PLC控制大学本科方案设计书 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目： 基于 PLC 掌握的自动供料及加工系统设可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结计学校：函授教案站点： 年级专业：姓名：论文题目： 基于 PLC 掌握的自动供料及加工系统设计要求： 时间自指导老师：至）下达时间：指导老师评语评语指导老师职称年月日毕业设计（论文）任务书答辩评语可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结评语成果答辩组长签字时间年月日设计说明（论文）摘要：一、设计题目基于PLC掌握的自动供料及加工系统的设计（PLC在

2、自动生产线中的应用）二、题目来源亚龙自动生产线AL335 型号试验实训装置的使用三、设计的目的1） 把握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其掌握操作方式。2） 把握电气掌握元件的挑选与运算方法。3） 把握电气掌握系统的设计方法。4） 把握用 PLC改造电气设备的方法挑选。5） 把握 PLC掌握的设计方法以及编程方法。6） 把握系统调试方法以及故障检测及排除方法。四、设计要求结合所学内容依据要求挑选合适型号的PLC，用于实施系统的 PLC掌握操作。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1） 完成系统的电气掌握线路的设计、调试任务，能够依据要求实施电气掌握操作。2） 完成 PLC

3、 对自动供料及加工系统实施掌握操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，依据要求完成各项掌握操作。留意：（ 1）机械手各项动作的先后次序。（2） ）各种动作间联锁关系。（3） ）相关动作的工作状态指示。 3）能够进行现场组态监控操作。五、完成的任务（1） ）完成电气元器件的挑选，电气掌握线路的设计，位置分布图及安装接线图 的设 计 及 绘 制。 （ 电 气绘 图 软件 的使 用， 如 PCschematic7.0 ， 或AOTCAD200电8 气绘图软件）（2） ）挑选 PLC 型号, 安排 I/O端口，设计 I/O电路、挑选元件，绘制梯形图、编织语句表。（3） ）组态软件的挑选、应用，系统设计

4、、程序编写及通讯调试工作的完成。目录第 1 章 绪论 .61.1 设计的目的和要求 .61.2 亚龙自动生产线概述 . .6第 2 章 生产线简介92.1生产线基本情形 . 9第 3 章 电器元件、设备的挑选 113.1 PLC 机型的挑选 . 113.2 传感器 .123.3 电磁阀 14第 4 章 掌握系统的软硬件设计 .154.1 掌握系统的硬件设计 . 154.2 掌握系统的软件设计 .30可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第 5 章 设计小结 38参考文献 .40毕业设计（论文）说明书专用纸第 1 章 绪论1.1 设计目的及要求目前， PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、

5、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化消遣等各个行业，因此PLC 在掌握领域取得广泛应用。在现代工业掌握中， PLC 和组态都是特别重要的技术，把握这项技术，对我们从事机电的人来说是特别必要的。这次我们毕业设计的题目是：“基于PLC 掌握的自动供料及加工系统的设计”。在这次毕业设计中，我们小组4 人，我负责硬件的部分，其他3 人分别负责组态、软件和调试。这次毕业设计的主要目的是培育我们的一种对PLC 的认知方法。把握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其掌握操作方式、PLC 掌握的设计、编程方法、系统调试、故障检测及排除方法。这次毕业设计，是对我们三年来所学有

6、关机电学问的强化，使我们对机电一体化设备的掌握有更深一步的懂得，加深PLC, 传感器, 电磁阀,气缸等电气设备的熟悉.。培育了我们的思维和动手才能，为我们以后的工作和学习打下基础。1.2 亚龙生产线概述亚龙生产线实训考核设备由安装在铝合金导轨式实训台商的送料单元、加 工单元、装配单元、输送单元和分拣单元等5 个单元组成。其中，每一个单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构大部分以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动就实行步进电机驱动、精确的位置掌握，该驱动具有长行程、多定位点的特性，是一个典型的一维位置掌握系统。分拣单元的传送带驱动就采纳了通用

7、变频器驱动三项异步电动机的沟通传动装置。位置掌握和变频掌握技术是现代工业企业应用最为广泛的电气掌握技术。在设备商应用了多种类型的传感器，分别用于判定物体的运动位置、物体可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第6 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术的关键技术，是现代工业实现高度自动化的前提之一。在掌握方面 , 采纳了基于 RS485串行通信的 PLC网络掌握方案。即每一工作单元由一台 PLC承担其掌握任务，各PLC之间通过 RS485串行通讯实现互连的分布掌握方式。用户可依据需要挑选不同厂家的PLC及其所支持的 RS485

8、 通信模式，组建成一个小型的 PLC网络。小型 PLC网络以其结构简洁，价格低廉的特点在小型自动化生产线仍旧有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相单的份额。另一方面把握基于RS485串行通信的 PLC网络技术将为进一步学习现场总线技术、工业以太网络技术等打下良好的基础。一、整个生产线各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：依据需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送

9、单元的抓取机械手装置取出。3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑白或白色小圆柱工件嵌入到以加工的工件中的装配过程。4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的以加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流出来的功能。5、输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料太上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定的点然后放下的功能。二、 设备的特点如下：设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，掌握线路的布线、气动电磁阀及气管安装。其中，输送单元采纳了最为敏捷的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/ 指示灯模块、电源模块、PLC 模块

10、、步进电机驱动器模块等放在抽屉式模块放置架上。模块之间、模块与实训台上接可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第7 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸线端子排之间的连接方式采纳安全导线连接，最大限度满意了综合性实训的要求。整个生产线所使用的 PLC均为西门子 S7-200 系列的 PLC。第8 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸第 2 章 生产线简介2.1 自动生产线的结构和工作过程生产线包括下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站（图 1-1 ），构成一个典型的机电一体化设备的机械平台。采纳 RS485串行通讯方式实现分布式的掌握，从而组成自动加工、装配生产线，真实出现自动

11、生产线的加工过程。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结装配站加工供料站站可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结分拣站搬 运图 1-1各工作单元的结构和功能如下：1 供料单元供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 加工单元加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/ 缩回气缸、加工（冲压） 第9 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸气缸以及相应的传感器、电磁阀构成。3 装配单元装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成。4 分拣单元分拣

12、站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜色的光纤传感器构成。5 搬运单元搬运站主要有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、电磁阀和原点定位开关构成。第10 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸第 3 章 电器元件、设备的挑选3.1 PLC机型的挑选依据被控对象对 PLC掌握系统的功能要求，可进行PLC型号的选定。进行PLC 选型时，基本原就是满意掌握系统的功能需要，同时要兼顾修理，备件的通用性。对开关量掌握的系统，当掌握速度要求不高时，一般的小型PLC 都可以满意要求，如对小型泵的次序掌握，单台机械的自动掌握等。当掌握速度要求较高，输

13、出有高速脉冲信号等情形时，要考虑输入/ 输出点的形式，最好采纳晶体管形式输出。对带有部分模拟量掌握的应用系统，如工业生产中常常遇到的温度，压力、流量、液位等连续量的掌握，应挑选具有所需功能的PLC 主机，仍要依据需要挑选相应的模块，配接相应的传感器、变频器和驱动装置。输入/ 输出的点数可以衡量 PLC规模的大小。精确统计被控对象的输入信号和输出信号总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计I/O点数基础可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结上，一般应加上 10%20%的备用点数，多数小型PLC 为整体式，具有体积小、价格廉价等优点，适于工艺过程比较稳固，掌握要求比较简洁的系统。模块

14、式结构的 PLC 采纳主机模块与输入模块、功能模块组合使用的方法，比整体式便利敏捷，修理更换模块，判定与处理故障快速便利，适用于工艺变化较多，控制要求复杂的系统。此外仍应考虑用户储备器的容量，PLC 的处理速度是否能满意实时掌握的要求，编程器与外围设备的挑选等。依据实际需要供料单元设有顶料到位传感器、顶料复位传感器、推料到位传感器、推料复位传感器、物料不够检测传感器、物料有无检测传感器、物料台物料检测传感器，外加一个启 / 停按钮共 8 个输入点，而自动加工单元应设有物台物料检测传感器、料台夹紧检测传感器、料台伸出到位传感器、料台缩回到位传感器、加工压头上限传感器、加工压头下限传感器、急停按钮

15、、启/ 停按钮共 8 个输入点。供料单元设有顶料电磁阀和推料电磁阀2 点继电器输出，加工单元设第11 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸有夹紧电磁阀、料台伸缩电磁阀、加工压头电磁阀3 点继电器输出。由此可见供料单元和加工单元都选用西门子S7-222 主单元（ 8 点输入和 6 点继电器输出）即可。3.2 传感器供料单元顶料缸两端分别安装两个磁感应接近开关，用以检测顶料活塞杆顶料到位和顶料复位。物料有无检测、物料不够检测和物料台物料检测都选用漫射式光电接近开关。加工单元夹紧缸安装一个磁感应接近开关，料台伸缩缸分别安装两个磁感应接近开关，加工缸也分别安装两个磁感应接近开关。物台物料检测选用分

16、别安装两个磁感应接近开关。磁感应接近开关的工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。而在供料单元和加工单元的气缸活塞杆上都分别安装可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结有磁性物质，这样以来在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别识别气缸运动的两个极限位置。在PLC 的自动掌握中，就可以利用该信号判定料缸的运动状态或所处位置。在传感器上设有 LED 显示用于显示传感器的信号状态，供调试时使用。传感器动作时，输出信号“ 1”， LED亮。传感器不动作时，输出信号为“ 0”， LED不亮。传感器的安装位置可以调整的，如图 3-

17、1 所示。第12 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸图 3-1 磁感应接近开关漫射式光电接近开关的工作原理是利用光照耀到被测物体上后反射回来的光线而工作的。在工作时，光发射器始终发射检测光，如接近开关前方肯定距离内没有被测物，就没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作。反之如接近开关前方肯定距离内有被测物，只要反射回来的光强度足够，就接收器收到足够的漫射光使接近开关动作而转变输出的状态。图 3-2 为漫射式光电接近开关的工作原理图：图 3-2 漫射式光电接近开关的工作原理图这样，供料单元中料仓有无储料或储料是否充分就可用两个漫射式光电接近开关的信号状态反映出来。在掌握程序中，就可用

18、漫射式光电接近开关的状态来判定底座和装料管中储料的情形，为实现自动掌握奠定了硬件基础。物料台面开有小孔，物料台下面也设有一个漫射式光电接近开关，工作时向上发出光 线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以供应物料台有无工件的信号。在供料单元的掌握第13 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸程序中，就可以利用漫射式光电接近开关的状态来判定是否需要供料。同样的原理加工单元中物料是否送入物料台也可被检测出来。3.3 电磁阀可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结供料单元中电磁阀使用两个二位五通的带手空开关的单电控电磁阀。在供料单元中所采纳的电磁阀，带手动换向、枷锁钮，有锁定和开启两个位置。用

19、小螺丝刀把加锁钮旋到在锁定位置时，手动开关向下凹进去，不能进行手动控制。只有在开启位置时，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“ 1”。在进行设备调试时，可以使用手控开关对其进行掌握，从而实现对相应气路的掌握，以转变推料缸等执行机构的掌握，达到调试的目的。加工单元中使用三个二位五通的带手空开关的单电控电磁阀。这三个阀分别对冲压气缸、物料抬手爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行掌握，以转变各自的动作状态。在进行设备调试时使用手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行掌握，从而实现对相应气路掌握，以转变冲压气缸等执行机构的掌握，达到调试的目的。第14 页共40 页毕业设计（论文）说

20、明书专用纸第 4 章 掌握系统的软硬件设计4.1 掌握系统的硬件设计4.1.1 供料单元的结构组成供料单元的基本功能是：依据需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。供料单元的实物全貌如图 4-1 所示：图 4-1 供料单元的实物全貌供料单元的结构组成如图4-2所示，其主要结构组成为：工件推出与支撑，第15 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动 / 停止按钮，走线槽、底板等。图 4-2供料单元的结构组成可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 工件推出与支撑及漏斗部分

21、该部分如图 4-3 所示。用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸就与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，第一使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件。然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好预备。第16 页共40 页毕业设计（论文）说

22、明书专用纸为了使汽缸的的动作平稳牢靠，气缸的作用气口都安装了限出型截流阀。气缸截流阀的作用是调剂气缸的动作速度。节流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时特别便利。图4-4 是安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外观。图 4-3 进料模块和物料台图 4-4 安装上气缸节流阀的气缸第17 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸图 4-5是一个双动气缸装有两个限出型汽缸节流阀的连接和调剂原理示意图。当调剂节流阀A 时，是调剂气缸的伸出速度，而调剂节流阀B 时，可调剂气缸的缩回速度。图 4-5节流阀连接和调整原理示意从图 4-4上可以看出，气缸两端

23、分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置。这两个极限位置都分别安装有一个磁感应接近开关. ，可以用这两个传感器分别标示气缸运动的两个极限位置。当气缸运动的哪一端时，哪一端的次感应可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结开关就动作并发出电信号。在PLC 的自动掌握中，就可以利用该信号判定推料及顶料缸的运动状态及位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。在传感 器上设置的 LED 显示用于显示传感器的信号状态。供调试时使用。传感器动作时，输出信号“ 1”LED亮。传感器不动作时。输出信号“ 0”， LED不亮。传感器的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉，让磁性开关在气缸的滑轨里

24、滑动，到达指定位置后，再紧定螺钉。2 电磁阀组阀组，就是将多个阀集中在一起构成的一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。供料单元的阀组只使用两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，两个阀集中在汇流板上，汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是削减阀气在向大气排放时的噪声。阀组的组装如图4-6 所示。本单元所采纳的电磁阀，带手动换向、枷锁钮，有锁定和开启两个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在锁定位置时，手动开关向下凹进去，不能进行手动掌握。第18 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸只有在开启位置时，可用工具向下按，信号为“1”，等同于该侧的电磁信号为“ 1”。常态时，手动开关的信号为

25、“0”。在进行设备调试时，可以使用手控开关对其进行掌握，从而实现对相应气路的掌握，以转变推料缸等执行机构的掌握，达到调试的目的。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3 接线端口图 4-6电磁阀组可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结接线端口采纳双层接线端子排，用于集中连接本工作单元全部电磁阀、传感 器等器件的电气连接线、 PLC 的 I/O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极，连接片的作用是将各个分散端子片进行电器短接，下层端子用 作信号线的连接，固定端板是将各分散的组成部分进行横向固定，保险座内插 装有 2A 的保险管。接线端口上的每一个端子旁都有数字标号，

26、以说明端子的位的址。接线端口通过导轨固定在底板上。图4-7 和图 4-8 分别是本单元的接线可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结端口外观和端子接线图。第19 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸图 4-7供料单元接线端口可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4 气动掌握回路图 4-8供料单元端子接线图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结气动掌握回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的掌握规律掌握功能是第20 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸由 PLC实现的。气动掌握回路的工作与原理如图4-9 所示。图中 1A 和 2A 分别为推料气缸和顶料气缸。

27、1B1 和 1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关， 2B1 和 2B2 为安装在顶料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。 1Y1和 2Y1分别为推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁掌握端。图 4-9供料单元气动掌握回路工作原理图5 PLC的 I/O 接线如图 4-10 所示第21 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸图 4-10供料单元 PLC的 I/O 接线原理图5.1.1加工单元的结构加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。加工单元的实物全

28、貌如图4-11 所示：第22 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 4-11加工单元的实物全貌加工单元主要结构（图4-12 ）组成为：物料台及滑动机构，加工（冲压） 机构，电磁阀组，接线端口， PLC模块，急停按钮和启动 / 停止按钮，底板等。第23 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸图 4-121 物料台及滑动机构物料台及滑动机构如图4-13 所示。物料台用于固定被加工件，并把工件移到第24 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气缸、手指、物料台伸缩气缸、导轨及滑块、磁感应式接近开

29、关、漫射式光电传感器组成。图 4-13物料台及滑动机构滑动物料台的工作原理：滑动物料台原始位置是处于物料台伸缩气缸伸 出，物料台气动手爪张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传 感器检测到工件后， PLC 掌握程序驱动机械手指将工件夹紧物料台回到加工区域冲压汽缸下方冲压气缸向下伸出冲压工件完成冲压动作后向上缩回 物料台重新伸出到位后机械手指松开的次序完成工件加工工序，并为下一次 工件到来加工做预备。在移动料台上安装一个漫射式光电接近开关。如物料台上没有工件，就漫射式光电接近开关均处于常态。如物料台上有工件，就漫射式光电接近开关动作，说明物料台上已有工件，需将工件输送到加工位置进行加工

30、。该光电传感器的输出信号送到 PLC的输入端，用以判别物料台上是否有工件需进行加工。第25 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 加工（冲压）机构加工（冲压）机构如图 4-14所示。加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、冲压台等组成。冲压台的工作原理：当工件到达冲压位置时，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做预备。冲头依据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。冲压台用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3 电磁阀组图 4-14加工（冲

31、压）机构可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结加工单元的气爪、物料台伸缩气缸和冲压气缸均用三个二位五通的带手控开关的单电掌握电磁阀掌握，三个掌握阀集中安装在带有消声器的汇流板上。由于冲压缸对气体的压力和流量要求比较高，故冲压缸的配套气管粗。这三个阀分别对冲压气缸、物料抬手爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行掌握，以转变各自的动作状态。电磁阀所带手控开关有锁定（ LOCK）和开启（ PUSH） 2 种位置。在进行设备调试时使用手控开关处于开启位置，可以使用手控开关对阀进行掌握，从而实现对相应气路掌握，以转变冲压气缸等执行机构的掌握，达到调试的。4 接线端口图 4-15 分别是本单元的接线端

32、口外观和端子接线图。第26 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5 气动掌握回路图 4-15加工单元端子接线图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本工作单元气动掌握回路的工作原理如图4-16 所示。 IB1 和 IB2 为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2BI 和 2B2 为安装在物料台的两个极限位置的磁感应接近开关，3B1 为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。 1Y1、2Y1 和 3Y1 分别为掌握冲压气缸、物料台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁掌握端。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第2

33、7 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸图 4-16 加工单元气动掌握回路工作原理图4PLC 的 I/O 接线图如 4-17 所示第28 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸图 4-17 PLC 的 I/O 接线图第29 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸2 I/O的址安排4.2 掌握系统的软件设计4.2.1 供料单元1 流程图第30 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸顶料到位I0.0顶料复位I0.1推料到位I0.2推料复位I0.3物料不够检测I0.4物料有无检测I0.5 物料台物料检测I0.6 启/ 停按钮I0.7顶料电磁阀Q0.0推料电磁阀Q0.1第31 页共40 页可

34、编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结毕业设计（论文）说明书专用纸3 程序第32 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LDI0.7EU=M10.0LDM10.0 LPSANM10.1SM10.2, 1 LPPAM10.1RM10.2, 1LDM10.2=M10.1LDI0.4AI0.5ANI0.6ONI0.3AM10.1=Q0.0LDI0.0ANI0.1ANI0.2ANI0.6=Q0.1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.2.2 加工单元1 流程图第33 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸4 I/O的址分布物台物

35、料检测I0.0物台夹紧检测I0.1料台伸出到位I0.2第34 页共40 页可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结毕业设计（论文）说明书专用纸料台缩回到位I0.3加工压头上限I0.4加工压头下限I0.5急停按钮I0.6启/ 停按钮I0.7夹紧电磁阀Q0.0料台伸缩电磁阀Q0.1加工压头电磁阀Q0.25 梯形图第35 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸4程序LDI0.7 EU=M10.0LDM10.0LPSANM10.1ANM10.5SM10.2, 1SM10.6, 1第36 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸LPPLPPAM10.1AM10.5RM10.2, 1RM10.6

36、, 1 LDM10.2LDM10.6=M10.1=M10.5 LDM10.1LDI0.2 ANM11.0AM10.5 AI0.0LDNI0.1ANI0.6AM11.0=Q0.0OLDLDI0.1LPSANM10.5ANM11.0=Q0.1SM11.1, 1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LDI0.3LPPANM10.3AM11.0=Q0.2RM11.1, 1 LDI0.5LDM11.1 LDNI0.1=M11.0 AM11.0OLD LPSANM10.3SM10.4, 1 LPPAM10.3RM10.4, 1LDM10.4=M10.3LDI0.4AM10.3 LDNI0.1 A

37、M11.0 OLDLPS第37 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸第 5 章 设计小结经过两个多月的设计和开发，胜利的通过了模拟调试和联机调试，自动供料和自动加工两单元基本设计完毕，其功能基本达到要求。整个系统稳固性 好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探究的过程。在这个过程中，我对利用可编程序控进一步的把握，对掌握系统的分析与设计有了切身的熟悉和体会，并在学习和实践的过程中增长了学问，丰富了体会。掌握系统的设计与开发是一项复杂的系统工程，必需严格依据系统分析、系统设计、系统实施、系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个布满乐

38、趣的过程。在设计过程中，要变学习边实践，遇到新的问题就不断探究和努力， 即可使问题得到解决。在设计中，体会到理论必需和实际相结合。虽然搜集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，显现了很多意想不到的问题，很多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不一样，在经过多次分析修改后，才设计出达到可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结掌握要求的系统。第38 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸致谢在本文即将终止之际，我要由衷的感谢在我毕业设计阶段，乃至本科学习生活中帮忙过我的师长与同学。在毕业设计完成的过程中得到了很多老师和单位领导的帮忙，学院的老师们严谨治学的教案使我受益非浅。本论文

39、的选题、讨论内容、讨论方法及论文的形成是在导师周伟老师支持、勉励和尽心指导下完成的，他是我获得深思熟虑的看法和概念清楚的见解的来源，他不惜花费自己时间对本论文提出很多看法和建议，既激发了我的灵感，又给了我长久不断的勉励。在论文完成的过程中倾注了导师大量的心血，在论文完成之际，特向我敬重的周伟导师表示诚心的感谢。本次论文与设计的完成对我是一个庞大的勉励，使我在学术讨论方面布满信心，更为我在今后的学习与工作中供应了珍贵的体会。在学习、工作和论文写作中，得到了同学们的热忱帮忙，在此向他们由衷的感谢。感谢院领导及各位老师在学习期间赐予我的帮忙。最终，对我的父母以及全部亲人赐予我的懂得、帮忙和支持表示深

40、情的感谢。并以此文献给全部关怀与帮忙过我的亲人们、老师们和伴侣们！第39 页共40 页毕业设计（论文）说明书专用纸参考书目：工厂电气及 PLC 技术。主编：杨兴。电气掌握与 PLC 。主编：李彭。常用电气可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结掌握电路。主编：黄义峰黄北刚。现代电气掌握及 PLC 应用技术。主编：王永华。电器与 PLC 掌握技术。主编：陈志新 宗学军可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第40 页共40 页版权申明可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理。版权为潘宏亮个人全部This article

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