摄影测量复习总结缩印版.docx

《摄影测量复习总结缩印版.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《摄影测量复习总结缩印版.docx（8页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精品名师归纳总结中心投影的共线条件方程表达了摄影中心 、 像点 和 对应的物点 三点位于同始终线摄影测量的进展经受了模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 中心投影：全部投影光线均经过同一个投影中心。摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。立体像对：相邻摄站猎取的具有肯定重叠度的两张影像。像平面坐标系 p-xy：在像片平面上为描述像点平面位置所选定的右旋直角坐标系。像空间坐标系 S-xyz ：描述单张像片上像点在像方空间位置的右旋直角坐标系。以投影中心为原点x、y 轴平行于像平面坐标系的相应轴z 轴与物镜主光轴重合空间右手直角坐标系。像

2、空间帮助坐标系 S-XYZ ：原点选在摄影中心 S,坐标轴系挑选视需要而定通常有三种选取方法。a) 取铅垂方向为 z 轴,航向为 X 轴,构成右手直角坐标系。b) 以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间帮助坐标系。c) 以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点,摄影基线方向为X 轴,以摄影基线及左片主光轴构成的面作为XZ平面,构成右手直角坐标系。摄影测量坐标系 P-X pYpZp ：将向空间帮助坐标系 S-XYZ沿着 Z 轴反方向平移至的面点 P,得到的坐标系P-XPYPZP 称为摄影测量坐标系。 （右手系）的面测量坐标系 t-X t Yt Zt ：的面测量坐标为国家统一坐标系,平面坐标系

3、为高斯- 克吕格 3带或 6带 1980 西安坐标系（左手系） ,高程坐标系为 1985 黄海高程系。（左手系）的面摄影测量坐标系 D-X tp Ytp Ztp ：坐标原点在测区内的某一的面点上,Xtp 轴与 Xp轴方向大致一样,但为水平,Ztp 轴铅垂,构成右手直角坐标系。 （右手系）内方位元素：投影中心相对于影像的位置关系参数称为内方位元素。（ 3 个参数） 像主点 O像主点在影像平面中的位置x0、y0投影中心到影像面的垂距f外方位元素：外方位元素是确定影像或摄影光束在摄影瞬时的空间位置和姿势的可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结参数。（6 个参数）线元素：描述摄影中心在的面空

4、间直角坐标系中的坐标值X s、Ys 、Zs 角元素：表示摄影光束空间姿势（像片在摄影瞬时空间姿势的要素,如,）方向余弦是像空间坐标系与像空间帮助坐标系相应两坐标轴系间夹角的余弦值像点位移？像点位移有什么规律？答：因航摄像片是的面的中心投影,所以当像片倾斜或的面有起伏时,所摄取的影像均与抱负情形有所差异。也就是的面点在像片点位偏离了应有的正确位置, 产生了像点位移。 的面水平常,像片倾斜引起的像点位移 的势起伏,在水平像片上引起的像点位移航摄像片与的势图的区分？ 1 像片与的势图表示方法和内容不同2 像片与的势图的投影方法不同单片空间后方交会：依据影像掩盖范畴内肯定数量的分布合理的的面掌握点（已

5、知其像点和的面点的坐标） ,利用共线条件方程求解像片外方位元素。依据：共线条件方程需求： 3 个的面掌握点, 6 个方程, 6 个未知数（外方为元素） 运算过程：猎取已知数据 ：像片比例尺,平均航高,内方元素,掌握点的面测量坐标转化为摄影测量坐标 m, x 0 , y 0 , f, X tp , Y tp , Z tp1) 量测掌握点像点坐标：像框标坐标经像点坐标改正,得像点坐标x,y2) 确定未知数初值 X s0, Y s0, Z s0,0,0,03) 运算旋转矩阵 R4) 逐点运算像点坐标近似值5) 组成误差方程式并法化6) 解求外方位元素改正数可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳

6、总结7) 检查迭代是否收敛立体像对前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应的面点坐标的方法。依据：共线条件方程需求： 2 个同名像点, 4 个方程, 3 个未知数（坐标） 运算过程：1 猎取已知数据： x 0 , y 0 , f, X S1, Y S1, Z S1,1,1,1 , X S2, Y S2, Z S2 ,2,2,22) 量测像点坐标 x1,y 1 , x2,y 23) 由外方位线元素运算基线重量BX, B Y, B Z4) 由外方位角元素运算像空间帮助坐标X 1, Y 1, Z 1 , X 2, Y 2, Z 25) 运算点投影系数 N1 , N 26)

7、运算的面坐标 XA, Y A, Z A立体相对解析法相对定向：复原两张像片之间的相对位置和姿势,建立相对立体模型,其比例方位是任意的。相对定向元素：描述立体像对两张像片相对位置和姿势关系的参数。依据：共面条件方程需求： 5 个同名像点, 5 个未知数（相对定向元素）,不需要的面掌握点运算过程：1) 猎取已知数据 x0 , y0 , f2) 确定相对定向元素的初值 03) 由相对定向元素运算像空间帮助坐标X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z24) 运算误差方程式的系数和常数项5) 解法方程,求相对定向元素改正数6) 运算相对定向元素的新值7) 判定迭代是否收敛解析法肯定定向：利用已知的面

8、掌握点从肯定定向关系式动身,解求七个肯定定可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结向元素。相对定向仅仅是复原了摄影时像片之间的相对位置肯定定向元素：模型比例尺的缩放系数,坐标轴系的三个旋转角,坐标原点的平移量肯定定向：通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转,使其达到肯定位置。肯定定向元素：描述立体像对在摄影瞬时的肯定位置和姿势的参数。需求： 3 个的面掌握点（ 2 个平高掌握点, 1 个高程掌握点）, 7 个方程, 7个未知数运算过程：1) 猎取掌握点的两套坐标Xp , Y p , Z p , X tp , Y tp , Z tp2) 给定肯定定向元素的初值1, 0,X0, Y 0,

9、Z 0a) 运算重心化坐标3) 运算误差方程式的系数和常数项4) 解法方程,求肯定定向元素改正数5) 运算肯定定向元素的新值6) 判定迭代是否收敛双像解析的相对定向 - 肯定定向法过程 : 用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程求解像对的相对定向元素。 由相对定向元素组成左右像片的旋转矩阵R1 、R2,并利用前方交会式求出模型点在像空间帮助坐标系中的坐标。 依据已知的面掌握点的坐标,俺肯定定向元素的误差方程式解求该立体模型的肯定定向元素。 按肯定定向公式,将全部待定点的坐标纳入的面摄影测量坐标中。双像解析在摄影测量中有哪三种解析方法？各有什么特点？后交 - 前交解法,该方法前交的结果依靠

10、于空间后方交会的精度,前交过程中没有充分利用余外条件平差运算。常在已知像片的外方元素,需确定少量待定坐标时采纳相对定向 -肯定定向解法,该方法运算公式比较多,最终的点位精度取决于相对定向和肯定定向的精度,用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素, 多在航带法解析空三测量中用光束法,该方法理论严密,要求精度最高,带顶点坐标是按最小二乘准就解的,在光束法解析空三测量中用。解析空中三角测量：依据像片上量测的像点坐标和少量像片掌握点,采纳严密的数学公式,按最小二乘法原理,用运算机进行的空中三角测量。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结意义：1) 不触及被量测目标即可测定其位置和几何外

11、形2) 可快速的在大范畴内同时进行点位测定,以节约野外测量工作量3) 不受通视条件限制4) 区域内部精度匀称,且不受区域大小限制目的：1) 为测绘的势图供应定向掌握点和像片定向参数2) 测定大范畴内界址点的统一坐标3) 单元模型中大量的面点坐标的运算4) 解析近景摄影测量和非的势摄影测量分类：按数学模型a) 航带法 , 独立模型法b) 光线束法按平差范畴a) 单模型法 , 航带法b) 区域网法试说明航带网法解析空中三角测量的基本思想和作业过程答：航带网法解析空中三角测量是以单航带作为基础,由几条航带构成一个区域的整体平差,解求各航带的非线性变形改正系数,进而求得整个测区内全部待定点的坐标。作业

12、流程：1. 按单航带模型法分别建立航带模型,以取得各航带模型点在本航带的帮助坐标系中的坐标值2. 各航带模型的肯定定向。从第一条航带开头,依据本航带已知的面掌握点和下一航带的公共点进行肯定定向,从而求出区域内各航带模型点的概略坐标。3. 运算重心坐标及重心化坐标。非线性改刚要用到各航带本身的重心化坐标,因此各航带需要各自的重心坐标。4. 依据模型中掌握点加密坐标应与外业实测坐标相等以及相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件,列出误差方程式,用最小二乘平差运算非线性的改正系数5. 用平差运算得出的多项式系数,分别运算各模型点改正后的坐标值。依据残差不符值来衡量加密精度,一般取均值作为加密点成果。

13、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结独立模型法区域空中三角测量基本思想：独立模型法区域网空中三角测量是基于单独法相对定向建立单个立体模型,再由一个个单模型相互连接组成一个区域网。由于各个模型的像空间帮助坐标系和比例尺均不一样,因此,在模型连接时,要用模型内的已知掌握点和模型间的公共点进行空间相像变换。作业流程： 1、单独法相对定向建立单元模型,猎取各单元模型的模型坐标,包括摄站点。 2、利用相邻模型公共点和所在模型中掌握点,各个 =单元模型分别作三维线性变换,按各自的条件列出误差方程式及方法方程式。 3、建立全区域的改化法方程式。 4、按平差后求得的七个肯定定向元素,运算每个单元模

14、型中待测点的坐标,如为相邻模型的公共点,取其均值作为最终结果。光束法区域网空中三角测量试说明光束法区域网平差的基本思想,为什么说它是最严密的一种方法。答：以每张像片所组成的一束光线作为平差的基本单位。以共线条件方程作为平差的基本方程,主要内容有：猎取每张像片外方位元素及特定点坐标近似值从每张像片上掌握点。待定点的像点坐标惩罚。按共线条件列出误差方程式逐点法化建立改化法方程式。按循环分块的求救方法。先求出其中的一类未知数,通常先求每张像片的外方位元素按空间前方交会求特定点的的面坐标,对于相邻像片的公共点应取其均值作为最终结果由于平差单位是单千光束。像点坐标是观测值。误差方程直接由像点坐标的观测值列出。能对像点坐标进行系统误差改正,所以是最严密的方法。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载