开题报告基于单片机的智能小车的控制系统设计 .docx

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1、精品名师归纳总结本科生 毕业论文（设计）开题报告论文（设计）题目基于单片机的智能小车的掌握系统设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结同学姓名系、专业指导老师可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结选题目的、价值和意义目的：利用所学单片机学问设计一个掌握系统，实现用单片机掌握小车。通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时掌握小车的运动。价值：该设计与所学学问紧密联系，培育设计开发才能实践。使用了两片电机驱动芯片L298N 对两个步进电机的精确转动角度进行掌握，红外光电传感器，碰撞传感器等设备使小车有了简洁的拐弯，逃避障碍物，搜寻设定目标等功能实现。意义:此设计主要表达

2、智能电动小车应当能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、精确定位停车。技术上采纳多传感器进行信息采集,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块，同时, 采纳 PWM 技术 ,掌握舵机的转向和电机转速。系统仍扩展了LCDLiquidCrystalDisplay: 液晶显示屏 和键盘模块作为人机操作界面,以便于智能小车的相关参数调整。本课题在国内外的讨论状况及进展趋势该设计在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线等传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处 理，然后由单片机依据所检测的各种数据实现

3、对电动车的智能掌握。能实现对智能小车的运动状态进行实时掌握，相伴着讨论进一步进展，掌握更加敏捷，牢靠，而且掌握的精度会越来越高。主要讨论内容用 ATM89S52单片机来作为整机的掌握单元。红外线探头采纳市面上通用的发射 管与及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采纳电感式接近开关LJ18A3-8- Z/BX检测，黑带采纳光敏二极管对光源信号采集，再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理。设计的重要部分就如下图所示：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结试验设计图 1智能车运行基本原理图框图可编辑资料 - - - 欢迎下载精

4、品名师归纳总结掌握系统的试验设计主要分为硬件和软件连部分设计。硬件设计部分：主要包括单片机掌握部分、电源治理部分、路径识别单元、角度掌握单元、车速掌握单元组成。软件设计部分：掌握系统软件主要采纳模块化结构，由子程序、定时子程序、避碍子程序、中断子程序、显示子程序、调速子程序等构成。完成论文（设计）的条件、方法及措施1、所需的主要器件有单片机 AT89S52 和液晶显示模块 12864等。2、软件条件包括： Protel99 软件实现硬件图的制作 、Kill 软件实现仿真。进度支配：第 1 周进行系统的整体设计 第 2、3 周进行系统的硬件设计第 4、5 周进行系统的软件设计可编辑资料 - -

5、- 欢迎下载精品名师归纳总结第 6 周进行调试与测试论文（设计）拟定提纲摘要一、引言（选题的目的、价值和意义，本课题在国内外的讨论状况及进展趋势等二、课题的方案设计及论证三、系统整体设计四、硬件系统设计五、软件系统设计（各个主要模块） 六、测试数据、测试结果分析及结论致谢参考文献附录主要参考文献（讨论综述：作者、题目、杂志、卷号、页码）【1】何立民 ,单片机应用系统设计 ,北京：航天航空高校出版社 ,2 5,4650【2】李广弟 ,单片机基础 ,北京：北京航空航天高校出版社 ,2001,56 64【3】何希才 ,新型有用电子电路 400 例,电子工业出版社 ,2000 年,6065【4】赵负图 ,传感器集成电路手册 ,第一版,化学工业出版社 ,2004,590 591【5】陈伯时,电力拖动自动掌握系统 ,其次版,北京:机械工业出版社 ,2000 年 6 月,127130【6】张毅刚 ,彭喜元 ,新编 MCS-51 单片机应用设计 ,第一版 ,哈尔滨工业高校出版社,2003,25 27,411417指导老师看法及建议签字：年 月 日课题答辩组看法及建议组长签字：年 月 日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结系主任看法签字：年 月 日可编辑资料 - - - 欢迎下载