FM-Modbus通讯模块使用说明书 .docx

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1、精品名师归纳总结文件名称： FM020Modbus 通讯模块使用说明书文件编号： J12-C12-000005项目名称： SM/FM硬件技术改进开发项目编号： B12021H-1-J物料编码： 3020210121/3020210168版 本 号： A文件密级：一般 文件状态： CFC 受控标识：不受控拟制：杜泽峰2021年 1月 13日审核：会签：魏晓亮2021年 1月 13日批准：王弢2021年 1月 13 日文件发放范畴：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结修订页序号版本号修订内容简述拟制/ 日期审核批准1 A创建杜泽锋 /09-05-13李乐义王弢2 A/01增补用户参数配

2、置状态说明杜泽锋 /09-09-10李乐义王弢可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3 A硬件改板升级，修订相关技术 指标及指示灯状态说明（原文 件为北和项目 A0603X，现转为西和项目 B12021H-1-JH ，且文件编号由 A09-C12-000050 变更为 J12-C12-000005 ）杜泽峰/2021-1-13魏晓亮王弢可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结45678910111213141516注：自新文件 J12-C12-000005 正式发布起，北和原文件FM020Modbus 通讯模块使用说明书 ， 文件编号 A09-C12-000050 ， A/0

3、1 版本作废！可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FM020Modbus 通讯模块使用说明书概述FM020 1模块是 Modbus 通讯模块，支持Profibus-DP 总线协议与 Modbus 协议，通过 Profibus-DP 总线与把握器进行RU N CO M RX DT X DSG NDM B G ND参数与数据交换实现DP 从站功能，同时通过Modbus 通讯RS 485 -DPBRS 485+DPAM O D BUS T R协议猎取或下发 Modbus 数据， 支持功能码 01、02、03、04、D PT R05、06、0F、10。R S232FM020 模块在 Pro

4、fibus-DP 一侧只能做 Profibus-DP从NC- 24V- 24V+ 24 VPR O FIB US D PNM 0 20DP Sl ave Add/M O DB U S站。在 Modbus 一侧既可以做Modbus 主站，也可以做 Modbus从站。图 1FM020 模块外观示意图FM020模块支持的最大从站数必需同时中意输入/ 输出数据长度最多各 1000byte ，输入 /输出数据之和最大1200 byte，以及对于 Modbus 主站规律模块数目小于等于 22* ，对于 Modbus 从站规律模块数目小于等于的26* 约束条件。1 FM020-A02 兼容之前 FM020-

5、A01 版本。组态时新工程 FM020-A01 与 FM020-A02 分别对应 FM020-Master.GSD FM020-Slave.GSD 和 FM020_M_MTF.GSD FM020_S_MTF.GSD两种 GSD 文件。老工程替换时老GSD 文件兼容FM020-A02 新模块，且新老模块在软件升级后都能连续使用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Modbus 通讯接受应答方式。应答方式是主站向某个从站发出命令，然后等待从站的应答， 从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。主站发出命令到从站应答命令之间的时间间隔成为超时时间，

6、用户可通过模块组态参数“Timeof Replay”进行设置。Modbus 物理层接受 RS485 和 RS232（ 2 选 1），传输速率可达 115.2kbps ，支持 RTU 模式和ACSII 模式（ 2 选 1）。FM020模块由功能模板和壳体组成，接受DIN35导轨或平面独立安装，模块面板上供应Profibus-DP 及 Modbus 通讯接口、电源输入接口、模块站的址拨码开关、Profibus-DP 和 Modbus 终端匹配拨码开关。FM020 Modbus 通讯模块的外观结构如图1 所示。原理说明FM020在数据储备RAM中建立了 Profibus-DP到 Modbus的映射数

7、据区，由软件实现Profibus-DP 和 Modbus 协议转换及数据交换。FM020 模块的硬件原理框图如图2 所示。DP站的址拨码开关SPC3状态显示MCUCPLD复位电路485收发器485收发器SRAM可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FM020Master 的协议转换原理第一，在 FM020Master 的数据储备器中建立 “Modbus 报文队列 ”，即 Modbus 报文序列。它是用户依据应用的要求，在Profibus-DP 主站配置 FM020Master 时，组态配置选择后自动形成， 并在 Profibus-DP 主站与 FM020Master 建立连接通讯时初

8、始化并传送到数据储备器中。关于如何依据应用要求，在组态配置时选择Modbus 通信功能，详见“产品应用实例”一节。FM020Master 在数据储备器中建立Profibus-DP 数据区和 Modbus 数据区， Profibus-DP 主站与 FM020Master 的通信数据都储备在Profibus-DP 数据区中， Profibus-DP 通信数据分为输入和输出数据。 Modbus 主站与 Modbus 从站的通信数据都储备在Modbus 数据区中， Modbus 通信数据可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结分为输入和输出数据，写入（如05H 、06H 、0FH 、10H功能

9、） Modbus 从站的数据为输出数据， 与 Profibus-DP 的输出数据对应。读取（如01H 、 02H、 03H 、04H 功能） Modbus 从站的数据为输入数据，与 Profibus-DP 的输入数据对应。Modbus 输入数据区存放需要上报的数据，模块每轮询一遍Modbus 从站，做一次 Modbus 输入数据区和 Profibus-DP 输入数据区的数据交换，然后SPC3 就可以把 Modbus 上报的数据报给主控。 Modbus 输出数据区存放需要下发的数据，模块下发完数据，做一次Profibus-DP 输出数据区和 Modbus 输出数据区的数据交换。Modbus从站M

10、odbus从站Modbus从站图 3FM020Master 模块协议转换原理图示FM020Master 模块的协议转换原理如图3 所示。Profibus主站FM020 模块（ Master）ProfibusModbus只写数据区读/写数据区%QBx0xxxxProfibusModbus只读数据区只读数据区%IBx1xxxxProfibusModbus只读数据区只读数据区%IWx3xxxxProfibusModbus只写数据区%QWx读/写数据区4xxxx可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FM020Slave的协议转换原理与 FM020Master 一样在数据储备器中建立Profi

11、bus-DP数据区和 Modbus数据区，通过Profibus-DP 输入 /输出与对应的 Modbus 储备区交换数据，实现Modbus 到 Profibus-DP 的数据通信。FM020Slave 接收 Modbus 报文，并依据 Modbus 主站的指令读写 Modbus 数据区，同时发送Modbus 回答报文。每完成一次Profibus-DP 数据通信，依据用户配置的Profibus-DP 的 I/O 的址和 Modbus 的址的对应关系，进行一次两个数据储备区的数据交换。Profibus主站Modbus 主站图 4FM020Slave 模块协议转换原理图示FM020Slave 模块的

12、协议转换原理如图4 所示。FM020 模块（ Slave）ProfibusModbus输入数据区读/ 写数据区%IBx0xxxxProfibusModbus输出数据区只读数据区%QBx1xxxxProfibusModbus输出数据区只读数据区%QWx3xxxxProfibus输入数据区Modbus读/ 写数据区%IWx4xxxx可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结使用说明FM020 的冗余配置由于 FM 系列硬件设备为单DP 总线结构，并且 FM020 只供应单 Modbus 总线接口，因此， 此处所述的 FM020 模块的冗余配置是针对于Modbus 总线而言的， 也即接受双 F

13、M020 模块在 DP 总线双模块主、备配置环境下，供应两个Modbus 总线接口 仅支持 RS485 方式，不支持 RS232 方式冗余 ，用于实现 Modbus 总线的冗余。需要说明的是， FM 系列硬件设备的单DP 总线只需连接到FM020 模块 DPA 或 DPB 任意一1. DP总线 DB9 连接器采用LK230 通讯转接器。2. 任意选择连接 FM020 模块的 DPA 或 DPB接口。FM 硬件模块RUN COMRXDSGNDTXDMBGND485-485+冗余Modbus 总线DPB接通终端Modbus模块匹配电阻MODBUS TRDPA个接口即可，同时，在物理上主、备配置的F

14、M020 模块除 DP 从站的址外，组态时参数设置必需相同，即或者全为Modbus 主站，或者全为Modbus 从站，否就会造成通讯故障。详细配置图示由图 5 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结状态指示灯说明FM020 上电后，其面板上的状态及通讯指示灯显示当前的工作和通讯状态。详细组合状态及含义由表 1 给出。FM020 模块与 FM 系列主控模块通过Profibus-DP 总线进行数据交换。模块面板上有四个状可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结态指示灯分别代表模块运行和通信状态，可以便利的对模块的工作及运行状态

15、进行监测。表 1 状态指示灯组合及含义RUN 绿COM黄 TXD黄RXD 黄 含义闪闪模块运行正常，通讯数据收发正常，同时模块作为 ModBus 主站时运行在工作状态。亮亮灭闪ModBus 主或从站发送数据闪灭ModBus 主或从站接收数据灭灭模块没有配置 ModBus 从站。或 ModBus 通信故障。或模块作为 ModBus 主站时运行在备用状态闪亮灭闪模块作为 ModBus 从站时运行在备用状态闪灭灭灭模块等待初始化或未得到正确的初始化数据。DP通讯未建立或DP 通讯线路故障。灭灭灭灭模块掉电或其它严肃故障其它组合未定义通讯接口定义FM020 模块 Profibus-DP 冗余通讯接口位

16、于模块面板的左侧上方，其引脚定义由表2 给出。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结表 2Profibus-DP DB9 连接器信号定义DB9 孔座定义DPBProfibus-DPA 网358DPA+GND DPA-D PAProfibus-DPB 网358FM 系列硬件系统的 Profibus-DP 为单总线结构，因此，使用时DPA+ GND DPA-DPA/DPB 接口任选一个连接即可。FM020 模块 Modbus 通讯接口位于模块面板的右侧，其引脚定义由表3 给出。表 3Modbus 双连接器信号定义序号定义ModbusRS485 方式 凤凰端子A1 A2 A3A4RS485

17、+ RS485- MBGNDSGNDSGND MBGNDR S4 85- RS485+ModbusRS232 方式DB9 孔座RS485RS232235TXD RXDGND注：电源接口定义可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FM020 模块的电源接口说明见表4 所示。表 4电源供电端子信号定义可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结NC-24V-24V+24V端子序号定义A1NCA224V-A324V-A424V+可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结终端匹配拨码开关的设置FM020 模块面板上有两个终端匹配拨码开关（DP TR、 MODBUS TR ），通过拨码

18、开关选择是否为Profibus-DP 总线和 Modbus 总线的 RS485接口连接有源匹配电阻网络。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结DP TR ：用于设置 Profibus-DP 总线的 RS485接口是否连接终端匹配电阻，默认连接。MODBUS TR ：用于设置 Modbus 总线的 RS4851ON234DIPProfibus-DPPI DON表示接通 TROOFF表示断开 TRN21Modbus可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结接口是否连接终端匹配电阻，默认不接。终端匹配拨码开关终端匹配拨码开关可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结每个拨码开关

19、的全部键位要拨成一样。同时拨向“ ON”为接通终端匹配电阻。同时拨向“ OFF”为断开终端匹配电阻。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结模块站的址拨码开关的设置FM020 模块面板上有一个8 位站的址拨码开关 “DP Slave adds”用IP8D765最高位可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结43可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结NON = 0OOFF = 121最低位可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结DP Slave adds模块站的址拨码开关可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结于设置 FM020模块的 Profibus-D

20、P 从站的址。拨向 “ ON”，该位二进制数值为 “ 0。”拨向 “OFF”，该位二进制数值为“ 1。”可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结主控站号 =20 K 1+21K 2+2 2K3+23K 4+2 4K5+25K 6+2 6K 7+27 K 8可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（其中 Ki=0 i=18 表示第 i 位拨码的二进制数值）例如： 33 号站的拨码开关从高位到低位依次设定为“10000100”，对应的十进制数值33 就是FM020 模块的 DP 从站的址号。Modbus 通讯信息说明Modbus 通讯协议是主 /从通信协议。主站发送报文，只有与主站

21、发送报文中呼叫的址相同的从站才向主站发送回答报文。FM020 模块的从站的址范畴1247，协议中的 0 的址为广播报文发送模式， FM020 模块未使用 0 的址功能。Modbus 协议传送方式Modbus 通讯协议有两种传送方式：RTU （二进制）方式和ASCII 方式,两种传输模式不能混用。 FM020 支持上述两种方式2 选 1，组态设定） 。两种方式如表 5 所示：表 5Modbus 协议传送方式说明特性ASCII7位）RTU8 位）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结编码系统十六进制（ ASCII 码二进制开头位1 位1 位数据位（最低有效位第一位）7 位8 位可编辑资料

22、 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结每一个 字符的位数奇偶校验（任选）1 位（此位用于奇偶校验， 无校验就无该位）1 位（此位用于奇偶校验， 无校验就无该位）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结停止位1 位或 2 位1 位或 2 位错误校验LRC （即纵向冗余校验）CRC 即循环冗余校验）Modbus 储备区Modbus 涉及到的设备储备区以0xxxx 、1xxxx 、3xxxx 、4xxxx为标识，如表 6所示。表 6Modbus 储备区说明可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Modbus储备区标识符类型读/写名称储备单元的址可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师

23、归纳总结0xxxx位读写线圈00001 0xxxx可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1xxxx位只读离散量输入10001 1xxxx3xxxx字只读输入寄存器30001 3xxxx4xxxx字读写保持寄存器40001 4xxxx功能码定义功能码是主机用来通知从机应执行何种动作，从机作为响应发送与从主机发送来的相同功能码， 说明从机已响应主机进行操作。假如从机发送的功能码的最高位为1（功能码大于 127），就说明从机没有响应操作或发送出错。表7列出了 FM020 支持的 Modbus 功能码的含义和作用。表 7支持的功能码定义功能码数据类型名称作用 对主站而言 101HBit读取多

24、个开关量输出值取得一组开关量数据 不支持广播方式 202H303HBitWord读取多个开关量输入值读取多个模拟量输出值取得一组开关量数据 不支持广播方式 取得一组模拟量数据 不支持广播方式 404H505HWordBit读取多个模拟量输入值强制单个开关量输出值取得一组模拟量数据 不支持广播方式 向从站发送一个开关量点值不支持广播方式606HWord预置单个模拟量输出值向从站发送一个模拟量点值不支持广播方式可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结150FHBit发送多个开关量向从站发送多个开关量点值不支持广播方式1610HWord发送多个模拟量向从站发送多个模拟量点值不支持广播方式可编

25、辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结12880H反常应答码用作从站反常应答商定内使用的反常功能码是 128，不支持广播方式可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结注：对于第三方从站模块，对未列出的功能码不做任何响应，即不响应非自己配置站号的各类RTU 帧。诊断信息码定义当发觉主站的请求报文有误时，从站会在应答报文中将功能码的最高位（bit7 ）置 1，同时发送一个字节长度的错误代码。错误代码17 分别代表不同的错误类型，详细含义参见表8。在接收到错误代码后，用户应依据错误类型实行响应的措施，并重新发送请求。表 8支持的诊断信息码定义错误代码含义缘由1非法的功能码从站不支持该功能

26、码2非法的数据的址数据起始的址设置不正确3数据范畴溢出数据长度设置不正确4连接设备错误从机设备故障5确认收到请求从机需较长时间来处理，先确认收到可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结D7D6D5D4D1D0保留CRC 、 LRC 、奇偶校验主、备用状态反常功能码主、从离线状态6忙，拒收请求从站设备忙7收到请求但不确认不执行请求组态参数设置说明模块选择配置说明FM020 支持的最大从站数量必需同时中意输入/输出数据最多各 1000byte，输入输出数据之和最大 1200byte，以及和从站数目小于等于26* 。FM020 为多功能型 规律上，非物理设备设备。每个模块代表Modbus支持

27、的一种可能模块类型，组态时依据所接 Modbus 从站设备功能选择所需的模块，其中必需选择的两个模块为：通讯状态字 Status和通讯把握字 Control 。Status 为设备状态模块， 4 个字节输入，各字节说明如下所述。第一个字节各位意义如下：第 1 位表示是否有 Modbus 从站或者主站离线。此设备作为Modbus 主站时标志是否有Modbus 从站设备离线，当回复超时并且达到最大重发次数时置为 1，最大重发次数可通过组态参数配置。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结此设备作为 Modbus 从站时标志是否有Modbus 主站是否离线，当确定时间没有主站轮询时置为 1，

28、时间可通过组态参数配置。第 25 位表示反常功能码，假如多个从站都有反常时，此变量滚动显示。第 6 位表示主、备用状态， 1 为主状态，此时 BAK灯灭。 0 为备用状态，此时BAK 灯亮。第 7 位表示 CRC 、LRC 或奇偶校验出错 ,1 表示有错误发生。第 8 位暂保留。该字节除第六位上报64 次后清零。其次个字节各位意义如下：D7 D4D3 D0输出数据传输帧数输入数据传输帧数低 4 位Bit0 Bit3 表示输入数据分几帧传输。高4 位Bit4 Bit7 表示输出数据分几帧传输。如字节 2 为 16#23，表示输入数据分3 帧传输，输出数据分2 帧传输。输入输出数据分几帧传输的运算

29、方法如下：FM020 通过解析主控下发的配置数据，运算出每一帧输入数据的长度和每一帧输出数据的长度。其中输入数据长度为： 4 字节的 Status 状态字 + 开创 DP 输入缓冲区的占位模块的字节长度。输出数据长度为： 2 字节的 Control 状态字 + 开创 DP 输出缓冲区的占位模块的字节长度。仍需要留意的是 FM020 模块单帧输出数据长度应把握在124 字节以内，否就会导致其他IO 模块离线！可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结比如按下图方式组态时， 就每帧输入数据长度为：4 + 15*2=34 Byte 。每帧输出数据长度为： 2 + 15 *2=32 Byte 。

30、而总的输入数据长度为： 4 + FM020 模块通过每个 Modbus 从站的参数数据运算出的输入数据长度单位:字节。 总的输出数据长度为： 2 + FM020 模块通过每个 Modbus 从站的参数数据运算出的输入数据长度 单位:字节。然后依据总的输入 / 输出数据长度和每帧的输入输出长度运算出输入和输出数据各分几帧传输。第三个字节各位意义如下：D7 D4D3 D0当前输出数据为第几帧当前输入数据为第几帧低 4 位Bit0 Bit3 表示当前输入数据是第几帧。高 4 位Bit4 Bit7 表示当前为第几帧输出数据。如字节 3 为 16#21，表示当前输入是第1 帧数据，并且当前为第2 帧输出

31、数据。注：起始输入数据帧和输出数据帧均从1 开头计数。第四个字节目前未使用，保留。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Control 为设备把握模块，2 个字节输出，各字节说明如下所述。第一个字节各位意义如下：D3 D7D2D1D0不用Modbus 写答应Modbus 读答应启动 Modbus 设备第 1 位表示是否启动 Modbus 通信， 1 启动， BAK 灯灭。 0 不启动， BAK 灯亮。第 2 位表示读答应，只答应Modbus 读命令。 1 表示答应， 0 表示不答应。第 3 位表示写答应，只答应Modbus 写命令。 1 表示答应， 0 表示不答应。其次个字节各位意义

32、如下：D7 D4D3 D0下发第几帧输出数据请求第几帧输入数据低 4 位Bit0 Bit3 表示上位机请求第几帧输入数据。高 4 位Bit4 Bit7 表示当前下发的输出数据是第几帧。注： 1、起始输入数据帧和输出数据帧均从1 开头计数。2、特别情形下，当 FM020 接收到的字节 2 为 16#00 时，模块只接收Control 状态字，并且只上传 Status状态字，不上传和接收Modbus 数据。3、当 FM020 发觉上位机请求的输入数据帧大于实际的最大输入数据帧个数时，模块自动复位。 当 FM020可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结发觉上位机下发的输出数据帧大于实际运算

33、出的输出数据帧个数时，模块自动复位。FM020 的 Modbus 冗余通信规约Status 和 Control 模块可以实现把握FM020 的 Modbus 冗余通信，商定条件如下：1、两个 FM020 初时同时上电初始化后都进入备用状态，不进行Modbus 通信，待接收上位机下发的把握命令后， 此时 DP 从站的址编号偏小的FM020 为主，DP 从站的址编号偏大的FM020 为备。假如两个 FM020 在初时先后依次上电，就先上电的为主，后上电的为备。2、正常运行后，一个 FM020 处于工作状态，另一个FM020 处于备用状态。上位机在确定周期内判定工作的FM020 上报的状态字（ St

34、atus），假如有故障发生，并且备用FM020 的 DP 工作正常，上位机就通过把握字Control 下发命令停止工作的FM020 ，同时启用备用的FM020 。假如备用 FM020 的存在 DP 故障，就不进行切换。3、正常运行后，一个 FM020 处于工作状态，另一个FM020 处于备用状态。上位机在确定周期内判定工作的 FM020 的 DP 状态，假如有 DP 通讯故障发生， 并且备用 FM020 的 DP 工作正常， 上位机就通过把握字 Control 下发命令启用备用的FM020 ，同时上位机清原先运行的FM020 的DP 状态及把握字 Control 中的 RUN 位和状态字 St

35、atus中的 RUN_STANDBY位。假如备用 FM020 的 DP 故障，就不进行切换。4、当两个 FM020 的 DP 均正常，而 Modbus 均断线时，就会不停的切换寻检。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5、当 CRC、LRC 、奇偶校验出错、Modbus 反常功能码等错误发生，就不进行切换。6、当两个模块的反馈主从状态均为主，就重新初始化模块（过程与上电初始化过程相同）。7、当 DP 通讯故障时，就停止FM020 的 Modbus 通信。FM020 的 Modbus 功能模块说明每个 Modbus 从站设备可以对应一种功能的Modbus 模块, 所以一共可以最多添加

36、1923* 个Modbus 模块， FM020 Master 与 Modbus 模块类型对应关系如表9。表 9aFM020 Master 与 Modbus 模块类型对应关系表Profibus-DP I/O对应 Modbus模块类型数据储备区其他参数配置报文功能及储备区read X bits0xxxx, X=1256输入数据功能码 01H ， 0xxxx（%IB, 152 字节）读取 X 个线圈状态1.从站的址 : 1-2472.起始的址 0-65535（取决于 Modbus 设备）功能码 02H ， 1xxxxread X bits1xxxx, X=1256输入数据读取 X 个离散量输入状1.

37、从站的址 : 1-247。2.起始的址 0-65535（%IB, 152 字节）（取决于 Modbus 设备）态read X words4xxxx, X=160输入数据功能码 03H ， 4xxxx1.从站的址 : 1-247。2.起始的址 0-65535（%IW, 152 字节）读取 X 个保持寄存器值（取决于 Modbus 设备）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结read X words 3xxxx, X=160输入数据（ %IW, 152 字节）功能码 04H ，3xxxx读取 X个输入寄存器值1.从站的址 : 1-247。2

38、.起始的址 0-65535（取决于 Modbus 设备）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Write X bits 0xxxx, X=1256输出数据%QB, 152 字节功能码 0FH， 0xxxx写入 X个连续线圈状态1.从站的址 : 1-247。2.起始的址 0-65535（取决于 Modbus 设备）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Write X words 4xxxx, X=134输出数据%QW, 152 字节功能码 10H ，4xxxx写入 X个保持寄存器值1.从站的址 : 1-247。2.起始的址 0-65535（取决于 Modbus 设备）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Force single bit 05H Command