工业机器人编程与维护单选题.docx

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1、工业机器人编程与维护单选题1、PNS涉及的UI信号是（ ）。 单选题 *A、UI5-UI12B、UI9-UI18(正确答案)C、UI14-UI20D、UI1-UI72、偏置条件指令的符号是（ ）。 单选题 *A、WAITB、SELECTC、OFFSET(正确答案)D、CALL3、通过（ ）指令可以将原有的点(A)，(A)量由位置寄存器决定。 单选题 *A、调用B、等待C、选择D、偏置(正确答案)4、工业机器人写屏指令是（ ）。 单选题 *A、WAITB、SELECTC、TPWrite(正确答案)D、CALL5、String的含义是（ ）。 单选题 *A、标准格式B、显示的字符串(正确答案)C、

2、无意义D、系统名6、计时器指令的符号是（ ）。 单选题 *A、OFFSETB、TIMER(正确答案)C、WAITD、CALL7、进入程序计时器指令的的步骤有几步？（ ）。 单选题 *A、1B、2C、3D、4(正确答案)8、OVERRIDE的定义是（ ）。 单选题 *A、消息指令B、用户报警指令C、注释指令D、倍率指令(正确答案)9、RSR涉及的UO信号是（ ）。 单选题 *A、UO14-UO20B、UO5-UO12C、UO11-UO18(正确答案)D、UO1-UO710、转移到所指定的标签的指令是（ ）。 单选题 *A、WHILEB、JMP(正确答案)C、WAITD、CALL11、PNS涉及的

3、UO信号是（ ）。 单选题 *A、UO1-UO7B、UO5-UO12C、UO14-UO20D、UO11-UO19(正确答案)12、MAIN的含义是（ ）。 单选题 *A、子程序B、附加程序C、主程序(正确答案)D、文本程序13、只有在MAIN程序下可使用的指令（ ）。 单选题 *A、FORB、LPOS(正确答案)C、PPOSD、SELECT14、程序编辑包括以下哪个按键（ ）。 单选题 *A、HOLDB、INSERT(正确答案)C、SELECTD、WAIT15、以下哪个按键不包括在程序编辑之中（ ）。 单选题 *A、COPYB、HOLD(正确答案)C、INSERTD、FIND16、程序注释的符

4、号是（ ）。 单选题 *A、FINDB、COPYC、INSERTD、COMMENT(正确答案)17、程序编辑画面可以对指令的注释进行显示/隐藏切换，但是不能对注释进行（ ）。 单选题 *A、备注B、运行C、编辑(正确答案)D、停止18、RSR涉及的UI信号是（ ）。 单选题 *A、UI5-UI12B、UI9-UI16(正确答案)C、UI14-UI20D、UI1-UI719、条件选择指令的符号是（ ）。 单选题 *A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正确答案)20、发生了故障报警，在示教器上的提示为什么键？（ ）。 单选题 *A、BUSYB、HOLDC、FAULT(正确答案)

5、D、STEP21、工业机器人窗口切换应在示教器上按下（ ）键。 单选题 *A、DATAB、EDITC、DISP(正确答案)D、FCTN22、DISP键与（ ）键 组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量。 单选题 *A、FCTNB、EDITC、DATAD、SHIFT(正确答案)23、在程序中插入空白行应该使用（ ）键。 单选题 *A、DeleteB、Insert(正确答案)C、CopyD、Replace24、查找所指定的程序指令要素应用（ ）键。 单选题 *A、DeleteB、Find(正确答案)C、CopyD、Replace25、若条件满足，则转移到所指定的跳跃指令或子程序调用

6、指令；若条件不满足，则执行下一条指令。这是什么指令？ （ ）。 单选题 *A、WHILEB、IF(正确答案)C、WAITD、CALL26、（ ）指令可以通过逻辑运算符or和and将多个条件组合在一起，但是or和and不能在同一行中使用。 单选题 *A、WHILEB、IF(正确答案)C、WAITD、CALL27、在程序中输入CALL指令总共有几部？（ ）。 单选题 *A、2B、3C、4D、5(正确答案)28、可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命的是什么指令（ ）。 单选题 *A、CALLB、WHILEC、IFD、WAIT(正确答案)29、调用指令的符号是（ ）。 单选题 *A、

7、WAITB、WHILEC、CALL(正确答案)D、SELECT30、只能用一般寄存器进行条件选择的指令是（ ）指令。 单选题 *A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正确答案)31、循环指令的符号是（ ）。 单选题 *A、WHILEB、FOR(正确答案)C、WAITD、SELECT32、FOR指令使用完成后，需加入（ ）。 单选题 *A、SELECTB、ENDFOR(正确答案)C、WAITD、FOR33、工业机器人循环执行指令是（ ）。 单选题 *A、SELECTB、ENDFORC、WHILE(正确答案)D、FOR34、使用WHILE指令需注意（ ）。 单选题 *A、可任意使

8、用B、使用的局限性C、编写格式D、存在死循环(正确答案)35、跳跃指令的符号是（ ）。 单选题 *A、WHILEB、JMP(正确答案)C、WAITD、CALL36、程序文件的符号是（ ）。 单选题 *A、.I/OB、.DFC、.SVD、.TP(正确答案)37、等待指令的符号是（ ）。 单选题 *A、IFB、WHILEC、WAIT(正确答案)D、CALL38、1、OFFSET CONDITION PR1 2、J P1 100% FINE 3、L P2 500mm/sec FINE offset的含义是（ ） 。 单选题 *A、P1点是以PR1的数据进行偏移B、P2点是以PR1的数据进行偏移(正确

9、答案)C、PR1点是以P1的数据进行偏移D、PR1点是以P2的数据进行偏移39、R-J3iC控制器不可以使用的备份/加载设备有（ ）。 单选题 *A、USBB、PLC(正确答案)C、PCD、Memory Card40、FOR R15，JMP LBL2的含义是（ ）。 单选题 *A、当R15时，跳转至标签2停止运行B、当R15时，跳转至标签2运行完成后，再次进行比较满足条件继续循环运行C、当R15时，跳转至标签2运行完成后，继续向下运行程序D、当R13，CALL TEST1的含义是（ ）。 单选题 *A、当R23时，运行至程序TEST1，机器人停止动作B、当R23时，调取程序TEST1运行，不满

10、足条件继续向下运行(正确答案)C、当R23时，满足条件继续向下运行D、当R23时，结束当前运行42、reg1=1;while reg15DO的含义是（ ）。 单选题 *A、当reg15，循环结束B、当reg15，开始循环C、当reg15，reg1开始累加D、当reg15，reg1开始递减(正确答案)43、reg1=1;WHILE reg15DO reg1=reg1+1 ENDWHILE的含义是（ ）。 单选题 *A、循环至不符合判断条件reg15,才执行reg1=reg1+1B、循环至不符合判断条件reg15,停止ENDWHILE以后的指令C、循环至不符合判断条件reg15,才执行ENDWHI

11、LE以后的指令(正确答案)D、当reg15，reg1开始递减44、JMP LBL1的含义是（ ）。 单选题 *A、跳过标签1处B、标签1处停止C、运行至标签1D、跳转至标签1(正确答案)45、IF DI1=ON.JMP LBL 2的含义是（ ）。 单选题 *A、若DI1=ON,运行至标签2处B、若DI1=ON,跳转至标签2处(正确答案)C、若DI1=ON,标签2处中断D、若DI1=ON,停止标签2处46、SELECT R1=1，CALL TEST1的含义是（ ）。 单选题 *A、当R1=1时，运行至程序TEST1B、当R1=1时，调用程序TEST1(正确答案)C、当R1=1时，程序TEST1停

12、止运行D、当R1=1时，中断程序TEST147、CALL RSR0001的含义是（ ）。 单选题 *A、跳过程序RSR0001B、调用程序RSR0001C、中断程序RSR0001D、恢复程序RSR0001(正确答案)48、WAIT DI2=ON的含义是（ ）。 单选题 *A、等待DI2=ON,系统停止运作B、等待DI2=ON，程序停止C、程序运行到DI2=ON，停止D、等待DI2=ON，程序继续运行(正确答案)49、1、J P1 100% FINE 2、L P2 500mm/sec FINE offset,PR1的含义是（ ）。 单选题 *A、PR1点是以P1的数据进行偏移B、P1点是以PR1

13、的数据进行偏移C、P2点是以PR1的数据进行偏移(正确答案)D、PR1点是以P2的数据进行偏移50、TPWrite写屏指令需配合（ ）一起使用。 单选题 *A、R数组指令B、PR寄存器指令C、string字符串指令(正确答案)D、GO指令51、写屏指令（ ）工业机器人的指令。 单选题 *A、FANUC品牌B、新松品牌C、ABB品牌(正确答案)D、MOTOMAN品牌52、ClkStart clock1的含义是（ ）。 单选题 *A、将一个机器人时钟调用B、将一个机器人时钟打开，开始计时(正确答案)C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存53、ClkStop clock1的含义是（ ）

14、。 单选题 *A、将一个机器人时钟关闭B、将一个机器人时钟关闭，但仍旧保持时钟数据直至复位(正确答案)C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存54、工业机器人操作提示信息Press shift key to jog的含义是（ ）。 单选题 *A、请按下shift按钮进行操作B、关节运动需要使用shiftC、请使用shift按钮D、请按下shift按钮方可操作运行(正确答案)55、用户报警信号的指令是（ ）。 单选题 *A、UTOOLB、UFRAMEC、UALMI(正确答案)D、USER56、CALL MAIN的含义是（ ）。 单选题 *A、跳过程序MAINB、中断程序MAINC、恢

15、复程序MAIND、调用程序MAIN(正确答案)57、数据文件的作用是（ ）。 单选题 *A、用来保存I/O配置B、用来保存系统设置C、用来保存程序段(正确答案)D、用来保存如诸如寄存器数据58、自定义程序间的调用，采用的方式是（ ）。 单选题 *A、使用SELECT指令调用B、使用JMP指令调用C、使用CALL指令调用(正确答案)D、使用FOR指令调用59、通过TP上的（ ）键可以显示程序文件目录。 单选题 *A、DELETEB、CREATEC、SELECT(正确答案)D、RESET60、默认的逻辑文件的符号是（ ）。 单选题 *A、I/OB、.TPC、.SVD、.DF(正确答案)61、默认的

16、逻辑文件包括在程序编辑画面中, （ ）键所对应的默认逻辑结构的设置。 单选题 *A、RESETB、CREATEC、DELETED、F1F4(正确答案)62、用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置的是（ ）。 单选题 *A、SYSSERVO.SVB、SYSVARS.SV(正确答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV63、用来保存伺服参数的是（ ）。 单选题 *A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SV(正确答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV64、配置文件,数据文件的符号是（ ）。 单选题 *A、.SVB、.DFC、I/O(正确答

17、案)D、.TP65、SELECT R1=2，JMP LBL1的含义是（ ）。 单选题 *A、当R1=2时，标签1处停止运行B、当R1=2时，运行至标签1C、当R1=2时，跳转至标签1处(正确答案)D、当R1=2时，中断标签166、数据文件是（ ）。 单选题 *A、*.TPB、*.DFC、*.VR(正确答案)D、*.SV67、以下哪个不是控制柜主要使用的文件类型（ ）。 单选题 *A、程序文件B、默认的逻辑文件C、数据文件D、用户USB文件(正确答案)68、进入控制启动（ ontrolled Start）模式的第一步是按住PREV+（A）。 单选题 *A、STARTB、NEXT(正确答案)C、S

18、TEPD、HOLD69、用数字键输入（ ），选择CONTROLLED START，按ENTER 确认，进入CONTROLLED START 模式就是控制模式画面。 单选题 *A、1B、2C、3(正确答案)D、470、进入Boot Monitor 模式的的第一步是按住（ ）键直到出现BMON MENU菜单。 单选题 *A、HOLDB、STARTC、STEPD、功能键(正确答案)71、进入Boot Monitor 模式的第二步是用数字键输入（ ），选择CONTROLLERBACKUP/RESTORE。 单选题 *A、1B、2C、3D、4(正确答案)72、IF R13，JMP LBL1的含义是（ ）

19、。 单选题 *A、若R13，则程序跳转至标签1处停止B、若R13，则程序跳转至标签1处(正确答案)C、若R13，则程序继续运行至标签1处D、若R13，则程序继续运行至标签1处停止73、IF DI1=ON,CALL TEST的含义是（ ）。 单选题 *A、若DI1=on，则运行至程序TESTB、若DI1=on，则调用程序TEST(正确答案)C、若DI1=on，则跳转至程序TESTD、若DI1=on，则程序TEST运行完成后停止74、WAIT=4.0s的含义是（ ）。 单选题 *A、程序停止4秒后，再启动B、程序等待4秒后继续运行(正确答案)C、程序只运行4秒D、程序运行4秒后停止75、用来保存寄

20、存器数据的是（ ）。 单选题 *A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUNREG_VR(正确答案)D、DIOCFGSV.IO76、（ ）在尚未设定时，将被世界坐标系替代。 单选题 *A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系(正确答案)77、旋转运动是指使用直线动作，使工具的姿势从开始点到结束点以（ ）旋转的一种移动方法。 单选题 *A、世界坐标系中点B、工具坐标系中点C、刀尖点位原点D、刀尖点位中心(正确答案)78、若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为（ ），第二个运动轴称为轴2，一次类推。 单选题 *A、零点B、原点C、轴1(正确答案)D、基轴79

21、、若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为轴1，第二个运动轴称为（ ），一次类推。 单选题 *A、原点B、轴2(正确答案)C、零点D、基轴80、当选用（ ）时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。 单选题 *A、关节坐标系B、世界坐标系(正确答案)C、用户坐标系D、工具坐标系81、当选用（ ） 时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确。 单选题 *A、世界坐标系B、关节坐标系(正确答案)C、用户坐标系D、工具坐标系82、用户最多可以设置（ ）个工具坐标系。 单选题 *A、3B、5C、8D、10(正确答案)83、UTOOL_NUM指令的含义是（ ）。 单选题 *

22、A、定义当前运行的世界坐标系B、定义当前运行的用户坐标系C、定义当前运行的工具坐标系(正确答案)D、当以当前运行的关节坐标系84、（ ）是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。 单选题 *A、关节坐标系B、用户坐标系(正确答案)C、世界坐标系D、工具坐标系85、本标准中描述的全部坐标系由正交的（ ）定则确定。 单选题 *A、左手B、右手(正确答案)C、左右手D、左右脚86、工具坐标系三点设置一共需要设置几个点（ ）。 单选题 *A、4B、2C、1D、3(正确答案)87、工业机器人三点法的设置第一部是按下（ ）键。 单选题 *A、detailB、frameC、typeD、menu(正确答案)

23、88、工业机器人工具坐标系六点法设置一共需要设置（ ）个点。 单选题 *A、1B、2C、4D、6(正确答案)89、工业机器人六点法的设置第一部是按下（ ）键。 单选题 *A、frameB、menu(正确答案)C、typeD、detail90、工业机器人工具坐标系（ ）的前几部设置都与三点法和六点法一致。 单选题 *A、间接输入法B、直接输入法(正确答案)C、四点法D、五点法91、工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（ ）。 单选题 *A、六点法B、间接输入C、三点法D、直接输入(正确答案)92、工业机器人工具坐标系激活有（ ）种方法。 单选题 *A、4B、1C、3D、2(正确答案)

24、93、如果未进行定义（ ），将有机械接口坐标系进行代替。 单选题 *A、用户坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系(正确答案)D、世界坐标系94、机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对（ ）和加工效率起到决定性作用。 单选题 *A、加工时间B、加工产量C、加工质量(正确答案)D、加工速度95、工业机器人报警种类共有（ ）。 单选题 *A、2B、4C、6(正确答案)D、596、工业机器人报警信息在（ ）中查询。 单选题 *A、userB、systemC、set upD、Alarm(正确答案)97、哪一个报警代码会记录在日志中（ ）。 单选题 *A、TPIF-104B、SRVO-045C、SRVO-040

25、D、SRVO-001(正确答案)98、发生消息尚未定义的用户报警时，大约可以在日志中存储（ ）。 单选题 *A、3000个B、5000个(正确答案)C、4000个D、2000个99、工业机器人运动指令J指（ )。 单选题 *A、直线运动B、关节运动(正确答案)C、圆弧运动D、圆周运动100、工业机器人运动指令L指（ )。 单选题 *A、关节运动B、直线运动(正确答案)C、圆弧运动D、曲线运动101、轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的总时间（ )。 单选题 *A、最有效B、最短(正确答案)C、最长D、最快速102、旋转运动是指使用（ ），使工具的姿势从开始点到结束点以刀尖点位中心

26、旋转的一种移动方法。 单选题 *A、圆弧动作B、关节动作C、直线动作(正确答案)D、曲线动作103、机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对加工质量和（ ）起到决定性作用。 单选题 *A、加工产量B、加工效率(正确答案)C、加工时间D、加工速度104、所有坐标系都和（ ）轴设置的平面有关。 单选题 *A、Y-ZB、X-ZC、X-Y(正确答案)D、X-X105、FANUC工业机器人LR Mate系列运动精度达到（ ）。 单选题 *A、+/-0.01mmB、+/-0.03mmC、+/-0.02mm(正确答案)D、+/-0.05mm106、ABB工业机器人IRB 120运动精度达到（ ）。 单选题 *A、

27、+/-0.01mm(正确答案)B、+/-0.03mmC、+/-0.02mmD、+/-0.05mm107、沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，轨迹姿态准确度和运动速度准确度（ )。 单选题 *A、不相同B、有差异C、偏差较大D、基本相同(正确答案)108、沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，轨迹姿态准确度和（ ）准确度基本相同。 单选题 *A、加加速度B、加速度C、减速度D、运动速度(正确答案)109、在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的（ ）以及相应的基座部的位置和定向。 单选题 *A、原点和方向B、位置和方向(正确答案)C、零点和方向

28、D、位置和距离110、在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的位置和方向以及相应的基座部的（ ）。 单选题 *A、位置和方向(正确答案)B、原点和方向C、零点和方向D、位置和距离111、工业机器人用户坐标系三点法需要记录（ ）。 单选题 *A、基准点B、零点C、X方向点(正确答案)D、标准点112、轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的（ )最短。 单选题 *A、单位时间B、空间运行时间C、总时间(正确答案)D、启动时间113、工业机器人UO屏蔽的含义指（ ）。 单选题 *A、将机器人状态输出屏蔽(正确答案)B、将机器人数字输出屏蔽C、将机器人运动功能屏蔽D、将机器人

29、通讯输出屏蔽114、工业机器人工具坐标系激活可以用（ ）键输入所需激活的工具坐标系号。 单选题 *A、方法B、数字(正确答案)C、细节D、坐标115、模拟输出AOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-16383(正确答案)B、0-16384C、0-16385D、0-16386116、（ ）功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。 单选题 *A、数字输入B、系统输入C、仿真输入(正确答案)D、模拟输入117、（ ）这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。 单选题 *A、仿真输入(正确答案)B、系统输入C、数字输入D、模拟输入118、（ ）的意思是给外部设备手动强

30、制输出信号。 单选题 *A、系统输出B、强制输出(正确答案)C、数字输出D、模拟输出119、信号强制输出步骤的步骤一般有几步？（ ）。 单选题 *A、1B、2C、3D、4(正确答案)120、（ ）是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。 单选题 *A、编译B、运行C、修改D、配置(正确答案)121、数字输出DOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-512(正确答案)B、0-513C、0-514D、0-515122、工业机器人UI屏蔽的含义指（ ）。 单选题 *A、将机器人故障报警系统关闭B、将机器人与外部连接的安全信号屏蔽(正确答案)C、将机器人安全系统关闭D、将机器人自诊断功能关闭123、

31、数字输入DIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-515B、0-513C、0-514D、0-512(正确答案)124、（ ）的意思是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。 单选题 *A、加载B、配置C、安全点D、宏(正确答案)125、宏有几种验证方式？（ ）。 单选题 *A、1B、2C、3D、4(正确答案)126、自动运行方式RSR的程序名必须为（ ）位。 单选题 *A、7(正确答案)B、6C、5D、8127、自动运行方式RSR最多可以选择（ ）个程序。 单选题 *A、7B、6C、8(正确答案)D、5128、自动运行方式PNS的程序名必须为（ ）位。 单选题 *A、5B、6C、7(正确答案)

32、D、8129、自动运行方式PSN最多可以选择（ ）个程序。 单选题 *A、252B、253C、254D、255(正确答案)130、通过PLC来调用工业机器人的程序，可调用的程序名为（ ）。 单选题 *A、MAIN程序名B、RSR/PNS程序名(正确答案)C、自定义程序名D、TEST程序名131、（ ）与SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。 单选题 *A、DI/DO(正确答案)B、AI/AOC、GI/GOD、UI/UO132、系统输入UIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-20B、0-19C、0-18(正确答案)D、0-21133、通过按下（ ）键，即可切换报警发生画面和报警履历画面。 单

33、选题 *A、F1B、F2C、F3(正确答案)D、F4134、工件坐标系是由工件（ ）和坐标轴方位构成。 单选题 *A、标准点B、零点C、基准点D、原点(正确答案)135、使用了工件坐标系的指令中，坐标数据是相对工件坐标系的位置，一旦工件坐标系移动，相关轨迹点相对（ ）移动。 单选题 *A、零点B、大地(正确答案)C、基准点D、原点136、工业机器人直接输入法的选择方式（ ）。 单选题 *A、Six pointB、Three PointC、选中Direct Entry(正确答案)D、Four Point137、工业机器人Direct Entry指的是（ ）。 单选题 *A、六点法B、四点法C、直

34、接输入法(正确答案)D、三点法138、工业机器人用户坐标系激活有（ ）种方法。 单选题 *A、4B、1C、3D、2(正确答案)139、工业机器人用户坐标系激活可以用（ ）键输入所需激活的用户坐标系号。 单选题 *A、细节B、方法C、数字(正确答案)D、坐标140、模拟输入AIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-16386B、0-16384C、0-16385D、0-16383(正确答案)141、组输出GOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-32768B、0-32767(正确答案)C、0-32769D、0-32770142、工业机器人用户坐标系三点法需要记录（ ）。 单选题 *A、零点B、坐标

35、原点(正确答案)C、基准点D、标准点143、系统输出UOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-18B、0-19C、0-20(正确答案)D、0-21144、操作者面板输入SIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-17B、0-16C、0-15(正确答案)D、0-18145、操作者面板输出SOi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-15(正确答案)B、0-16C、0-17D、0-18146、机器人输入RIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-10B、0-8(正确答案)C、0-12D、0-14147、机器人输出ROi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-14B、0-10C、0-12D、0-8(正确答案)1

36、48、RACK的定义是（ ）。 单选题 *A、I/O通讯方式B、I/O通讯地址C、I/O通讯设备种类(正确答案)D、I/O分配模块149、START的定义是（ ）。 单选题 *A、对应于软件端口的I/O通讯协议B、对应于软件端口的I/O设备起始信号位(正确答案)C、对应于软件端口的I/O地址D、对应于硬件的I/O地址150、组输入GIi的范围是（ ）。 单选题 *A、0-32768B、0-32767(正确答案)C、0-32769D、0-32770151、气管接头的分类，一般分为塑料接头和（ ）。 单选题 *A、金属接头(正确答案)B、木质接头C、炭纤维接头D、玻璃接头152、工业机器人系统中，

37、使用电磁阀，是为了驱动（ ）。 单选题 *A、J2轴B、工业机器人移动C、工业机器人气动抓手(正确答案)D、J3轴153、根据工作压力大小，一般选择（ ）。 单选题 *A、流体式电磁阀B、自动式电磁阀C、点动式电磁阀D、分布直动式电磁阀(正确答案)154、弱电控制系统中，选择（ ）驱动电磁阀。 单选题 *A、DC24V(正确答案)B、AC220VC、DC12VD、AC200V155、三联件的工作原理是（ ）。 单选题 *A、输送气源B、将空气净化过滤和减压(正确答案)C、气水分离D、过滤空气156、三联件由空气过滤器、减压阀和（ ）组成。 单选题 *A、节流阀B、单向阀C、油雾器(正确答案)D

38、、先导阀157、气动三联件的调压范围是（ ）。 单选题 *A、0.10.85MPa(正确答案)B、0.10.6MPaC、0.10.3MPaD、0.10.35MPa158、机器人J1轴基座和底座之间有空隙，产生的原因是（ ）。 单选题 *A、螺丝螺母出现松动B、机械关节生锈C、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用D、因为螺栓松动、底座平面度不充分、夹杂异物所致(正确答案)159、气管接头的分类，一般分为（ ）和金属接头。 单选题 *A、木质接头B、塑料接头(正确答案)C、炭纤维接头D、玻璃接头160、根据型号的选择，单电控电磁阀组装时需要配置（ ）电控装置。 单选题 *A、2个B、1个(正确答

39、案)C、3个D、4个161、使用2分6的气管接头时，所需配置的气管直径为（ ）。 单选题 *A、10mmB、4mmC、8mmD、6mm(正确答案)162、使用2分8的气管接头时，所需配置的气管直径为（ ）。 单选题 *A、10mmB、4mmC、6mmD、8mm(正确答案)163、气路连接的方式（ ）。 单选题 *A、按压式B、旋钮式C、插拔式(正确答案)D、敲打式164、气路连接时，需要注意（ ）。 单选题 *A、会出现漏气现象，无需担心B、随意插拔C、无注意事项D、选择合适直径的气管进行连接(正确答案)165、三视图分为（ ）、俯视图、左视图。 单选题 *A、仰视图B、主视图(正确答案)C、

40、局部剖D、全剖166、三视图分为主视图、俯视图、（ ）。 单选题 *A、仰视图B、左视图(正确答案)C、局部剖D、全剖167、机械抓手装配方式（ ）。 单选题 *A、修配B、完全互换装配C、分组装配(正确答案)D、调整法168、气动三联件的环境及流体温度范围（ ）。 单选题 *A、2040B、1100(正确答案)C、10100D、560169、机器人在运行时，出现整体的振动以及底座松动现象（ ）。 单选题 *A、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声B、底座膨胀螺丝未紧固，应重新固定(正确答案)C、位置反复精度不稳定的情况下，是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓螺母松动、滑落所致D、螺丝螺母出现松动170、Turn on TP to jog的含义是（ ）。 单选题 *A、使用TP按钮进行操作B、点动时要开启示教盒(正确答案)C、TP按钮失效D、打开TP按钮171、机构部的紧固面有空隙，产生的原因（ ）。 单选题 *A、螺丝螺母出现松动B、机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时，机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起，此时的冲撞导致C、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用D、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致(正确答案)172、低速运转时发生异常响声，主要原因是（ ）。 单选题 *A、螺丝螺母出现松动B、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用C、因为过载和