FANUC数控系统数据传输实验 .docx

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1、精品名师归纳总结试验十 FANUC 数控系统数据传输一. 试验目的1. 掌 握 FANUC 0i D/0i Mate D系 统 的 数 据 传输 方 法 。二. 试验内容1. FANUC 数 控 系 统 外 部 通 讯 参 数 设 定 。2. FANUC 系 统 外 部 通 讯 软 件 参 数 设 定 。3. FANUC 数 控 系 统 参 数 输 入 、 输 出 。4 零 件 加 工 程 序 输 入 、 输 出 。三. 试验设备1. FANUC 0i Mate-TD CK6132数 控 车 床 。2. FANUC 0imate-MDXH7132数 控 加 工 中 心 机 床 。3. 台 式

2、个 人 电 脑 PC 机 两 台 。4. 规 范 串 行 接 口 通 讯 线 缆 RS-232-C双 端 D 型 9 孔 插 头 两 条 。四. 试验要点1. FANUC 数 控 系 统 外 部 串 行 接 口 通 讯 工 作 原 理 。2. FANUC 数 控 系 统 外 部 串 行 通 讯 参 数 设 定 。3. 个 人 电 脑 PC 机 RS-232-C串 行 通 讯 功 能 的使 用 。4. 数 控 系 统 各 种 数 据 的 备 份 与 恢 复 。五. 试验具体要求可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1. 加 装 数 控 机 床 电 气 控 制 柜 外 罩 有 机 玻 璃

3、 罩 或 关 紧 电 器 控 制 柜 柜门 ，机 床 系 统 上 电 前 查 看 机 床 当 前 状 态 ，确 认 外 观 是 否 异 常 。确认 急 停 按 钮 红 蘑 菇 钮 是 否 良 好 且 在 按 下 状 态 急 停 状 态 。 确 认各 进 给 轴 行 程 限 位 开 关 及 其 线 路 是 否 正 常 。 确 认 机 床 当 前 位 置 。2. 在 数 控 机 床 系 统 上 电 时 ， 告 知 小 组 其 他 同 学 ， 此 时 不 要 触 碰 任 何电 气 控 制 部 件 ， 避 免 意 外 触 电 。3. 在 设 定 或 修 改 数 控 系 统 参 数 时 ， 必 须 事

4、先 弄 懂 相 关 参 数 ， 必 须 有明 确 的 操 作 目 的 和 操 作 步 骤 。4. 只 能 设 定 或 修 改 本 次 实 验 所 及 的 参 数 ， 不 得 随 意 修 改 非 本 次 实 验参 数 。 做 任 何 参 数 的 改 动 都 要 专 门 记 录 所 及 参 数 的 原 始 设 定 值 。六. 相关学问与技能FANUC 公 司 推 出 的 新 一 代 CNC 与 0C、 0D 相 比 较 ， 无 论 是 硬 件 仍是 软 件 功 能 都 有 很 大 提 高 。 集 成 化 CNC 控 制 单 元 一 改 原 来 大 板 结 构 ， 给 人 一 种 全 新 感 觉 ，

5、特 别 在 数 据 传 送 上 有 很 大 改 进 ，如 RS232 串 口 通讯 波 特 率 达 19200b/s。通 过 HSSB 高 速 串 行 总 线 与 PC 机 相 连 。使 用存 储 卡 实 现 数 据 的 输 入 、 输 出 等 。FANUC使 用 说 明 书 详 细 介 绍 了 使 用 磁 盘 机 、编 程 器 和 穿 孔 机 的 数据 传 输 方 法 ，但 根 据 国 内 数 控 系 统 应 用 的 实 际 情 况 ，考 虑 成 本 和 通 用性 ， 目 前 使 用 磁 盘 机 、 编 程 器 和 穿 孔 机 并 不 普 及 ， 如 能 使 用 PC 机 与CNC实 现 通

6、 讯 ，就 无 需专 用 设 备 ，更 方 便 、更 经 济 。目 前 ， PC 通 讯 软件 品 种 繁 多 ， 其 中 PCIN 软 件 是 国 内 数 控 领 域 广 泛 使 用 的 软 件 之 一 。RS232 串 行 数 据 通 讯 可 实 现 PROGRAM零件 程 序 、 PARAMETER机床 参 数 、PITCH 螺 距 误 差 补 偿 表 、MACRO宏 参 数 、OFFSET 刀 具 偏置 表 、 WORK工 件 坐 标 系 、 PMCPARAMETERPMC数 据 的 传 送 ， 但 需分 别 设 置 PC 端 和 CNC 端 相 应 通 讯 协 议 。机 床 参 数

7、、螺 距 误 差 补偿 表 、宏 参 数 、 工 件 坐 标 系 数 据 传 输 的 协 议 设 定 ， 只 需 在 各 自 菜 单下 设 置 ， 协 议 与 零 件 程 序 传 送 的 协 议 相 同 ，PMC数 据 传送 需 更 改 两 端 协 议 。PMC 程 序 传 送 就 必 需 使 用 FANUC 专 用 编 程 软 件 FLADDER- 方 可 实 现 ， 这里 不 再 展 开 说 明 。RS232 串 行 通 讯 电 缆 的 定 义 ：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结七. 试验步骤可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1. 系 统 通 讯 参 数 设

8、定有 关 RS232 口 参 数 的 含义 ：1PRM0000： 位 值 型 ISO 0： 用 EIA代 码 输 出ISO可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 ： 用 ISO 代 码 输 出 RS-232-C串 行 端 口 1 、 2 2PRM0020： 数 值 型 选 择 I/O通 道0 ： 通 道0RS-232-C串 行 端口1： 主 板 的JD36A1 ： 通 道1RS-232-C串 行 端口1： 主 板 的JD36A2 ： 通 道2RS-232-C串 行 端口2： 主 板 的JD36B4 ： 存 储 卡 接 口5 ： 数 据 服 务 器 接 口3PRM0100： 位 值

9、型 ENSIOPNCRCRFCTVCTV 0 ： 在 程 序 的 注 释节 中 进 行 用 于 TV 检 查 的 字 符 计 数1 ：在 程 序 的 注 释 节 中 不 进 行 用 于 TV 检 查 的 字 符 计 数CRF0 ：利 用 ISO 代 码 输 出 EOB 程 序 段 结 尾 时 ，根 据 参 数NCRNo.0100#3的 设 定 。1 ：利 用 ISO 代 码 输 出 EOB 程 序 段 结 尾 时 ，输 出“ CR”、“ LF ” 。NCR 0：利 用 ISO 代 码 输 出 EOB 程 序 段 结 尾 时 ，输 出“ LF ”、“ CR” 、 “ CR” 。可编辑资料 - -

10、 - 欢迎下载精品名师归纳总结1 ：利 用 ISO 代 码 输 出 EOB 程 序 段 结 尾 时 ，输 出“ LF ”。IOP 0： 通 过 复 位 来 停止 程 序 的 输 入 和 输 入 操作 ， 有 效1 ： 通 过 复 位 来 停 止 程 序 的 输 入 和 输 入 操 作 ， 无 效ENS0： 读 入 EIA代 码 过 程 中 有 NULL 代 码 时 ， 发 出 报 警 。1 ： 读 入 EIA代 码 过 程 中 有 NULL 代 码 时 ， 将 其 忽 略 。4PRM0101： 位 值 型 NFDASISB2NFD0： 穿 孔 输 出 时 ， 输 出 进 给 。1 ： 穿 孔

11、输 出 时 ， 不 输 出 进 给 。ASI0 ： 输 入 / 输 出 时 ， 用 EIA 或 ISO 代 码 。1 ： 用 ASCII代 码 。SB20 ： 停 止 位 是 1 位 。1 ： 停 止 位 是 2 位 。(5) PRM0102： 数 值 型 输 入 / 输 出 设 备 的 规 格 号0 ： RS232C 使 用 控 制 代 码 DC1-DC41 ： FANUCC CASSETTE ADAPTOR 1FANUC CASSETTE B1/B22 ： FANUCC CASSETTE ADAPTOR 3FANUC CASSETTE3 ：PROGRAMFILEMate ，FANUCFA

12、CardAdapter，FANUC FloppyCassetteAdapter,FANUCHandyFile， FANUC SYSTEM P-MODEL H4. RS232C不 使 用 控 制 代 码 DC1-DC45. 便 携 式 读 带 机6. FANUC PPR， FANUC SYSTEMP-MODEL G， FANUCSYSTEM P-MODEL H(6) PRM0103： 数 值 型 波 特 率 设 定 传 送 速 度 1 ： 507 ： 60011 ： 96003 ： 1108 ： 120012 ： 192004 ： 1509 ： 24006 ： 30010 ： 4800 7PRM

13、0139： 位 值 型 ISO可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ISO0： ASCII代 码 输 入 / 输 出1 ： ISO 代 码 输 入 / 输 出 存 储 卡 时 。8PRM0908： 位 值 型 ASIISOISO 0： ASCII代 码 输 入 / 输 出1 ： ISO 代 码 输 入 / 输 出 数 据 服 务 器 时 。9 【 实 例 】 ：如 果 系 统 RS232C 通 讯 协 议 要 设 为 ： ISO 代 码 输 出 、 通 道 0 、 停止 位 2 位 、 传 输 使 用 代码 DC1-DC4 、 传 送 速 度 为 9600 波 特 率 ， 就对 应

14、参 数 设 定 如 下 ：PRM 0000设 定 为00000010PRM 0020设 定 为0PRM 0100设 定 为00000110PRM 0101设 定 为10001001PRM 0102设 定 为0 用 RS232 传 输 PRM 0103设 定 为11 传 送 速 度 为 9600 波 特 率 2. 通 讯 软 件 参 数 设 定在 此 我 们 使 用 Windows系 统 中 的“ 超 级 终 端 ”实 现 参 数 和 加 工程 序 的 传 输 ， 其 设 定 如 下 ： 打 开 Windows启 动超 级 终 端 ： 程 序 附 件 超 级 终 端 ， 输 入 名称 “ FAN

15、UC Oi ” 后 ， 点 击 确 定 ， 显 示 图 一 ： 接 着 根 据 计 算 机 资 源 情 况 设 定 直 接 连 接 的 串 口 ，本 例 子 选 择 直 接连 接 到 串 口 COM1， 点 击 确 定 见 图 二 所 示 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 接 着 出 现 COM1端 口 属 性 设 定 窗 口 见 图 三 所 示 ， 该 设 定 完 成 串口 通 信 的 主 要 参 数 设 定 ， 即 ：波 特 率 ： 9600可 根 据 系 统 设 定 的 参 数 而 定 数 据 位 ： 8奇 偶 校 验 ： 偶停 止 位 ： 1流 量 控 制 ： Xon

16、/off 在 图 三 按 确 定 后 ， 点 击 文 件 属 性 设 置 ， 按 图 四 画 面 进 行置 ， 并 继 续 点 击 其 中 的 ASCII 码 设 置 ， 按 图 五 画 面 进行 设 置确 定 完 成 后 ， 退 回 到 图 四 ， 确 定 完 成 ！设 置 结 束 ， 可 以 开 始 传 输 了 ！设，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3. CNC 参 数 的 输 出(1) 系 统 侧 选 择 EDIT 编 辑 工 作 方 式 ， 或 使 系 统 设 置 为 紧 急 停 止 状态 按 功 能 键 SYSTEM， 再 按 下 软 键 参 数 ， 选 择 参 数

17、画 面 按软 键 操 作 ， 再 按 下 继 续 菜 单 键 ， 出 现 软键 输 出 即 可 。(2) 启 动 个 人 电 脑 PC 侧 超 级 终 端 传 输 软 件 ，在 主 菜 单 上 选 择 传 送 捕 获 文 字 ， 设 定 好 文 件 存 储 路 径 和 文 件 名 Canshu.txt ， 再 保 存 启 动 确 认 ， 进 入 等 待 输 入 状 态 。(3) 系 统 侧 按 软 键 输 出 ，再 按 软 键 执 行 ，开 始 输 出 参 数 。同 时 画面 下 部 的 状 态 栏 显 示 的“ 输 出 ”闪 烁 ，直 到 参 数 输 出 结 束 后 停 止闪 烁 ， 在 传

18、 输 过 程 中 按 RESET 键 可 停 止 参 数 的输 出 。 在 传 输 过程 中 ， 超 级 终 端 上 能 显 示 接 受 到 的 数 据 内 容 。4. CNC 参 数 的 输 入(1) 系 统 进 入 紧 急 停 止 状 态 按 下 功 能 键 SET， 再 按 下 软 键 设 定 ， 选 择 设 定 画 面 ，确 认 “ 写 参 数 =1 ”。按 下 功 能 键 SYSTEM 和 软 键 参 数 ， 选 择 参 数 画 面 。 按 下 软键 操 作 ， 再 按 下 继 续 菜单 键 。按 下 软 件 输 入 ， 再 按 下 软 键 执 行 ， 系 统 处 于 等 待 输 入

19、 状 态 。(2) 在 个 人 电 脑 PC 侧 超 级 终 端 已 经 启 动 好 ，在 主 菜 单 上 选 择 传 送 发 送 文 本 文 件 ， 找 到 相 应 的 数 据 文 件 Canshu.txt ， 点 击 打 开 ， 执 行 输 出 ，系 统 就 开 始 输 入 参 数 。同 时 系 统 画 面下 部 的 状 态 栏 中的“ 输 入 ”闪 烁，直 到 参 数 输 入 结 束 后 停 止 闪 烁 。在 参 数 输 入 过程 中 按 RESET 键 可 停 止 参 数 输 入 。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(3) 参 数 输 入 结 束 后 ，暂 时 断 开 电

20、 源 ，然 后 再 通 电 。带 有 绝 对 脉 冲 编码 器 的 装 置 会 发 出 报 警 DS0300 ， 请 再 次 执 行 返 回 参 考 点 操 作 。5. 零 件 程 序 的 输 出(1) 进 行 下 一 个 参 数 的 确 认 。PRM3202NE9NE8NE90： 也 可 以 编 辑 9000-9999号 程 序1 ： 保 护 9000-9999号 程 序NE8 0 ： 也 可 以 编 辑 8000-8999号 程 序1 ： 保 护 8000-8999号 程 序如 果 NE8 与 NE9 不 为 0， 就 在 MDI 方 式 下 修 改 该 参 数 。 本 作业 结 束 后

21、需 恢 复 。(2) 选 择 EDIT 编 辑 工 作 方 式 按 功 能 键 PROG， 再 按 程 序 软 键 ， 显 示 程 序 内 容 画 面 再 按 操 作 软 键 ， 再 按 继 续 菜 单 键 用 MDI 输 入 要 输 出 的 程 序 号 。 要 全 部 程 序 输 出 时 ， 按 键 O-9999 。(3) 启 动 电 脑 侧 超 级 终 端 传 输 软 件 ，主 菜 单 上 选 择 传 送 捕 获 文 字 ， 设 定 好 文 件 存 储 路 径 和 文 件 名 Oxxxx ， 保 存 启 动 确 认 ， 进 入 等待 输 入 状 态 。(4) 系 统 侧 按 软 键 输 出

22、 ，按 下 软 键 执 行 后 ，开 始 输 出 程 序 。同 时画 面 下 部 状 态 显 示“ 输出 ”闪 烁 ，直 到 程 序 输 出 停 止 ，按 RESET 键 可 中 止 程 序 的 输 出 。6. 零 件 程 序 的 输 入(1) 进 行 如 下 参 数 确 认PRM3201NE9NE8NPE： 登 录 到 纸 带 存 储编 辑 区 时 ， 将 M02、 M30、 M99 0 ： 视 为 程 序 的 结 尾1 ： 不 视 为 程 序 的 结 尾RAL： 登 录 程 序 时0 ： 登 录 所 有 程 序1 ： 只 登 录 一 个 程 序如 果 NPE 不 为 1， RAL 不 为

23、0，就 在 MDI 方 式 下 修 改 参 数 ，本可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作 业 结 束 后 需 恢 复 。(2) 进 行 如 下 参 数 确 认PRM3202NE9NPE0： 也 可 以 编 辑 9000-9999RAL号 程 序1 ： 保 护 9000-9999号 程 序NE8 0 ： 也 可 以 编 辑 8000-8999号 程 序1 ： 保 护 8000-8999号 程 序如 果 NE8 与 NE9 不 为 0， 就 在 MDI 方 式 下 修 改 该 参 数 。 本 作业 结 束 后 需 恢 复 。(3) 选 择 EDIT 编 辑 工 作 方 式 将 程 序

24、 保 护 置 于 OFFKEY3=1 。按 下功 能 键 PROG，再 按 下 软 键 程 序 ，选 择 程 序 内容 显 示 画 面 。再 按下 软 键 操 作 ， 再 按 下 继 续 菜 单 键 ， 并 按 下 软 键 输 入 ， 并 且 按下 软 键 执 行 ， 等 待 程 序 的 输 入 。(4) 在 个 人 电 脑 PC 侧 超 级 终 端 已 经 启 动 好 ，在 主 菜 单 上 选 择 传 送 发 送 文 本 文 件 ， 找 到 相 应 的 数 据 文 件 Oxxxx ， 点 击 打 开 ， 执 行 输出 ，系 统 就 开 始 输 入 程 序 。同 时 系 统 画 面 下 部 状

25、 态 栏 显 示“ 输 入闪 烁 ，直 到 程 序 输 入 结 束 停 止 闪 烁 。按 RESET 键 可 中 止 程 序 输 入”。7. 有 关 螺 距 误 差 补 偿 量 、 用 户 宏 程 序 变 量 的 变 量 、 刀 具 补 偿 量 的 输出 及 输 入 、 数 据 自 动 备 份 ， 参 照 维 修 说 明 书 ， 上 面 有 详 细 的介 绍 。八. 摸索题1. 当 要 求 以 19200 的 波 特 率 传 送 数 据 时 ， 相 应 的 参 数 应 该 怎 么 修改 ？可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. 用 计 算 机 的 RS232 口 输 入 输 出 参 数 时 ， 系 统 应 该 处 于 什 么 方 式 ？可编辑资料 - - - 欢迎下载