PLC停车场管理系统设计方案 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习国家职业资格全国统一鉴定修理电工技师论文（国家职业资格二级）论文题目： 基于 PLC停车场立体车库掌握系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结姓名：身份证号：准考证号：所在省市：广东省广州市所在单位：天津津滨联合物业有限服务有限公司广州分公司可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘 要随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量日益增大，随之显现了私 家车、出租车停放的系统治理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性 化和运行效率低下等一系列难题。本设计针对这些

2、难题与不足，结合目前科学 技术领域的最新讨论成果，设计了一种技术较先进、性能牢靠、自动化程度较 高的停车场智能治理系统。该系统将先进的运算机处理技术、信息技术、数据 通信传输技术、自动掌握技术、人工智能及电子技术等有效的综合运用于停车 场智能治理体系中，建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效 的停车智能治理体系，通过实行 PLC技术对停车场治理的设计，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，削减车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中心掌握处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示，以达到停车场智能化、高效化。关键词： PLC技术。人工智能。信息技术。治理系统目录第一章绪论

3、11.1 国内外智能停车场治理系统的发觉状11.2 智能停车场治理系统的进展趋势1其次章 PLC 的进展 22.1 PLC 的定义 22.2 PLC 的进展阶段 42.3 PLC 的工作原理 4第三章停车场治理系统的总体设计方案63.1 车辆出入库治理系统工作流程图63.2 系统功能构成及相关元器件 7第四章系统的硬件设计及端口分布94.1 系统整体框图 94.2 光传感器的布置方案 104.3 显示电路 114.4 PLC 的 I/O 口端口接线 11 4.5I/O 口的址安排 124.6 硬件电路设计 13可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.6.24.6.34.6.44.6

4、.5外部接线图14操作面板设计 14次序功能图 15梯形图 16第五章系统的软件与程序5.1 梯形图 17175.1.15.1.2梯形图 17掌握程序梯形图 195.2 掌握程序指令 205.2.1 道闸掌握程序 205.2.2 车辆计数程序 215.2.3 故障报警程序 225.2.4 A/D转换掌握程序 23第六章致谢 24参考文献 254.6.1 PLC硬件组成框图 13可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第一章绪论1.1 国内外智能停车场治理系统进呈现状目前我国的智能停车场治理系统依据停车场类型的不同，设备配置也不相同。有些简洁停车场治理系统仅设置栏杆机，出入口设在一起，多

5、靠人工管 理，这类型的停车场多见于一些小型小区、大厦、机关等场所。仍有一些路内停车场采纳咪表停车收费系统，以人工收取现金或刷卡的形式治理停车场，这种在路内停车治理中采纳停车眯表作为技术设备的停车治理方式，在世界发达国家城市中已普遍推行。比较完整的智能化停车场系统多应用于城区较发达的商业区、大厦、大型社区及大型公共停车场等场所。国外一些发达国家的智能停车场建设及治理系统的应用相对要成熟一些， 比如柏林、东京、纽约等国外的一些大城市很少看到因停车而造成的交通拥 堵。其缘由一个是规划比较合理，路内停车与路外停车相互结合，合理掌握与收费，比如在日本，一车一位，再加20%的周转车位，车和车位之比在1：1

6、.2 ，远低于我国车与车位5：1 的比例。另外一个缘由是国外智能建筑智能化的投资占整个建筑投资的5%8%的比例，而国内稍低，这就打算了国外作为物业治理组成部分之一的停车场系统，其智能化程度要相对高一些，停车治理相 对便利快捷，比如新加坡的樟宜机场是亚洲最繁忙的空港之一，设有三个停车 场，共 3300 个车位，停车场收费完全自动化，停车场内看不到一个治理人员。值班人员只在办公室远程监测停车场的运行情形，以备处理应急大事。1.2 智能停车场治理系统的进展趋势目前智能停车场治理系统主要应用领域是智能小区与大厦，而这所占比例明显高于其它领域，可见智能小区与大厦的快速进展，极大带动了智能停车场治理系统的

7、进展，特别是智能小区方面的应用，在工程商智能停车场工程类型调查中名列榜首。但有也业内人士也提出，智能小区对智能停车场治理系统的应用智能化程度相较智能大厦等高档写字楼来说要低一些，并且一旦停车场建成，产品更新换代比较慢。智能大厦等高档写字楼停车场的应用潜力更大一 些。目前中国已经成为世界第三大汽车生产国和其次大汽车消费国，据权威部门数据说明，截至2006 年底，中国汽车保有量突破3500 万辆，私人汽车拥有量已达 2925 万辆，其中 4 年以内的新车占到百分之六十。估计国内每年汽车增可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结长率都以 50%-80%的速度增长，这就导致了 50%的汽车无序

8、停放现象。智能停车已经成为推动城市进展不行或缺的一部分。但随之而来的，车多位少、停车难的问题也日渐突出，成为当前社会普遍的关注点，以广州来说，现有机动车数 量达 50 万以上，车却只有约 28 万个，停车位短缺可见一斑。停车所引发的社会问题日趋严峻。停车所涉及的社会问题是多方面的，涉及城市规划、汽车保 有量的增长与停车资源配套的失衡、轨道交通停车配套等诸多问题。面对这一系列难题，智能化停车治理系统必为大势所趋。而随着科技的进 步，电子技术、运算机技术、通讯技术不断的向各种领域渗透，当今的停车场 车位掌握系统已经向智能型的方向转变。先进牢靠的停车场掌握系统在停车场 治理系统中的作用越来越大。利用

9、PLC 掌握停车的停车场治理系统是一种高效快捷、公平精确、科学经济的停车场治理手段，是停车场对于车辆实行动态和 静态治理的综合。从用户的角度看，其服务高效、精确无误。从治理者的角度 看，其易于操作爱护、动化程度高、大大减轻治理者的劳动强度。从投资者角 度看，完全杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报 有了牢靠的保证。而从趋势上看，智能停车场治理系统应向更高程度的智能化、合理化、人性化方向进展。比如在智能化方面要更便于整个停车场的爱护治理，以及在性能上更稳固牢靠。在合理化方面，价格上要合理，防止一方面车辆乱停，另一方面停车场内车位闲暇。在人性化方面，能够让车主更便利的找到车位

10、。比如在将来肯定范畴内的停车场可以相互联系在一起，建立总的车位查询情形，比如象有些大厦里的电梯可以提示客人搭乘哪一趟电梯上下一样，提示车主最近的空停车位在什么的方。其次章 PLC 的进展2.1 PLC 的定义可编程掌握器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，执行规律运算 , 次序掌握，定时，计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出掌握各种类型的机械或生产过程。可编程掌握器及其有关外部设备，都按易于与工业掌握系统联成一个整体，易于扩充其功能的原就设计。总之，可编程掌握器是一台运算机，它是专为工业环境应用而设

11、计制造的 运算机。它具有丰富的输入 / 输出接口，并且具有较强的驱动才能。但可编程控可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结制器产品并不针对某一详细工业应用，在实际应用时，其硬件需依据实际需要进行选用配置，其软件需依据掌握要求进行设计编制。PLC的特点：一、牢靠性高，抗干扰才能强，高牢靠性是电气掌握设备的关键性能PLC 由于采纳现代大规模集成电路技术，采纳严格的生产工艺制造，内部电路实行了先进的抗干扰技术，具有很高的牢靠性。例如三菱公司生产的F 系列 PLC平均无故障时间高达 30 万小时。一些使用冗余CPU的 PLC的平均无故障工作时间就更长。从 PLC的机外电路来说，使用 PLC构

12、成掌握系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已削减到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外， PLC 带有硬件故障自我检测功能，显现故障时可准时发出警报信息。在应用软件中，应用者仍可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断爱护。这样，整个系统具有极高的牢靠性也就不古怪了。二、配套齐全，功能完善，适用性强PLC 进展到今日，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业掌握场合。除了规律处理功能以外，现代PLC 大多具有完善的数据运算才能，可用于各种数字掌握领域。近年来PLC 的功能单元大量涌现，使 PLC 渗透

13、到了位置掌握、温度掌握、 CNC等各种工业掌握中。加上PLC 通信才能的增强及人机界面技术的进展，使用PLC 组成各种掌握系统变得特别简洁。三、易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC 作为通用工业掌握运算机，是面对工矿企业的工控设备。它接口简洁，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC 的少量开关量规律掌握指令就可以便利的实现继电器电路的功能。为不熟识电子电路、不懂运算机原理和汇编语言的人使 用运算机从事工业掌握打开了便利之门。四、系统的设计、建造工作量小，爱护便利，简洁改造PLC 用储备规律代替接线规律，大大削减了掌握设备外部的接线，使掌

14、握系统设计及建造的周期大为缩短，同时爱护也变得简洁起来。更重要的是使同一设备经过转变程序转变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。五、体积小，重量轻，能耗低以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很简洁装入机械内部，是实现机电一体化的理可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结想掌握设备。2.2 PLC 的进展阶段虽然 PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的显现，大规模，超大规模集成电路技术的快速进展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也快速进展，其进展过程大致可分三个阶段：1、早期的 PLC（60 岁月末 7

15、0 岁月中期）早期的 PLC 一般称为可编程规律掌握器。这时的PLC多少有点继电器掌握装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的次序掌握，定时等。它在硬件上以准运算机的形式显现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业掌握现场的要求。装置中的器件主要采纳分立元件和中小规模集成电路，储备器采纳磁芯储备器。另外仍实行了一些措施，以提高其抗干扰的才能。在 软件编程上，采纳广大电气工程技术人员所熟识的继电器掌握线路的方式 梯形图。因此，早期的PLC 的性能要优于继电器掌握装置，其优点包括简洁易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC 特有的编程语言梯形图始终沿用至今

16、。2、中期的 PLC（70 岁月中期 80 岁月中，后期）在 70 岁月，微处理器的显现使 PLC发生了庞大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开头采纳微处理器作为PLC 的中心处理单元 CPU。这样，使PLC 的功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的规律运算、计时、计数等功能以外，仍增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，仍增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特别功能模块。并扩大了储备器的容量，使各种规律线圈的数量增加，仍供应了肯定数量的数据寄存器，使PLC的应用范畴得以扩大。3、近期的 PLC（80 岁月中、后期至今）进入 80

17、 岁月中、后期，由于超大规模集成电路技术的快速进展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采纳的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC 的处理速度，各制造厂商仍纷纷研制开发了专用规律处理芯片。这样使得 PLC软、硬件功能发生了庞大变化 .2.3 PLC 的工作原理PLC 是采纳“次序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC 运行时， CPU 依据用户按掌握要求编制好并存于用户储备器中的程序，按指令步序号（或的址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，就从第一条指令开头逐条可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结次序执行用户程序，直至程序终止。然后重新返回第一

18、条指令，开头下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，仍要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC 在输入采样阶段：第一以扫描方式按次序将全部暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。立即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后次序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中全部的内容随着程序的执行而转变。输出刷新阶段：当全部指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存

19、器中，并通过肯定的方式（继电器、晶体管或晶闸管） 输出，驱动相应输出设备工作。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第三章 停车场治理系统的总体设计方案3.1 车辆出入库治理系统工作流程图图 3-1 车辆出入库治理系统工作流程图上图是设计的车辆治理系统工作流程图，其中包括许多功能，有车辆的检开头道闸在关闭位置自动手动触动称重传感器 1触动称重传感器 2按下触摸屏打开掌握检测到正确的IC 卡信号否否道闸打开道闸打开否道闸打开车辆出库车辆出入库车辆进库经过光电传感器 2#，再经过否1#,寄存器减 1经过光电传感器 1#，再经过2#,寄存器加 1经过两个光电传感器，寄存器相应加减 1触动称

20、重传感器 1按下触摸屏关闭掌握触动称重传感器 2道闸关闭否终止测识别功能，车辆计数功能，道闸自动开关功能，仍有一个是报警系统功能，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在下文独立说明。下图是车辆治理系统示意图：图 3-2 车辆出入库单道治理示意图3.2 系统功能构成及相关元器件汽车检测功能汽车检测的功能主要表现在对车辆身份的识别与车辆到位的检测, 当检测功能完成时，所启动了道闸开关系统，使用的设备仪器主要有刷卡仪器和称重传感器。身份识别：当车辆预备进车库时，停在刷卡区旁，车主使用IC 信息卡，通过刷卡仪器，检测正确后将车主信号传到PLC掌握器中，完成身份识别。车辆到位检测：在车辆停在

21、刷卡区的同时，汽车触动1#称重传感器，治理系统检测到压力传感信号，有车辆预备进入车库。道闸开关功能道闸开关主要是通过 PLC 掌握电动机正反转与到位开关实现的，所使用的设备主要有电动机和到位开关。当车辆预备进车库，在完成汽车检测时， PLC 掌握电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动 2#称重传感器， PLC 掌握电动机反转，道闸关闭。当车辆预备出车库，在车辆触动 2#光电传感器时， PLC 掌握电动机正转，道闸打开， 车辆出道闸并触动 1#称重传感器， PLC掌握电动机反转，道闸关闭。车辆计数功能车辆计数主要是通过 PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。当车辆触动 1#光电传感器，再

22、触动 2#光电传感器， PLC寄存器加 1，当车辆触动 2#光电传感器，再触动 1#光电传感器时， PLC寄存器减 1，两个光电传感器的位置如图 3-2 所示。车位显示功能可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 3-3 掌握面板图最上边是车位显示指示灯，用来显示停车场是否有空位，当绿灯始终亮着时就表示这个时候停车场仍有空位，当红灯亮的时候就说明这个停车场没有空位了。中间的是用来停止和启动掌握系统的，开头时按下启动按钮然后对应的指示灯就会亮，说明该系统正在运行当中，按下停止按钮系统就停止运行。最下边的两个指示灯分别用来显示当有车进出停车场的时候，传感器接收到信号后，对应的灯就会亮一下

23、，是用来监视进出情形用的，即某一段时间停车场的进出频繁程度用的。当车辆计数功能中计数达到停车场车位数时，就实现红灯亮，否就绿灯。故障报警功能故障报警功能主要是错误信号通过PLC 处理掌握显示屏警示灯开关与报警蜂鸣器的开关。错误信号 1：在车辆检测中， IC 卡信息检测错误，导致报警。错误信号 2：在车辆出入库单道治理中，会显现车辆出入的同时，另一辆车预备出入，导致光电传感器几乎同时触发，故障报警启动。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结开头两光电传感器前后接通时间不超过 10S检测到错误的 IC 卡信号报警排除故障按下报警解除按钮否报警解除终止图 3-4 车辆报警系统流程图上图是车

24、库治理系统报警流程图，在设计过程中，设置两个报警源，在其它情形下的报警员可以认为掌握处理。第四章 系统的硬件设计及端口分布4.1 系统整体框图本系统设计通过光传感器和压力传感器进行信息采集之后，传到可编程掌握器进行处理，然后经过一系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数， 以此来实现车辆输入库治理。图 4-1系统整体框图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.2 光传感器的布置方案光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，留意掌握两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不行以计数。其次，采纳规律互锁方式，启动加计数就要锁定减计数，产生加计数脉冲时

25、就要锁定减计数脉冲。如此以保证牢靠性。最终，准时的进行复位处理，以免车辆在传感器邻近作来回运动时错误计数。4.3 显示电路可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结各个管脚接引如下表所示：图 4-2显示电路表 4-1 管脚接引表可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3 Y1.4 Y1.5 Y1.6 Y2.0 Y2.1 Y2.2 Y2.3 Y2.4 Y2.5Y2.6接 LED脚 b接 LED脚 a 接 LED脚 c 接 LED脚 d 接 LED脚 e 接 LED脚 f 接 LED脚 g 接 LED脚 b 接 LED脚 a 接 LED脚 c 接

26、LED脚 d 接 LED脚 e 接 LED脚 f接 LED脚 g4.4 PLC 的 I/O口端口接线传感器 1#接 I0.1 ，传感器 2#接 I0.2 ，以此来输入信号至主掌握器 PLC， 当 PLC采集到信号，并经过相关分析处理后，通过输出端口将信号送至 LED显示出来，管脚接线图如上所示。4.5 I/O口的址安排表 4-2I/O 口的的址安排可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结输入信号输出信号压力传感器1#X0.0发光二极管Y0.2压力传感器2#X0.1接 LED脚 bY1.0光电传感器1#X0.2接 LED脚 aY1.1光电传感器2#X0.3接 LED脚 c接 LED脚 d

27、Y1.2Y1.3接 LED脚 eY1.4接 LED脚 fY1.5接 LED脚 gY1.6接 LED脚 bY2.0接 LED脚 aY2.1接 LED脚 cY2.2接 LED脚 dY2.3接 LED脚 eY2.4接 LED脚 fY2.5接 LED脚 gY2.64.6 硬件电路设计4.6.1 PLC硬件组成框图图 4-3 PLC硬件组成框图CPU是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个 CPU，它按 PLC 的系统程序给予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错

28、误等。I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。I/O模块集成了 PLC的 I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反 映输出锁存器状态。编程设备用来生成、检查和修改用户程序，仍可以用来监视用户程序的执行情形。它的体积小，携带便利，一般用来给小型PLC 编程，或者用于现场调试和爱护。停车场空位显示 PLC 掌握系统设计采纳 PLC 掌握系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的才能。车辆进出停车场是由 PLC 为中心掌握系统工作的。PLC 是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和爱护电路以及通讯联网功可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结能。因此在运用中

29、，硬件也相对简洁，提高了掌握系统的牢靠性。另外它的编程语言也相对简洁。4.6.2 外部接线图图 4-4 PLC 的外部接线图说明： S1 和 S2 分别是出口和进口的传感器开关，用来给输入信号，在这里加了两个 LED 用来显示车辆的进出情形，当有车出停车场和进入停车场的时候指示灯 1 和 2 分别亮着提示一下。4.6.3 操作面板设计图 4-5 掌握面板图说明：最上边是车位显示指示灯，用来显示停车场是否有空位，当绿灯始终亮着时就表示这个时候停车场仍有空位，当红灯亮的时候就说明这个停车场没有空位了。中间的是用来停止和启动掌握系统的，开头时按下启动按钮然后对应的指示灯就会亮，说明该系统正在运行当中

30、，按下停止按钮系统就停止运行。最下边的两个指示灯分别用来显示当有车进出停车场的时候，传感器接收到信号后，对应的等就会亮一下，是用来监视进出情形用的，即某一段时间停车场的进出频繁程度用的。4.6.4 次序功能图图 4-6次序功能图说明： S4 是启动按钮， S3 是停止按钮， S1 是出口传感器， S2 是入口传感 器。按下 S4 启动系统，按下 S3 停止系统运行。 S1 有信号说明有车辆出去，计数器 C200减一， S2 有信号说明有车辆进入停车场，计数器C200加一，当 C200 计数没有达到 30 时 Y1 绿灯亮，说明该停车场有空位，当C200 计数达到 30 时Y2 红灯亮，显示该停

31、车场没空位。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.6.5 梯形图图 4-7 梯形图说明： S4 是启动按钮， S3 为停止按钮， S1 是出口传感器， S2 是入口的传感器。 M8200是特别帮助继电器， C200 是 32 加减法计数器。 Y1 是绿灯， Y2 是红灯。第五章 系统的软件与程序5.1 梯形图5.1.1 梯形图图 5-1 程序图整个系统有一个启动按钮和一个停止按钮，按下启动按钮，整个掌握系统 运行，按下停止按钮就系统停止。通过在停车场进出口的传感器感应车辆的出 入，从而输入信号。入口出有两个灯，分别是红灯和绿灯作为输出，电路中仍 有个加减计数器，它的设定值是30。

32、加减计数器随着车辆的进出而加减，一旦计数器达到 30，入口处的红灯就亮，提示司机伴侣此停车场的停车位已满。而其他时候进口处都是绿灯，表示此停车场仍有可停车位。5.1.2 掌握程序梯形图图 5-2 掌握程序梯形图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5.2 掌握程序指令5.2.1 道闸掌握程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结自动掌握：图 5-3 道闸掌握程序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结车辆入库时，有正确的 IC 卡信号从 X002 输入后使 M0、M3为 ON，且 X005同时接通使 Y001 置为 ON，电机正转使道闸打开，当到达规定的打开位置后触

33、 动到位行程开关 X010 使 Y001 置为 OFF,电机停止转动，车辆通过道闸，行至规定位置后，触动称重传感器 2 使 X006置为 ON，使的 Y002 置为 ON，电机反转使道闸关闭，当道闸遇到到位开关2 后 X011 接通后使 Y002 置为 OFF，电机停止转动。汽车出库时，当光电传感器2 得到信号后使 X001 得到信号后 Y001 置为ON，使电机正转，道闸打开，当遇到到位开关1 时使得 Y001 为 OFF，电机停止正转，车辆通过道闸行置称重传感器1 后使 Y002 为 ON，电机反转使得道闸关闭，当遇到到位开关 2 时使 Y002为 OFF，电机停止转动。 M3为 ON时

34、Y003接通使正常运行指示灯工作。手动掌握：当按下 X003 时使 Y001 置为 ON道闸打开，当按下 X004 时使 Y002 置为 ON道闸关闭。5.2.2 车辆计数程序图 5-4 车辆计数程序对 M1、M2复位后，车辆入库时当光电传感器 1 得到信号后 X000 接通后， M1置为“ 1”，等到光电传感器 2 的到信号后 X001 为 ON时寄存器 D1 加 1，同时对 M1 复位。在车辆出库时，光电传感器 2 得到信号后 X001 接通后 M2 置为“ 1”，等到光电传感器 1 得到信号后 X000 为 ON时寄存器 D1 减 1，当 X014 接通后寄存器 D1 复位。5.2.3

35、故障报警程序图 5-5 鼓掌报警程序当 M1 被置 1 后定时器 T0 开头计数，在 5s 之内如光电传感器 2 所连的可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结X001 被接通，就使 M4置为 ON且自锁 , 当 M2被置 1 后定时器 T1 开头计数，在5s 之内如光电传感器 1 所连的 X000被接通，就使 M5置为 ON且自锁。当 IC 卡的错误信号从 X012 传入后，使 M6 置为 ON 且自锁。当 M4 、M5、M6 中任意为 ON 时有 Y000 和 Y004 输出访得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过 Y004 自锁，按下X013 使 Y000 和 Y004 关闭。5.2.

36、4 A/D转换掌握程序5.3 程序调试如用图形编程器或软件包编程，就可直接编程，如用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程终止后先空调程 序，待各个动作正常后，再在设备上调试。为了精确发觉系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的次序依据先硬件后软件，先局部后整体的次序来完 成。（1） ）硬件调试：接通电源，检查三菱 FX2N-48MR可编程掌握器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。（2） 软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程掌握器ROM中，进行下一步的调试。（3）

37、 运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开三菱FX2N-48MR可编程掌握器的“ RUN”开关进行调试。观看运行的情形，看是否是随时按下停止按钮可以停 止系统运行，或者等待100 个脉冲后，系统是否停止运行。第六章致谢词感谢广州市市二宫的全体老师给我这次学习修理电工技师的机会。我在学习期间得到了各位辅导老师的大力帮忙，感谢辅导老师对我实操和理论学问细致无微的辅导，使我在学习期间学到了许多新的修理电工学问。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结参考文献1 胡泊 , 赵碧洋 . 无人看护停车场的设计与仿真J.微运算机信息 ,2005,212： 168-1692 张建民 . 智能掌

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41、t,pictures, and design. Copyright is Pan Hongliangs personalownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、讨论或观赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益。除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权益人的书面许可，并支付酬劳。Users may use the contents or services of this article for personal study, res

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43、vice of this article is used for other purposes, written permission and remuneration shall be obtained from the person concerned and the relevant obligee.转载或引用本文内容必需是以新闻性或资料性公共免费信息为使用目的的合理、善意引用，不得对本文内容原意进行曲解、修 改，并自负版权等法律责任。Reproduction or quotation of the content of this article must be reasonable and good-faith citation for the use of news or informative public free information. It shall not misinterpret or modify the original intention of the content of this article, and shall bear legal liability可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结such as cop