EBZ悬臂式掘进机维修手册 .docx
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1、精品名师归纳总结EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书第六章 电气部分第 1 节 概 述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、 把握操作箱（以下简称操作） 、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气把握系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统协作，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情形进行监控和爱惜。掘进机电控箱防爆型式： ExdibI 隔爆兼本质安全型 掘进机操作箱防爆型式： ExdI 隔爆型第 2 节 技术参数和特点一、技术参数1、额定电压主
2、回路 ： AC 1140V/660V电控箱 ：把握回路额定电压分别为： AC220V、AC36V、AC24V操作箱 ：把握回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V 2、额定电流 （见附表 1）3、额定频率50Hz可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4、输出分路数5路5、额定功率 （见附表 1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V 。输出电压 DC 12V 。最大负载电流 500mA可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结二、使用条件甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1、海拔高度不超过 20
3、00 米。2、四周环境温度 -5 +40。3、四周空气相对湿度不大于 95%+25 。4、能承担掘进机的振动 , 与水平安装倾斜度不超过 15。5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中。6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。7、无长期连续滴水的的方。8、污染等级 3 级。9、安装类别类。三、电控箱结构电控箱是依据 GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备 通用要求和GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“ d” 的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔） ，下边为主腔。接线腔内设有
4、接线端子和内接的端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有把握变压器、真空接触器、阻容吸取器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电控箱的门为两扇由销轴支撑， 并用螺栓和箱体紧固。 左门内侧面设置了装有开关电源、 本安电源、EPEC专用把握器的把握器盒。两扇门均设有“ 严禁带电开盖”警告牌 ，“MA”及“ ExdibI”标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。可编辑资料 - - - 欢迎下载
5、精品名师归纳总结四、操作箱结构注：此图为专用把握器的把握盒可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结操作箱是依据GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备通用要求 ， GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“ d”的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“ MA”及“ ExdI ”标志。箱体左侧设有 “严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。接线腔内设
6、有接的螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第 3 节 电路的组成及工作原理电控系统的功能和用途分述如下（附图1）：一、主回路：主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸取电路以及电压传感器、电流传感器组成。隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器把握截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸取电路吸取主回 路电动机断电瞬时的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输 入至 EPEC专用把握器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等爱惜作用。
7、二、把握电源：把握电源，主要为电气把握系统供应所需的工作电源。把握电源主要是由把握变压器、熔断器、漏电断路器、电压表、开关电源等组成， 一次侧为 AC1140V/660V，二次侧为 AC220V、AC36V、AC24V。三、把握回路：把握回路是以 EPEC专用把握器为核心， 它接受各输入元器件的状态信息， 通过编程运算，对所把握的元器件发出动作指令，实现对设备的规律把握。为了安全牢靠，在把握回路中增设了中间继电器。在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机邻近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立刻停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立刻停止截割头工作。转换
8、开关有自动复位式和自锁式，它们作为把握器的指令输入开关装在操作箱上。四、工作原理1、主控器与显示器的通讯可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下 本画面以 EBZ100为例 ：注：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，也不便对机器进行操作，否就显示开关操作错误。数秒之后，主控器与显示器通讯终止，显示画面如下：2、复位、警报将“复位 / 警报” 开关 旋至“警报” 位置，警报继电器线圈得电，其常开 点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣 响，系统发出警报。将“复位 / 警报” 开关旋至“复位”位置，把握系统内各报警故障均
9、复位。截割电机启动前必需先发出报警信号。3、电机漏电闭锁检测在启动油泵电机时 将“油泵启 / 停”可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结开关旋至“启动”位置 ，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。如有漏电发生， 就分别对各个电机进行检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中全部电机都不能 启动，显示屏显示画面 油泵漏电闭锁 如下：本系统仍做了故障诊断在里面，当有故障显现时，在故障跳出显示的同时，相应的故障缘由及帮忙也同时显出。4、油泵电机启动、停止：启动：将“油泵启 / 停” 开关旋至“启动”位置，警报运行继电
10、器先得电，电铃鸣响 7 秒后停止，此时油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。停止：将“油泵启 / 停” 开关旋至“停止”位置，油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运 行中的油泵电机将停止运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机显现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面） 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5、截割高速电机启动、停止启动：油泵运行后，将“高速启
11、/ 停” 开关旋至“启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 5 秒后停止，此时高速运行继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。停止：将“高速启 / 停” 开关旋至“停止”位置，截割高速运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高速电机主回路电源被切断，运行中的截割高速电机停止运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机显现过载、 过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面） 。6、截割低速电机的启动、停
12、止启动：油泵运行后，将“低速启 / 停” 开关旋至“启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 秒后停止，此时低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运 行。停止：将“低速启 / 停” 开关旋至“停止”位置，继电器线圈失电，其常开点断开， 使低速运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，低速电机主回路电源被切断，运行中的低速电机停止运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1注 ： 通 过 此画 面 能 监 测 截割 低 速 回 路 各 相 的 电流 值 和故障信
13、息（当截割低速电机显现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。留意：截割高速与截割低速电机是互锁关系。7、二运电机的启动、停止：启动：将“二运启 / 停” 开关旋至“启动”位置，二运运行继电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使二运电机主回路接通 电源，二运电机起动运行。停止：将“二运启 / 停” 开关旋至“停止”位置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切 断，运行中的二运电机停止运行。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结8、锚杆
14、电机的启动、停止启动：油泵停止，将“锚杆启 / 停” 开关旋至“启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 5 秒后停止，此时锚杆运行继电器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动 运行。停止：将“锚杆启 / 停” 开关旋至“停止”位置，锚杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切 断，运行中的锚杆电机停止运行。留意：锚杆电机与油泵电机是互锁关系。启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：9、上、下翻页：将“上/ 下翻页” 开关旋至“上翻页”位置，显示屏向上翻一页。将“上/ 下
15、翻页” 开关旋至“下翻页”位置，显示屏向下翻一页。10、总急停按下三个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的全部电机立刻停止工作。11、截割急停按下截割紧急停止按钮，并顺时针旋转自锁，使运行中的截割电机立刻停止工作。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结12、电气联锁在把握回路中主要的电器联锁有三处：第一：只有当油泵电机启动后，高速或低速电机、二运电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中的高速或低速电机、二运电机也随之停止。其次：截割高、低速电机为互锁关系。第三：油泵电机停止运行后，才能起动锚杆电机，锚杆电机与油泵电机为互锁关系。五、爱惜回路1、电路的组成爱惜回路主要是
16、由电流、电压传感器、熔断器、漏电断路器、电机内的温度传感器、温度开关、安装在油箱中的油温开关、安装在油箱中的液位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。2、工作原理2.1 电机综合爱惜（以油泵电机为例）当显现过流、过载、断相等故障时，把握器将电流传感器取来的信号经过编程运算，一旦显现过流、过载、断相时，把握器通过内部程序把握，使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，将“复位/ 警报” 开关旋至“复位”位置，油泵反常点复位。截割高、低速电机、二运电机、锚杆电机的综合爱惜原理和油泵电机相同就不再重复了。2.2 电机过喜爱惜当
17、截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升精深过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进行爱惜。在截割电机中预埋了 PT100 温度传感器，信号送入把握器经过程序处理后，对电机进行起停把握，并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。如高速电机温度升精深过规定值时显示屏将显示画面如下：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.3 故障信息a. 油箱温度当油箱温度超过规定值时 ,油箱过温信号送到把握器，经过程序处理,使运行中的全部电机立刻停止。b. 油位
18、过低 :当油箱液位低于规定值时 ,油位过低信号送到把握器，经过程序处理,使运行中的全部电机立刻停止。c. 瓦斯报警 :当瓦斯含量超标时 ,瓦斯报警信号送到把握器，经过程序处理,使运行中的全部电机立刻停止。d. 电压高、低超限当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的全部电机停止。各个故障信息显示画面如下：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结注：故障处理完毕后，通过“复位 /警报开关”对故障进行复位第4节操作方法一、 将电控箱右侧隔离开关手柄扳至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器四周，假如没有反常情形，即可按如下次序进行开机操作。二、 将“复位 / 警
19、报” 开关旋至“警报”位置，发出开机信号。并观看工作现场，确认不能发愤怒械和人身事故方可开机。三、 将“油泵启/ 停” 开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5 秒后，油泵启动运转。将“油泵启/ 停” 开关旋至“停止”位置，运行中的油泵电机停止运行。 （ 在试车时应留意油泵电机运转方向，如反转应重新接线） 。四、 如需截割低速作业，将“低速启/ 停” 开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5 秒后，截割低速电机运行。将“低速启 / 停” 开关旋至“停止”位置，运行中的截割低速电机停止运行。如需截割高速作业，将“高速启/ 停” 开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5 秒后，截割高速电机运行。将“高速启 / 停”
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