FANUC数控G代码常用M代码 .docx

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1、精品名师归纳总结FANUC数控 G 代码,常用 M 代码FANUC数控 G 代码，常用 M 代码：代码名称 -功能简述G00快速定位G01直线插补G02顺时针方向圆弧插补G03逆时针方向圆弧插补G04定时暂停G05通过中间点圆弧插补G07-Z 样条曲线插补G08进给加速G09进给减速G20子程序调用G22半径尺寸编程方式可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G220系统操作界面上使用G23直径尺寸编程方式G230系统操作界面上使用G24子程序终止G25跳转加工G26循环加工G30倍率注销G31倍率定义G32等螺距螺纹切削，英制G33等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系

2、注销G54设定工件坐标系一G55设定工件坐标系二G56设定工件坐标系三G57设定工件坐标系四G58设定工件坐标系五G59设定工件坐标系六可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G60精确路径方式G64连续路径方式G70-英制尺寸 寸G71-公制尺寸 毫 MG74-回参考点 机床零点 G75返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点G81外圆固定循环G331螺纹固定循环G90确定尺寸G91相对尺寸G92预制坐标G94进给率，每分钟进给G95进给率，每转进给功能详解G00快速定位格式： G00 XUZW 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结说明：1该指令使刀具依据点位把握方式快速

3、移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2) 全部编程轴同时以参数所定义的速度移动， 当某轴走完编程值便停止，而其他轴连续运动，(3) 不运动的坐标无须编程。4G00 可以写成 G0例： G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是 X 和 Z 同时走 25 快速到 A 点，接着 Z 向再走 75 快速到 B 点。G01直线插补格式： G01 XUZWFmm/min说明：1该指令使刀具依据直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由 F 指令进给速度。全部的坐标都可以联动运行。2G01 也可以写成 G1例： G01 X40 Z20 F150可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师

4、归纳总结两轴联动从 A 点到 B 点G02逆圆插补格式 1： G02 XuZwIKF 说明：（ 1） X、Z 在 G90 时，圆弧终点坐标是相对编程零点的确定坐标值。在 G91 时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91 时， I 和 K 均是圆弧终点的坐标值。I 是 X 方向值、 K 是 Z 方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2） ）G02 指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时， 会自动进行间隙补偿，假如参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3） ）G02 也可以写成 G2。例： G02 X60 Z50

5、 I40 K0 F120格式 2： G0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 Xu Zw R（ ） F说明：（ 1）不能用于整圆的编程（ 2）R 为工件单边 R 弧的半径。 R 为带符号，“”表示圆弧角小于180 度。“”表示圆弧角大于180 度。其中“”可以省略。（ 3）它以终点点坐标为准， 当终点与起点的长度值大于 2R 时，就以直线代替圆弧。例： G02 X60 Z50 R20 F120格式 3： G02 Xu Zw CR （半径） F 格式 4： G02 Xu Zw D（直径） F 这两种编程格式基本上与格式 2 相同G03顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G0

6、2 指令相同。G04定时暂停格式： G04F或 G04K 说明：加工运动暂停，时间到后，连续加工。暂停时间由F 后面的数据指定。单位是秒。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结范畴是 0.01 秒到 300 秒。G05经过中间点圆弧插补格式： G05 XuZwIXIZF 说明：（1）X，Z 为终点坐标值， IX，IZ 为中间点坐标值。 其它与 G02/G03相像例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09进给加速 / 减速格式： G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加 10，如要增加 20就需要写成单独的两段。G22G

7、220半径尺寸编程方式格式： G22说明：在程序中独自占一行，就系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。 G23G230直径尺寸编程方式格式： G23可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结说明：在程序中独自占一行，就系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。G25跳转加工 格式： G25 LXXX说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。XXX为程序段号 。G26循环加工格式： G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开头到本段作为一个循环体，循环次数由 Q 后面的数值准备。G30倍率注销格式： G30说明：在程序中独

8、自占一行，与G31 协作使用，注销 G31 的功能。G31倍率定义格 式： G31 F G32等螺距螺纹加工（英制）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G33等螺距螺纹加工（公制）格式： G32/G33 XuZwF 说明：（ 1） X、Z 为终点坐标值， F 为螺距（ 2）G33/G32 只能加工单刀、单头螺纹。（ 3）X 值的变化，能加工锥螺纹（ 4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否就刀具磨损较大。G50设定工件坐标 / 设定主轴最高（低）转速格式： G50 SQ 说明： S为主轴最高转速， Q 为主轴最低转速G54设定工件坐标一格式： G54说明：在系统中可以有几个坐标系，

9、 G54 对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。 G55设定工件坐标二同上 G56设定工件坐标三可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结同上G57设定工件坐标四同上 G58设定工件坐标五同上G59设定工件坐标六同上G60精确路径方式格式： G60说明：在实际加工过程中， 几个动作连在一起时， 用精确路径编程时， 那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程 意即减速 G64连续路径方式可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结格式： G64说明：相对 G60 而言。主要用于粗加工。G74回参考点 机床零点 格式： G74 X Z说明：（ 1）本段中不得显现其他内容。（

10、2） ）G74 后面显现的的座标将以X、Z 依次回零。（3） ）使用 G74前必需确认机床装配了参考点开关。（4） ）也可以进行单轴回零。 G75返回编程坐标零点格式： G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点格式： G76说明：返回到刀具开头加工的位置。G81外圆 内圆固定循环格式： G81XUZWRIKF 说明：1X，Z 为终点坐标值， U，W 为终点相对 于当前点的增量值 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(2) R为起点截面的要加工的直径。(3) I 为粗车进给， K 为精车进给， I、K 为有符号数，并且两者的符号应相同。符号商定如下：由外向中心轴

11、切削 车外圆 为“”，反这为“ ”。(4) 不同的 X，Z， R 准备外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5) F 为切削加工的速度 mm/min 6加工终止后，刀具停止在终点上。例： G81 X40 Z 100 R15-3I K-1 F100加工过程：1： G01 进刀 2 倍的 I第一刀为 I，最终一刀为 I K 精车，进行深度切削：2： G01 两轴插补，切削至终点截面，假如加工终止就停止：3： G01 退刀 I 到安全位置，同时进行帮忙切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面 I 外，预留 I 进行下一 步切削加工 ，重复至 1。G90确定值方式

12、编程格式： G90可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结说明：1G90编入程序时， 以后全部编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。2系统上电后，机床处在 G 状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 -K10 N0040 M02G91增量方式编程格式： G91说明： G91 编入程序时，之后全部坐标值均以前一个坐标位置作为起点来运算运动的编程值。在下一段坐标系中， 始终以前一点作为起始点来编程。例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100 N

13、0030 Z-20N0040 X20 Z-15 N0050 M02可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G92设定工件坐标系格式： G92 XZ 说明： 1G92只转变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。2G92 的成效是将显示的刀尖坐标改成设定值。3G92 后面的 XZ可分别编入，也可全 编。G94进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。G20子程序调用格式： G20 L N 说明： 1L 后为要调用的子程序 N 后的程序名，但不能把N 输入。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结N 后面只答应带数字 199999999。(2) 本段程序不

14、得显现以上描述以外的内容。G24子程序终止返回格式： G24说明： 1G24 表示子程序终止，返回到调用该子程序程序的下一段。2G24 与 G20 成对显现(3) G24 本段不答应有其它指令显现。实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请留意应用程序名： P10M03 S1000 G20 L200 M02N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100G24假如要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000 N100

15、 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100G00 X60 Z100可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G24G331螺纹加工循环格式： G331 XZIKRp 说明： 1X 向直径变化， X=0 是直螺纹2Z 是螺纹长度，确定或相对编程均可(3) I 是螺纹切完后在 X 方向的退尾长度，值(4) R螺纹外径与根径的直径差，正值5K 螺距 KMM6p 螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为

16、 Rp 并取整，最终一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾依据沿 X 的正负方向准备 I 值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3 G4 f2G0 x30 z0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0M05留意事项补充一下 :1、G00 与 G01G00 运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01 按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02 与 G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04延时或暂停指令）一般用

17、于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y 平面，可省略，也可以是与 X-Y 平面相平行的平面G18:X-Z 平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z 平面，不用专可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结门指定G19:Y-Z 平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与 G28 协作使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿7、G43、G44、G49 长度补偿

18、G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工： G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环 G72：端面车削， 径向粗车循环 G73：仿形粗车可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91

19、G90：确定坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度把握G97：主轴转速把握（取消恒线速度把握指令）G99：返回到 R 点（中间孔）G98：返回到参考点（最终孔）13、主轴正反转停止指令 M03 、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08 ：液状切削液开M09：切削液关可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：方案停止M02：机床复位 M30:程序终止， 指针返回到开头1

20、6、M98：调用子程序17、M99：返回主程序只供参考，具体看 FANUC的编程说明书和机床使用说明书。 。数控指令格式附录一 FANUC数控指令格式数控程序是如干个程序段的集合。 每个程序段独占一行。 每个程序段由如干个字组成， 每个字由的址和跟随其后的数字组成。 的址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以 下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X- Y- Z-.F-S-T-M-LF行号预备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号帮忙功能行终止在一个程序段中间假如有多个相同的址的字显现， 或者同组的 G 功能， 取最终一个有效。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品

21、名师归纳总结1 行号Nxxxx程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会便利些。行号可以不连续。行号最大为 9999，超过后从再从 1 开头。选择跳过符号“ / ”，只能置于一程序的起始位置，假如有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号 多用在调试程序， 如在开冷却液的程序前加上这个符号， 在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 预备功能的址“ G”和数字组成的字表示预备功能，也称之为G 功能。 G 功能依据其功能分为如干个组， 在同一条程序段中， 假如显现多个同组的G 功能，那么取最终一个有效。G 功能分为模态与非模态两类。 一个模态 G

22、功能被指令后， 直到同组的另一个 G 功能被指令才无效。而非模态的G 功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y300. N11 G04 X100N12 G01 Z-120.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结N13 X380. Y400.在这个例子的 N12 这条程序中显现了“ G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在 N13 这条程序中没有“ G01”，但是其作用仍是存在的。本软件支持的 G 功能见表 6.1.13 帮忙功能的址“ M”和两位数字组成的字表示帮忙功能，也称之为 M 功能。本软件支持的 M 功能见4 主轴转速的址 S后跟四位数字。单位

23、：转 / 分钟。格式： Sxxxx5 进给功能的址 F 后跟四位数字。单位：毫 M/ 分钟可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结格式： Fxxxx尺寸字的址：X， Y， Z，I，J，K，R数值范畴： 999999.999 毫 M 999999.999 毫 M。附录二 FANUC 0数控指令FANUC 0 G指令列表本软件供应的G 指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00G01G44G49G75G76G02G50G80G03G51G81G04G52G82G15G53G83G16G54G84G17G55G85可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G18G56G86G19G

24、57G88G20G58G89G21G59G90G28G68G91G29G32G69G70G92G94G40G71G98G41G72G99G42G43G73G74G 功能格式1） FANUC 0数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Y- Z- G01直线插补G01 X- Y- Z-G02圆弧插补 CW（顺时针）XY平面内的圆弧：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03圆弧插补 CCW（逆时针）G0400暂停G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒， 无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G1

25、6极坐标指令Gxx Gyy G16开头极坐标指令G00 IP_极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（ G17， G18， G19） Gyy：G90 指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91 指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴的址及其值第 1 轴：极坐标半径可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第 2 轴：极角G1702XY平面G17选择 XY平面。 G18 选择 XZ平面。G19 选择 YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制输入G21M 制输入G2800回来参考点G28 X- Y- Z-G29G4007由参考点回来G29 X- Y- Z-刀具半

26、径补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G4308刀具长度补偿 +G44刀具长度补偿可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G49刀具长度补偿取消G49 G5011取消缩放G50 缩放取消G51比例缩放G51 X_Y_Z_P：_ 缩放开头X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的确定值指令 P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K：_缩放开头 X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的确定值指令 I_J_K_： X，Y，Z 各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53机械坐标系选择G53 X- Y- Z- G

27、5414选择工作坐标系 1GXX可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6816坐标系旋转（ G17/G18/G19） G68 a_ b_R_：坐标系开头旋转G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状a_ b_：与指令坐标平面相应的 X， Y，Z 中的两个轴的确定指令，在G68 后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。依据指令的G 代码（ G90 或G91）确定确定值或增量值最小输入增量单位： 0.001deg有效数据范畴： -360.000 到 36

28、0.000G69取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令G7309深孔钻削固定循环G73 X- Y- Z- R- Q- F-G74左螺纹攻螺纹固定循环G74 X- Y- Z- R- P- F-G76精镗固定循环G76 X- Y- Z- R- Q- F-可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G9003确定方式指定GXX G91相对方式指定G9200工作坐标系的变更G92 X- Y- Z-G9810返回固定循环初始点GXX G99返回固定循环 R点G8009固定循环取消G81钻削固定循环、钻中心孔G81 X- Y- Z- R- F-G82钻削固定循环、锪孔G82 X- Y- Z - R-

29、 P- F-G83深孔钻削固定循环G83 X- Y- Z - R- Q- F-G84攻螺纹固定循环G84 X- Y- Z- R- F-G85镗削固定循环G85 X- Y- Z- R- F-G86退刀形镗削固定循环G86 X- Y- Z - R- P- F-G88镗削固定循环G88 X- Y- Z - R- P- F-G89镗削固定循环G89 X- Y- Z - R- P- F-2） FANUC 0系统数控车床重要提示：本系统中车床接受直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59 与 FANUC数控铣相同，参考可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结上一节。代码分组意

30、义格式G0001快速进给、定位G00 X- Z-G01直线插补G01 X- Z-G02圆弧插补 CW（顺时针）G03圆弧插补 CCW（逆时针）G04数）00暂停G04 X|U|P X，U 单位：秒。P 单位：毫秒（整G2006英制输入G21M 制输入G280回来参考点G28 X- Z-G29由参考点回来G29 X- Z-G3201螺纹切削（由参数指定确定和增量）Gxx X|U Z|可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结W F|E F 指定单位为 0.01mm/r 的螺距。E指定单位为 0.0001mm/r 的螺旋G4007刀具补偿取消G40 G41左半径补偿G42右半径补偿G5000

31、设定工件坐标系： G50 XZ偏移工件坐标系： G50 UWG53机械坐标系选择G53 X- Z-G54G5512选择工作坐标系选择工作坐标系 21GXXG56选择工作坐标系 3G57选择工作坐标系 4G58选择工作坐标系 5G59选择工作坐标系 6G70G7100精加工循环外园粗车循环G70 PnsQnfG71 U dRe可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G71 PnsQnfUuWwFfG72端面粗切削循环G72 W d ReG72 Pns Qnf U u W w Ff Ss Ttd：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的次序号nf：精加工形状的程序段组的最

32、终程序段的次序号u：X 方向精加工余量的距离及方向w：Z 方向精加工余量的距离及方向G73封闭切削循环G73 UiWkRd G73 PnsQnfUuWwFfG74端面切断循环G74 ReG74 XU_ZW_P iQ kR dFfe：返回量i： X 方向的移动量k：Z 方向的切深量d：孔底的退刀量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结f：进给速度G75内径/ 外径切断循环G75 ReG75 XU_ZW_P iQ kR dFfG76复合形螺纹切削循环G76 Pm r a Q dmin RdG76 Xu_ZW_Ri PkQ dFlm：最终精加工重复次数为 1 99 r：螺纹的精加工量（倒角

33、量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80， 60，55，30，29，0 六个种类m， r，a。同用的址 P 一次指定 dmin：最小切深度i：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度 d：第一次的切深量l：螺纹导程G9001直线车削循环加工G90 X（ U）- Z（W）- F- G90 X（U） - Z（ W） - R- F-可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G92螺纹车削循环G92 X（U） - Z（ W） - F- G92 X（U） - Z（ W） - R- F-G94端面车削循环G94 X（U） - Z（ W） - F-G94 X（U） - Z（ W） - R- F-G9805每分

34、钟进给速度G99每转进给速度支持的 M 代码代码意义格式M00停止程序运行M01选择性停止M02终止程序运行 M03主轴正向转动开头M04主轴反向转动开头M05主轴停止转动M06换刀指令M06 T-M08冷却液开启M09冷却液关闭可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M30终止程序运行且返回程序开头M98子程序调用M98 Pxxnnnn 调用程序号为 Onnnn 的程序 xx 次。M99子程序终止子程序格式： OnnnnM99附录三 FANUC 0i 数控指令G 指令列表本软件供应的 G 指令0i-T0i-M0i-T0i-M0i-T0i-MG00G44G75G01可编辑资料 - -

35、- 欢迎下载精品名师归纳总结G49G76G02G50G80G03G51G81G04G52G82G15G53G83G16G54G84G17G55G85G18G56G86G19G57G88G20G58G89G21G59G90G28G68G91G29G32G69G70G92G94可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G40G71G98G41G42G72G73G99G43G74G 指令格式1） FANUC 0i数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Y- Z- G01直线插补G01 X- Y- Z-G02圆弧插补 CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03圆弧插补 CCW（逆时针）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结G0400暂停G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒， 无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16极坐标指令Gxx Gyy G16开