外

6、泄式(正确答案)C、外控内泄式D、外控外泄式19.在下面几种调速回路中,（）中的溢流阀不是安全阀。 单选题 *A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路(正确答案)B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路20.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为（）。 单选题 *A、5MPaB、10MPa(正确答案)C、15MPaD、20MPa21.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号（）表示。 单选题 *A、LB、PC、J(正确答案)D、F22.工业机器人的主电源开关在（）位置。

7、 单选题 *A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上(正确答案)D、需外接23.TP示教盒的作用不包括（）。 单选题 *A、点动机器人B、离线编程(正确答案)C、试运行程序D、查阅机器人状态24.机器人动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。 单选题 *A、腕级编程B、关节级编程(正确答案)C、手部级编程D、本体级编程25.自工业机器人诞生以来,（）行业一直是其应用的主要领域。 单选题 *A、电子B、航天C、通信D、汽车(正确答案)26.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则（）。 单选题 *A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差C、当量摩

8、擦系数越大,自锁性能越差(正确答案)D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好27.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是（）。 单选题 *A、450KB、45KC、4.5K(正确答案)D、4x105K28.单稳态触发器的输出状态有（） 单选题 *A、一个稳态、一个暂态(正确答案)B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态29.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将（）转化为直线往复运动。 单选题 *A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动(正确答案)D、单摆运动30.机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是（）。 单选题 *A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号(正确答案)C、提

9、高系统分辨率D、增强图像特征31.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是（）。 单选题 *A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2(正确答案)32.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。 单选题 *A、机械原理B、传感器C、电子信息(正确答案)D、软件工程33.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式为（）。 单选题 *A、顺序控制(正确答案)B、反馈控制C、计算机语控制D、闭环控制34.数字信号不随着时间连续变化信号,它是由（）来表示。

10、单选题 *A、二进制(正确答案)B、八进制C、十进制D、十六进制35.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的（）。 单选题 *A、同测性B、竞争性C、互补性(正确答案)D、整合性36.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的（）。 单选题 *A、同测性B、竞争性(正确答案)C、互补性D、整合性37.在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用（）进行姿态的调整。 单选题 *A、重定位运动(正确答案)B、线性运动C

11、、自动运动D、单步运动38.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。 单选题 *A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器(正确答案)D、臂力传感器39.以下（）传感器的测量距离最小。 单选题 *A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器(正确答案)D、激光传感器40.（）光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。 单选题 *A、射束中断型B、回射型C、扩展型(正确答案)D、集中型41.具有回射靶的光纤式传感器是（）传感器。 单选题 *A、射束中断型B、回射型(正确答案)C、扩展型D、集中型42.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。 单选题 *A、光纤式传感

12、器(正确答案)B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器43.编码器码盘的作用是（）。 单选题 *A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光(正确答案)D、接受平行光44.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i1,其传动是（）。 单选题 *A、加速B、减速(正确答案)C、增速D、等速45.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360.该运动用（）表示。 单选题 *A、B(正确答案)B、PC、RD、S46.多关节机器人常见的有六轴和（）。 单选题 *A、四轴B、五轴(正确答案)C、七轴D、八轴47.次工作空间用字母（）表示。 单选题

13、*A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)(正确答案)D、Wp(48.工作空间用字母（）表示。 单选题 *A、W(p)(正确答案)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)49.机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。 单选题 *A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间(正确答案)D、奇异形位50.在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向（）。 单选题 *A、X轴(正确答案)B、Y轴C、Z轴D、A轴51.陀螺仪是利用（）原理制作的。 单选题 *A、惯性(正确答案)B、光电效应C、电磁波D、超导52.工业机器人存在异响噪音,不可能是下列（）部件存在故障导致的。 单选题

14、 *A、减速机故障B、编码器(正确答案)C、关节轴故障D、机械外壳53.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。 单选题 *A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理(正确答案)54.70年代末,机器人技术才得到巨大发展.80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的（）能力,90年代,小型轻型机器人开始出现.这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 单选题 *A、一般B、重复工作C、识别判断(正确答案)D、人工智能55.步行机器人的行走机构多为（

15、）。 单选题 *A、滚轮B、履带C、连杆机构(正确答案)D、齿轮机构56.工业机器人运动自由度数,一般（）。 单选题 *A、小于2个B、小于3个C、小于6个(正确答案)D、大于6个57.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。 单选题 *A、手腕机械接口处(正确答案)B、手臂C、末端执行器D、机座58.中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在（）年。 单选题 *A、1995B、1996C、1998D、1999(正确答案)59.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。 单选题 *A、1B、2(正确答案)C、3D、

16、460.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为（）。 单选题 *A、单轴运动B、线性运动(正确答案)C、重定位运动D、圆周运动61.安全标识牌佩戴安全帽属于（）。 单选题 *A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌(正确答案)D、提示类标识牌62.发那科工业机器人的本体颜色一般为（）色为主。 单选题 *A、白B、橙C、蓝D、黄(正确答案)63.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是（）。 单选题 *A、重启(正确答案)B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态64.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为（）。 单选题 *A、红色(正确答案)B、绿色C

17、、蓝色D、黑色65.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是（）。 单选题 *A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态(正确答案)66.工业机器人常用的编程方式是（）。 单选题 *A、示教编程和离线编程(正确答案)B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程67.机器人发展到现在共分为（）个阶段。 单选题 *A、1B、2C、3(正确答案)D、468.常用计算机语言分为（）。 单选题 *A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是(正确答案)69.基于C语言编程技术中,为了表示xyz,应使用（）。 单选题 *A、(xz)&(yx)B、(

18、xz)|(yz)|(yz)&(yx)(正确答案)70.（）属于机器人点一点运动。 单选题 *A、点焊(正确答案)B、喷漆C、喷涂D、弧焊71.轮式移动机构具有以下（）特点。 单选题 *A、机械结构复杂B、可靠性比较好(正确答案)C、动力系统不成熟D、控制系统不成熟72.谐波减速器的结构不包括（）。 单选题 *A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮(正确答案)D、谐波发生器73.工业机器人常用的行走机座是（）。 单选题 *A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨(正确答案)74.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。 单选题 *A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效抱闸D、失效抱闸(正确答案)75

19、.夹钳式手部中使用较多的是（）。 单选题 *A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部(正确答案)76.夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择（）指端。 单选题 *A、平面(正确答案)B、V型C、一字型D、球型77.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。 单选题 *A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系(正确答案)D、工件参考坐标系78.我国于（）年开始研制自己的工业机器人。 单选题 *A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正确答案)79.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生

20、（）。 单选题 *A、正弦交流电(正确答案)B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电80.输入采样阶段是PLC的中央处理器对各输入端进行扫描,将输入端信号送入（）。 单选题 *A、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器(正确答案)D、存贮器81.变频调速所用的VVVF型变频器,具有（）功能。 单选题 *A、调压B、调频C、调压与调频(正确答案)D、调功率82.三相异步电动机正反转控制电路中,互锁的作用是（）。 单选题 *A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路(正确答案)C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止83.交流伺服电动机的转子通常做成（）。 单选题 *A、罩极式B、凸极式C、线

21、绕式D、笼型(正确答案)84.光敏电阻在强光照射下电阻值（）。 单选题 *A、很大B、很小(正确答案)C、无穷大D、为零85.液压系统中,油泵是属于（）。 单选题 *A、动力元件(正确答案)B、控制元件C、执行元件D、辅助元件86.无静差调速系统的调节原理是（）。 单选题 *A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累(正确答案)D、用偏差进行调节87.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是（）。 单选题 *A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000(

22、正确答案)88.直流电动机回馈制动时,电动机处于（）状态。 单选题 *A、电动B、发电(正确答案)C、空载D、短路89.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是（）。 单选题 *A、转子电路的有功电流变大(正确答案)B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小90.三相交流异步电动机的最大转矩与（）。 单选题 *A、电压成正比B、电压平方成正比(正确答案)C、电压成反比D、电压平方成反比91.在使用稳压二极管时,电路中必须（）。 单选题 *A、串联电容B、并联电容C、串联电阻(正确答案)D、并联电阻92.增量式光轴编码器一般应用（）套光

23、电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。 单选题 *A、一B、二C、三(正确答案)D、四93.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以（）形式进行信息交换的过程。 单选题 *A、十进制B、八进制C、二进制(正确答案)D、十六进制94.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。 单选题 *A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离(正确答案)D、电压95.一个刚体在空间运动具有（）自由度。 单选题 *A、3个B、4个C、5个D、6个(正确答案)96.AGV是（）的缩写,主要用于物品的自动搬运。 单选题 *A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGro

24、undVehicleC、AutomatedGuidedVehicle(正确答案)D、AutomatedGuidedVideo97.当前机器人的定义中,突出强调的是（）。 单选题 *A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能(正确答案)C、像人一样思维D、感知能力很强98.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。 单选题 *A、机械外壳螺丝松动B、示教器故障(正确答案)C、伺服电机故障D、减速机故障99.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。 单选题 *A、不变B、ONC、OFF(正确答案)D、任意100.为了确保安全同时兼顾效率,用

25、示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为（）较为合理。 单选题 *A、小于10mm/sB、接近250mm/s(正确答案)C、大于800mm/sD、大于1600mm/s101.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。 单选题 *A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器(正确答案)D、压觉传感器102.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。 单选题 *A、位置与速度B、姿态与位置(正确答案)C、位置与运行状态D、姿态与速度103.机器人三原则是由（）提出的。 单选题 *A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫(正确答案)104.传感器在整个测量范围内所

26、能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的（）。 单选题 *A、精度B、重复性C、分辨率(正确答案)D、灵敏度105.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 单选题 *A、平面圆弧B、直线(正确答案)C、平面曲线D、空间曲线106.机器人的控制方式分为点位控制和（）。 单选题 *A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制(正确答案)D、任意位置控制107.电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的（）叫额定电压。 单选题 *A、线电压(正确答案)B、相电压C、瞬时电压D、平均电压108.防静电的接地电阻要求不大

27、于（）。 单选题 *A、10B、40C、100(正确答案)D、200109.电路中并联电力电容器的作用是（）。 单选题 *A、降低功率因数B、提高功率因数(正确答案)C、维持电流D、增加无功功率110.在PLC梯形图编程中,触点应（）。 单选题 *A、写在垂直线上B、写在水平线上(正确答案)C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上111.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及（）等。 单选题 *A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制(正确答案)112.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。 单选题 *A、降低电压B、重复计数C、整形电路(正确答案)D、高速

28、计数113.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备,称（）继电器。 单选题 *A、辅助B、状态C、输入(正确答案)D、时间114.PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和（）的差异。 单选题 *A、开发方式(正确答案)B、工作环境C、生产效率D、设备操作方式115.下面各选项中,（）不是并联电路的特点。 单选题 *A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等(正确答案)116.能够输出多种信号波形的信号发生器是（）。 单选题 *A、锁相频率合成信号源B、函数信号发生器(正

29、确答案)C、正弦波形发生器D、脉冲发生器117.下列逻辑运算中结果正确的是（）。 单选题 *A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1(正确答案)118.稳压二极管的正常工作状态是（）。 单选题 *A、导通状态B、截止状态C、反向击穿状态(正确答案)D、任意状态119.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用（）。 单选题 *A、红色B、蓝色C、黄绿双色(正确答案)D、任意色120.工匠精神的核心思想是（）。 单选题 *A、品质(正确答案)B、意识C、价值观D、责任心121.工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。 *A、焊接(正确答案)B、喷涂(正确答案)C、检测(正确答案)

30、D、上下料122.工业机器人按坐标形式分类,包括（）。 *A、直角坐标式(正确答案)B、圆柱坐标式(正确答案)C、球坐标式(正确答案)D、关节坐标式(正确答案)123.工业机器人的执行机构由（）组成。 *A、末端执行器(正确答案)B、手腕(正确答案)C、手臂(正确答案)D、机座(正确答案)124.多关节机器人常用坐标系包括（）。 *A、世界坐标系(正确答案)B、基坐标系(正确答案)C、工具坐标系(正确答案)D、工件坐标系(正确答案)125.工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括（）。 *A、滚珠丝杠型(正确答案)B、齿轮齿条型(正确答案)C、V带传动型D、同步带传动型126.机器人机械系统的精度

31、主要涉及位姿精度和（）。 *A、重复位姿精度(正确答案)B、轨迹精度(正确答案)C、重复轨迹精度(正确答案)D、动态特性(正确答案)127.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件,而省去了编写（）框架的过程。 *A、硬件代码(正确答案)B、计算机代码C、基础代码(正确答案)D、软件代码128.机器人机身和臂部常用的配置形式有（） *A、横梁式(正确答案)B、立柱式(正确答案)C、机座式(正确答案)D、屈伸式(正确答案)129.电阻元件的参数可用（）来表达。 *A、电阻R(正确答案)B、电感LC、电容C.D、电导G(正确答案)130.下列（）属于RV减速器的

32、特点。 *A、传动小B、结构刚性好(正确答案)C、输出转矩高(正确答案)D、传动效率高(正确答案)131.一般工业机器人的腕部有（）这几个自由度。 *A、前向B、回转(正确答案)C、俯仰(正确答案)D、偏转(正确答案)132.（）这几项都属于机器人智能性的特点。 *A、记忆(正确答案)B、感知(正确答案)C、推理(正确答案)D、学习(正确答案)133.同步带传动的优点有（）。 *A、传动效率高(正确答案)B、不需要润滑(正确答案)C、传动平稳,能吸振,噪声小(正确答案)D、速比范围大(正确答案)134.机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。 *A、计算法B、封闭解(正确答案)C、切线法D、数值

33、解(正确答案)135.谐波传动的优点是（）。 *A、扭转刚度低B、传动侧隙小(正确答案)C、惯量低(正确答案)D、精度高(正确答案)136.机器人外部传感器包括哪些传感器（） *A、位置B、力或力矩(正确答案)C、接近觉(正确答案)D、触觉(正确答案)137.下列属于机器人技术参数的是（）。 *A、自由度(正确答案)B、精度(正确答案)C、工作范围(正确答案)D、速度(正确答案)138.工业机器人手抓的主要功能是（）。 *A、抓住工件(正确答案)B、把持工件(正确答案)C、固定工件D、触摸工件(正确答案)139.一般所讲的工业机器人精度是指（）。 *A、绝对定位精度(正确答案)B、重复定位精度

34、(正确答案)C、机械精度D、控制精度140.从本质上讲,工匠精神是一种职业精神,它是（）的体现,是从业者的一种职业价值取向和行为表现。 *A、职业道德(正确答案)B、职业能力(正确答案)C、职业品质(正确答案)D、职业岗位(正确答案)141.晶体管图示仪是测量晶体管的专用仪器,对晶体管的参数既可定性测量又可定量测量。 判断题 *对错(正确答案)142.电磁系仪表既可以测量直流电量,也可以测量交流电量,且测交流时的刻度与测直流时的刻度相同。 判断题 *对(正确答案)错143.改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。 判断题 *对错(正确答案)144.我国现阶段的经济型数控系统一

35、般是以8位或16位单片计算机或者以8位或16位微处理器为主构成的系统。 判断题 *对(正确答案)错145.在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每个被测点都有一个相应的对原点的测量值。 判断题 *对(正确答案)错146.在数控机床中,机床直线运动的坐标轴X、Y、Z规定为右手卡迪尔坐标系。 判断题 *对(正确答案)错147.在液压系统中,无论负载大小如何,泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。 判断题 *对错(正确答案)148.用与防止过载的溢流阀又称为安全阀，其阀口始终是开启的。 判断题 *对错(正确答案)149.液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控

36、制的一种传动方式。 判断题 *对(正确答案)错150.可编程序控制器的输入、输出、辅助继电器、定时器和计数器的触点都是有限的。 判断题 *对错(正确答案)151.梯形图中的各软继电器,必须使所有机器允许范围内的软继电器。 判断题 *对(正确答案)错152.在PLC的梯形图中,软继电器的线圈应直接与右母线相连,而不能直接和左母线相连。 判断题 *对(正确答案)错153.调速系统中,电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节,用来限制主电路过电流,因此它属于保护环节。 判断题 *对(正确答案)错154.闭环调速系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速

37、范围。 判断题 *对(正确答案)错155.生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围。 判断题 *对错(正确答案)156.在双极性的SPWM调制方式中,参考信号和载波信号均为双极性信号。 判断题 *对(正确答案)错157.CW78XX系列三端集成稳压器中的调整管必须工作在开关状态下。 判断题 *对错(正确答案)158.差动放大电路工作在线性区时,只要信号从单端输入,则电压放大倍数一定是从双端输入时放大倍数的一半,与输入端是单端输入还是双端输入无关。 判断题 *对(正确答案)错159.对于NPN型晶体管共发射极电路,当增大发射结偏置电压Ube时,其输入电阻也随之增大。

38、 判断题 *对错(正确答案)160.提高功率因数是节约用电的主要措施之一。 判断题 *对(正确答案)错161.热电阻效应是物质的电阻率随温度变化而变化的现象。 判断题 *对(正确答案)错162.机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。 判断题 *对(正确答案)错163.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 判断题 *对(正确答案)错164.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 判断题 *对错(正确答案)165.机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式成为重定位运动。 判断题 *对(正确答案)错166.示教器是进行机器人手动操纵、

39、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人信息交互最常用的控制装置。 判断题 *对(正确答案)错167.工业机器人的硬件有控制柜和机器人本体两部分组成。 判断题 *对(正确答案)错168.在进行电缆、信号线连接作业时,可以不用佩戴防静电手环。 判断题 *对错(正确答案)169.自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。 判断题 *对(正确答案)错170.机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。 判断题 *对(正确答案)错171.机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。 判断题 *对(正确答案

40、)错172.在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。 判断题 *对(正确答案)错173.机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。 判断题 *对错(正确答案)174.电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。 判断题 *对(正确答案)错175.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。 判断题 *对错(正确答案)176.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。 判断题 *对错(正确答案)177.增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。 判断题 *对(正确答案)错178.直流伺服电

41、机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。 判断题 *对错(正确答案)179.活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。 判断题 *对(正确答案)错180.感知机器人,即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具有不同程度的感知能力。 判断题 *对(正确答案)错181.机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。 判断题 *对错(正确答案)182.选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 判断题 *对(正确答案)错183.履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。 判断题 *对(正确答案)错184.工作范围又称为作业空间,是衡量机器人作业能力的重要指标.工作范围越大,机器人的作业区域也就越大。 判断题 *对(正确答案)错185.机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。 判断题 *对(正确答案)错186.更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。 判断题 *对(正确答案)错187.更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。 判断题