PLC四层电梯控制系统设计方案2 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习摘 要电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒服性等要求的不断提高，电梯得到快速发可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结展。其拖动技术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握也由PLC 代替原先的继电器掌握。电梯采纳了 PLC 掌握，用软件实现对电梯运行的自动掌握，牢靠性大大提高。掌握系统结构简洁，外部线路简化，可便利的增加或转变掌握功能，也可 以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交 流变频器调

2、速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推 动技术进步的一种主要手段。变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、 高效率、高功率因素和节电成效，广泛的适用范畴及其它很多优点而获国内外 公认为最有进展前途的调速方式。因此，PLC 掌握技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯掌握中具有递推功能，所设计的掌握系统针对的是四层电梯。代替传统的继电掌握系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选掌握系统，实现了电梯的各种掌握功能，提高了电梯运行的牢靠性，降低了故障率。关键字： 可编程掌握器 PL

3、C。四层电梯。变频器。电机。编程。掌握目录引言 41. 绪论 41.1 本课题设计的背景 41.2 本课题设计的内容 51.3 本课题设计的目的和意义 6 2.系统掌握方案的确定 62.1 电梯的概述 62.2 采纳 PLC 掌握电梯的优点 72.3 系统设计的基本步骤 72.4 系统掌握方案 82.5 电梯掌握系统的原理图 8 3.系统硬件设计 93.1 可编程掌握器 PLC的选型 93.1.1 PLC概述 93.1.2 PLC的选型 93.2 变频器的选型 113.3 电机的选型 113.4 PLC 外部电路的设计 113.5 硬件接线图 错误！未定义书签。3.6 I/O 安排表 12可编

4、辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4. 系统软件设计 134.1 PLC 梯形图概述 134.2 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的操作方法 134.3 系统工作过程分析 144.4 掌握系统程序设计 144.4.1 开关门掌握及爱护安全爱护 144.4.2 电梯的内指令外呼唤信号的登记排除及显示回路154.4.3 呼梯铃掌握与故障报警 15 4.4.4电梯的消防运行回路155. 结论 16致谢错误！未定义书签。参考文献 错误！未定义书签。附图 17引言相伴着工厂自动化程度的提高，PLC 可编程掌握器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，

5、物料治理，运输等等。本文旨在通过实现自动抓取掌握系统这样一个典型的实例，来呈现PLC在自动化生产中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他掌握系统。采纳可编程掌握器来实现电梯的掌握对于提高电梯运行的稳固性、降低电梯掌握系统的成本以及缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通过本课题的讨论，可以在肯定程度上推动电梯相关行业的进展，拓展PLC 在自动化行业的应用领域，具有肯定的经济和理论意义。1. 绪论1.1 本课题设计的背景1968 年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为满意市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此要解决

6、因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的掌握线路问题，要寻求一种比继电器更牢靠，响应速度更快，功能更强大可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结的通用工业掌握器。于是可编程掌握器应运而生，1969 年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程掌握器，从今，PLC 开头活跃于掌握领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。70 岁月后期，随着微电子技术和运算机的迅猛进展，使PLC从开关量的规律掌握扩展到数字掌握及生产过程掌握域，真正成为一种电子运算机工业掌握装置，故称为可编程掌握器，简称PC（programmable controller）. 但由于 PC简洁与个人运算机（ p

7、rogrammable computer ）相混淆，故交们仍习惯的用PLC作为可编程器的缩写。1985 年国际电工委员会（ IEC）对 PLC的定义如下：可编程掌握器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业掌握器，它采纳了可以编程的储备器，用来在其内部储备执行规律运算、次序掌握、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，掌握各种类型机械的生产过程。PLC 是继电器规律掌握系统进展而来，所以它在数学处理、次序掌握方面具有肯定优势。继电器在掌握系统中主要起两种作用：（1）规律运算（ 2）弱电掌握强电。PLC 是集自动掌握技术，运算机技术和通讯技术于

8、一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBO、T CAD/CA）M 的首位。可编程掌握器，简称 PLC。它在集成电路、运算机技术的基础上进展起来的的一中新型工业掌握设备。 具有 1. 牢靠性高、抗干扰才能强 2. 设计、安装简洁，爱护工作量少 4. 功能强、通用性好 5. 开发周期短，胜利率高 6. 体积小，重量轻、功耗底等特点。具有功能强、牢靠性高、配置敏捷、使用便利以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化掌握的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电接触器系统相比系统更加牢靠。占位空间比继电接触器掌握系统小。价格上能与继电接触器掌握系统竞争。易

9、于在现场变更程序。便于使用、爱护、修理。能直接推动电磁阀、触器与于之相当的执行机构。能向中心执行机构。能向中心数据处理系统直接传输数据等。因此，进行电梯的 PLC 掌握系统的设计，可以推动电梯行业的进展，扩大PLC在自动掌握领域的应用，具有肯定的经济和理论讨论的价值。1.2 本课题设计的内容本设计将在以下几个方面对机械手的掌握系统进行讨论和论证。1 电梯类型的挑选。综合电梯的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要讨论四层电梯上下行掌握，开、关门掌握、内外呼叫掌握。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 电梯硬件系统的设计。本课题设计的电梯要求运行快速精确度高，在电梯的格层检测系统中

10、选用用在工业自动掌握上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳固性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC 来实现PLC 对电梯的掌握。由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了电梯的经济有用、稳固的需要。3. 电梯掌握系统软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的PLC 编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明白的设计出机械手掌握的要求，梯形图的编写运用 SWOPC-FXGP/WIN-编C程软件，此软件支持全部的三菱FX 系列的PLC，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的缘由，从而大大缩短了修理时间。1.3 本课题设计的目的和意义随着我国经济的高速进展，微电子技术、运算

11、机技术和自动掌握技术也得到了快速进展电梯也已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒服性等要求的提高，电梯得到了快速进展，其拖动技术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握也由PLC 代替原先的继电器掌握。可编程序掌握器（ PLC）由于稳固牢靠、结构简洁、成本低廉、简洁易学、功能强大和使用便利已经成为应用面最广、最广泛的通用工业掌握装置，成为 当代工业自动化的主要支柱之一。电梯掌握要求接入设备使用简便，对应于系 统组态的编程简洁，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调 试速度。通过PLC 对程序设计，提高了电梯的掌握水平，并改善了电梯运行的舒服感。因

12、此 PLC在电梯掌握系统中的应用特别广泛，特别有实际价值。2. 系统掌握方案的确定2.1 电梯的概述电梯是电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的机械设备。随着城市的进展，高层建筑的增多，电梯的应用也越来越广泛，分类也随之增多。如依据电梯的用途可分为以下几类：1、乘客电梯，为运输乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及肯定的室内可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结装饰。2 、 载 货 电 梯 ， 主 要 为 运 送 货 物 而 设 计 ， 通 常 有 人 伴 随 的 电 梯 。3、观 光电梯 ， 厢 壁透 明 ， 供乘 客 观 光用的 电 梯。4、车辆电

13、梯，用作装运 车辆的电梯。5、船舶电梯，船舶上使用的电梯。6、建 筑施工 电 梯 ，建 筑 施工 与 维 修用的 电 梯。7、其它类型的电梯，除上述常用电梯外，仍有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。2.2 采纳 PLC 掌握电梯的优点1、掌握方式上看：电器掌握硬接线，规律一旦确定，要转变规律或增加功能很是困难。而 plc 软接线，只需转变掌握程序就可轻易转变规律或增加功能。2、工作方式上看：电器掌握并行工作，而plc 串行工作，不受制约。3、掌握速度上看：电器掌握速度慢，触点易抖动。而plc 通过半导体来掌握，速度很快，无触点，顾而无抖动一说。4、定时

14、、记数看：电器掌握定时精度不高，简洁受环境温度变化影响，且无记数功能。 plc 时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范畴宽。有记数功能。5、牢靠、爱护看：电器掌握触点多，会产生气械磨损和电弧烧伤，接线也多，牢靠、爱护性能差。plc无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和爱护便利。2.3 系统设计的基本步骤在电梯掌握系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1 深化明白和分析电梯的工艺条件和掌握要求。2 确定 I/O设备。依据机械手掌握系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、挑选开关、行程开关、传感器等， 常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。

15、3 依据 I/O 点数挑选合适的 PLC类型。4 安排 I/O点，安排 PLC的输入输出点，编制出输入输出安排表或者输入输出端子的接线图。5 设计电梯系统的梯形图程序，依据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个电梯系统设计的核心工作。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结6 将程序输入 PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。7 电梯整体调试，在 PLC 软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发觉的问题要逐一排除，直至调试胜利。2.4 系统掌握方案有一四层办公楼，要求装配一个电梯。其电梯系统的掌握要求如下：（1） 开门掌握：由于本设计不构筑电

16、梯模型，只涉及模拟掌握，故将开关门掌握省略。当某一楼层的指示灯连续亮时，表示该层正在进行开门、延时、关门。为了实现电梯的安全运行，电梯的开、关门信号与故障报警信号应当是互锁的，即当故障报警信号有效时，开、关门信号都不能实现，楼层指示灯不会亮。（2） 内外呼叫掌握：在电梯内各层呼叫掌握中，设计成当有乘客按下某层的呼叫按键时，使相应的指示灯亮，但不能立刻启动电梯。其呼叫信号始终保持到电梯到达位层后且呼叫信号与电梯运行方向相同时才被撤消。（3） 上下行掌握：1. 电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个呼叫按钮。2. 由于没有真实的电梯来掌握，所以假设电梯在收到呼叫信号后以5S/ 层的速度运动，用楼层灯

17、的闪耀表示电梯在运动中。3. 上、下行指示灯不能同时亮，一、二、三、四、楼指示灯不能同时亮， 在一个呼叫恳求完成以前，不接收新的呼叫恳求。当故障报警信号有效时，任何动作都无效，指示灯灭。4 在上下行的同时在电梯的运行中由变频器速度给定。（图21 为电梯速度运行曲线）图 2 1 速度运行曲线2.5 电梯掌握系统的原理图电梯掌握系统的原理图如图 22 所示图2-2 电梯掌握系统结构图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3. 系统硬件设计3.1 可编程掌握器 PLC 的选型3.1.1 PLC 概述可编程掌握器，英文称Programmable Controller，简称 PLC，本课题中用

18、PLC作为它的简称。 PLC是用于工业现场的电掌握器。它源于继电器掌握技术， 但基于电子运算机。它通过运行储备在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的掌握。PLC 有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有牢靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能：1 规律处理功能。2 数据运算功能。3 精确定时功能。4 高速计数功能。5 中断处理（可以实现各种内外中断）功能。6 程序与数据储备功能。7 联网通信功能。8 自检测、自诊断功能。可以说，凡一般小型运算机能实现的功能，PLC几乎也都可以做到

19、。 像 PLC 这样。集丰富功能于一身，是别的电控器所没有的，更是传统的继电掌握电路所无法比拟的。丰富的功能为PLC 的广泛应用供应了可能，同时， 也为自动门行业的远程化、信息化及智能化制造了条件。3.1.2 PLC 的选型在 PLC系统设计时，确定掌握方案之后，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。工程设计选型和估算时，应具体分析工艺过程的特点、掌握要求，明确掌握任务和范畴确定所需的操作和动作，然后依据掌握要求，估算输入输出点数、所需储备器容量、确定 PLC 的功能、外部设备特性等，最终挑选有较高性能价格比的PLC 和设计相应的掌握系统。可编辑资料

20、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结1. 输入输出（ I/O ）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常依据统计的输入输出点数，再增加 10% 20%的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，仍需依据制造厂商 PLC 的产品特点，对输入输出点数进行圆整。依据估算的方法故本课题的 I/O 点数为输入 31 点，输出 33 点。2. 储备器容量的估算程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有肯定估算，通常采纳储备器容量的估算来替代。储备器内存容量的估算没有固定的公式，很多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量 I/O 点数的 101

21、5 倍，加上模拟 I/O 点数的 100 倍， 以此数为内存的总字数（ 16 位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。因此本课题的 PLC内存容量挑选应能储备2000 条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。3. 掌握功能的挑选该挑选包括运算功能、掌握功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的挑选。依据本课题所设计的自动门掌握的需要，主要介绍以下几种功能的挑选。（1） ）掌握功能PLC 主要用于次序规律掌握，因此，大多数场合常采纳单回路或多回路掌握器解决模拟量的掌握，有时也采纳专用的智能输入输出单元完成所需的掌握功能，提高 PLC的处理速度和节约储备器容量。（2） ）编

22、程功能离线编程方式： PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时， CPU只为编程器供应服务，不对现场设备进行掌握。完成编程后，编程器切换到运行模式， CPU对现场设备进行掌握，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不便利。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机 CPU负责现场掌握，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运 行。这种方式成本较高，但系统调试和操作便利，在大中型PLC中常采纳。（3） ）诊断功能PLC 的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的规律判定确定硬件的故

23、障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC 内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的 CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC 的诊断功能的强弱，直接影响对操作和爱护人员技术才能的要求，并影响平均修理时间。4. 机型的挑选目前，国内众多的生产厂家生产了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。通过对输入 / 输出点的挑选、对储备容量的挑选、对 I/O 响应时间的挑选以及输出负载的特点选型的分许。我们打算使用我们学校已经有的三菱公司生产的 FX2N系列的 FX2N-64MR型号的可编程掌握

24、作为电梯的掌握器。3.2 变频器的选型本试验电梯掌握系统是模拟型的，所以我们设计的是用通过变频器的外掌握端子实现电动机的正反转及速度的变化。我们选用的是试验室已有的三菱E540变频器。其实物图如图 3 1 所示。图 3-1三菱 E540 变频器的实物图3.3 电机的选型电梯曳引电机特点电梯是典型的位能性负载，依据电梯的工作特性，电动机应有如下性质：（1） ） 能频繁的起动和制动 ,起动电流较小（2） ） 电动机运行噪声低 ,电动机散热好此外，曳引电动机具备两个轴伸端：其一端为传动端与减速器耦合，另一端为非传动端，通常装有飞轮。用于增加运动系统的转动惯量。改散起动过程乘坐舒服感，并兼作盘车手轮。

25、考虑以上各种因素，本设计选用J250 系列永磁无齿曳引机图 3-2。图 3-2J250 系列永磁无齿曳引机3.4 PLC 外部电路的设计1. 报警系统设计通过输入模拟信号发出故障产生信号。当按下故障报警信号产生键时, 故障报警可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结指示灯亮 , 发出报警声，指示灯延时10S。10S 后，系统重置。报警指示灯是Y002，现报警系统的线路如图 3-3 所示。图3-3 报警系统接线图2. 定位系统的设计电梯在各层之间运行，总有指示灯显示所在的位置，图3-4为电梯定位系统接线，例如，电梯处于一楼位置时，经过传感器的测定，给PLC 一输入信号，输出信号 Y30、

26、Y31、Y32、Y33 连接译码电路，通过信号的输出访发光二极管 b、c 点亮，显示此时电梯停在一楼。图3-4 为七段显示器的结构。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 3-5 七段显示器的结构图 3-4 七段显示器的结构可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3.5 硬件接线图系统的硬件连接图即 PLC和系统中各个硬件的连线。具体的如图35 所示：图 3-5 硬件接线图3.6 I/O安排表输入：序号输入说明序号输入说明1X0开门按钮11X124 楼按钮2X1关门按钮12X131 楼下限位开关3X2慢上按钮13X142 楼上限位开关4X3慢下按钮14X152 楼下限位开关

27、5X4自动手动转换开关15X163 楼上限位开关6X5急停按钮16X173 楼下限位开关7X6警铃按钮17X204 楼上限位开关8X71 楼按钮18X21门开到位9X102 楼按钮19X22门关到位10X113 楼按钮20X23进出门感应器输出：序号输出说明序号输出说明1Y0开门10Y11下降指示灯2Y1关门11Y121 楼指示灯3Y2上升12Y132 楼指示灯4Y3下降13Y143 楼指示灯5Y4中速14Y154 楼指示灯可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结6Y5慢速15Y161 楼按钮灯7Y6报警铃声16Y172 楼按钮灯89Y7Y10到层提示音上升指示灯1718Y20Y213

28、 楼按钮灯4 楼按钮灯4. 系统软件设计4.1 PLC 梯形图概述梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC 的第一编程语言。梯形图与电器掌握系统的电路图很相像，具有直观易懂的优点，很简洁被工厂电气人员把握，特殊适用于开关量规律掌握。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。依据梯形图中各触点的状态和规律关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的规律解算。梯形图中规律解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻可以被后面的规律解算所利用。规律解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C

29、编程软件的操作方法本课题采纳的编程软件为 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件，具体的操作方法如下：1. 打开 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件，之后点击，在下拉菜单栏里点击“新文件 N ”，再挑选，确定打开后就可以绘制梯形图编本课题的程序。2. 在打开文件之后就可以绘制梯形图，依据所编的程序的，在页面右面的功能图，如 4-1 所示：图 4-1 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的功能图在绘制梯形图中挑选需要的输入元件，完成对梯形图的绘制。3. 完成乐对梯形图的绘制后，在软件的菜单栏中点击，并在下拉菜单中的 “寄存器 R.数据传送”的子栏中挑选“写出”，将程序编入三菱F

30、X2N- 64M。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.3 系统工作过程分析1. 初始化2. 确认本层于目标层并是检测否有厅外呼叫或厢内呼叫，无就终止3. 如有呼叫辨论本层于目标层是否一样。是就开门。4. 确认电梯启动方向5. 电梯启动6. 电梯加速7. 电梯高速运行8. 格层检测9. 是否是目标层。不是就电梯连续高速运行10. 到目标层，电梯减速11. 平层检测12. 电梯制动13. 开门14. 延时后再关门15. 是否停止运行，不是就原的等待16. 确认运行终止就停止运行4.4 掌握系统程序设计4.4.1 开关门掌握及爱护安全爱护开关门掌握程序是依据双开门有/无司机掌握来设计

31、的。主要完成电梯的手动开门、无司机状态下的本层开门、电梯运行到达目的层站时的自动开门、手动关门、无司机状态下的自动延时关门、基站外启动时的开关门等功能。1、本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修（有/无司机）条件下，当轿厢所在层楼有上呼唤且没有定下方向，或有下呼唤而没有定上方向时，电梯自动开门，电梯本层开门的条件也可简化为：在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外呼唤时，电梯自动开门2 开门掌握及安全爱护开门到位后，如没有遇到开门限位开关，或限位开关失灵，就由于开门继电器吸合， 门电机会发生堵转，时间一长电机可能烧毁。为此，设计了门电机爱护程序，当开门动作时间超过正常开门时间23S 后，通过定时

32、器计时自动断开开门信号，停止开门。假如没有外界开门信号，即X3 和 M70 为 OFF，其闭点为ON，就定时器T0 开头计时，当计时时间到，如限位开关仍未动作，就通过T0 闭点断开Y2 ，停止开门，并由T0 开点使定时器自可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结锁， Y2 爱护 OFF。当有开门信号时， X3 或 M70 为 ON，其闭点 OFF，定时器复位， T0 闭点为 ON ，可再次进行开门掌握。3 关门掌握关门的条件有以下几种：停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门、时间到、锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件：关门到位遇到关门限位开关、有开门信号、开门继电器吸合、超

33、载开关动作。在关门梯形图中也设置了关门安全爱护，由于关门限位开关如不动作或灵，同样简洁将电机烧毁。与开门过程爱护一样，可在开头关门后通过定器计时，超过正常关门时间， 自动停止关门，以爱护电机。4.4.2 电梯的内指令外呼唤信号的登记排除及显示回路1） 内指令信号处理内指令信号的处理包括信号的登记、显示基本层（停车）消息。信号的登记采纳自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的梯层时，均要换速停车，并排除登记信号，不需反射信号。2） 外呼唤信号处理厅外呼唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外仍具有反向运行保号功能。4.4.3 呼梯铃掌握与故障报警在司机运行方式下X4 为 ON

34、，当有厅外呼唤时，蜂鸣器发出声音向司机提示有呼梯信号。当某层站有上呼唤或下呼唤信号时，均使Y7 为 ON，由站点输出接通呼梯铃。当PLC备用电池电压过低时，特殊功能继电器M8005 为 ON ，利用 M8011 使蜂鸣器发出周期为0.01S 的报警声。按下警铃时利用M8012 产生周期为 0.1S 的报警声。超载时，利用PLC 的特殊功能继电器 M8013 ，使蜂鸣器发生周期为1S 的报警声。图4-2 呼梯铃掌握与故障报警图 4-2 呼梯铃掌握与故障报警4.4.4 电梯的消防运行回路电梯的消防运行包括两种状态：消防返基站和消防员专用。1） 消防自动返回下基站当接通消防开关X20 为 ON，并由

35、其产生一个上升微分信号M80 ，该信号用于将全部内选外呼消号。当电梯正在上行时，Y0 为 ON，由 M67 立刻发出消防强迫换速信号，就近平层，在停车后自动使内选一层信号M10 为 ON 。如电梯处于停车状态或正在下行，自动消号后，电梯也将自动内选一层返回基站。2） 消防员专用电梯自动返回下基站停车后，M0 为 ON ，并使开门信号Y2 为 ON ，就消防员专用信可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结号 M85 接通，并自保。同时切断消防上行强迫换速Y4 和自动内选一层 M10 程序，在消防员专用状态下，复原内选功能。由消防员内选关门后，电梯只按内选指令正常运行换速平层停车，且在每次

36、运行停止，由M83 发出下降沿微分信号，用于每次运行停车后排除全部登记信号。如需再次运行，必需再次挑选内指令信号。5.结论本系统主要以 PLC为核心，利用 PLC的强大的掌握功能，实现了利用可编程掌握器掌握电梯的功能，具有接线简洁、编程直观、扩展简洁等特点。当电 梯的功能增加时，硬件接线上只需增加行程开关输入信号。原先的接线不需改 变，软件上只需增加相应程序以及输出的功能，要改动的的方也较少。调试结 果说明，在适应性、精确性和牢靠性方面，到达到了设计的要求，说明该设计 方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更明白了有关可编程掌握器的功能。我挑选这个设计

37、，也是为了补偿以前学习上的不足。这次设计，使我明白到老师的专心良苦，并且从老师那学到了很多珍贵的东西。致 谢在做论文的过程中老师严谨的治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启示，也给了我很大的触动。另外，老师常常给我讲解不懂的的方，教我怎么入手，使我能尽快的完成论文。仍要感谢系里其它的老师的指导，给了我很大的帮忙。在此，对老师在工作和生活中赐予的指导和关怀致以最真诚的谢 意。同时在这里仍要感谢自动化系赐予我们的关怀和帮忙，感谢机房老师赐予我们上机试验便利。感谢系里其它的一些同学在设计中供应大量的支持和帮忙。我们即将毕业，在此，再一次向三年中在学习和生活中赐予过我帮忙的老师和同学致谢。参考文献

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42、permission and remuneration shall be obtained from the person concerned and the relevant obligee.转载或引用本文内容必需是以新闻性或资料性公共免费信息为使用目的的合理、善意引用，不得对本文内容原意进行曲解、修 改，并自负版权等法律责任。Reproduction or quotation of the content of this article must be reasonable and good-faith citation for the use of news or informative public free information. It shall not misinterpret or modify the original intention of the content of this article, and shall bear legal liability such as copyright.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载