PLC流水线产品检测与分选控制课程设计方案 .docx
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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者: PanHongliang仅供个人学习南京工程学院课程设计说明书 论文题 目流水线产品检测与分选掌握可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结课程名称机电传动掌握课程设计院 ( 系 、 部 、 中心)专业班级同学姓名学号设计的点指导老师设计起止时间: 2021 年 06 月 06 日至 2021 年 06 月 10 日目录课程设计任务书1课程设计任务说明341.1课题简介41.2 课程设计的目的52课程设计任务分析62.1设备机构组成分析62.2设备工作过程分析82.2.1 流水线产品检测与分选系统工作过程82.2
2、.2 流水线产品检测与分选系统的掌握要求93控制方案设计 113.1总体方案设计113.1.1 掌握要求分析113.1.2 掌握方案113.2电气系统设计133.3电气掌握系统设计163.3.1系统掌握与信号分析163.4 I/O安排表173.5 I/O端子接线图204掌握流程分析21可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.1功能图214.2梯形图224.3指令表245课程设计总结26参考文献 28机电传动掌握设计任务书设计题目: 挑选第 10 个题目。专业机械设计制造及其自动化班级制造 081 设计者周晓栋学号 2021802531、物品输送系统掌握2、多工步机床的 PLC 掌握
3、3、生产线自动装箱系统掌握4、注塑机掌握5、金属压铸机掌握6、电镀流水线生产系统掌握7、工业污水处理设备掌握8、包装生产线掌握9、送料小车工作系统掌握10、流水线产品检测与分选掌握设计任务:1、熟识典型设备分析的一般方法,分析电气掌握系统的需要和条件。2、查阅技术资料和手册,合理选用设计方案。3、依据设计方案,完成电气掌握系统的电气原理图设计4、把握使用运算机软件编制 PLC 程序的应用方法,完成PLC 程序设计。5、撰写规范的设计总结报告。工作量支配:1、绘制设备与信号布置简图2、绘制电气掌握系统电路图(包括PLC 端子图)3、设计与编制 PLC 用户程序(掌握流程图、梯形图)4、撰写课程设
4、计说明书任务说明。 任务分析。 掌握方案设计。 掌握流程分析。 总结。附件。设计期限: 2021 年 06 月 06 日 至 2021 年 06 月 10 日指导老师: 蒋荣 欧益宝1 设计任务说明可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.1 课题简介自动化生产过程中,物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备,系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。传送带一般采纳电动机驱动,物品移动机构可以采纳电动机驱动,页可以采纳液压系统驱动,运输小车为电动机驱动。此题目针对运输系统设备设计相应的电器掌握系统。图示输送系统有成直角分布的 2 条输送带、附属带的物品移动机构和1 辆物
5、品运输小车组成。物品输送系统将位于传送带1 始端的物品送至尾端,然后通过物品移动机构将物品送到传送带 2 的始端,传送带 2 传送物品至尾端,并通过物品移动机构将物品推入传送小车,运输小车运输物品到其他指定的点。系统中传送带和运输小车 由电动机驱动,物品移动机构采纳液压系统驱动,通过行程开关检测各个运动 部件是否达到预定位置。1.2 课程设计的目的机电传动掌握课程设计为该课程的实践环节,在本课程设计的过程 中,通过课程设计实践环节巩固和加强机电传动掌握课程所学的学问,把握课程学问实际应用的才能。学会运用机电传动掌握的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程中,综合已学的学问,完成简洁完整
6、的掌握系统设计,以增加掌握系统设计才能。并在联机程序调试过程中,增加实际操作才能。2 课程设计任务分析2.1 设备机构组成分析流水线产品检测与分选系统是一种高效率自动化产品质量检验分类专用设备,系统由产品输送机构,产品质量检测机构,产品分类机构,及成品与次品收纳机构组成。流水线产品检测与分选系统的输送机构采纳电动机驱动,分类机构采纳气动系统驱动,由电气掌握系统实现自动工作过程掌握,是典型的机电或机电液一体化的自动化的自动化设备。流水线产品检测与分选系统工作时,待检测和装箱哦产品由输送带 1 送往质量检测位置,质量检测头检测为合格产品将连续前移,通过计数传感器后落入成品箱,就由推板推入次品箱。采
7、纳行程开关检测与掌握推板的位置,同时采纳行程开关检测空箱是否到达预定位置。流水线产品检测与分选系统结构与自动工作过程功能如图 3 1 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 3 1 流水线产品检测与分选系统组成结构与工作过程示意图2.2 设备工作过程分析2.2.1 流水线产品检测与分选系统工作过程流水线产品检测与分选系统工作过程如图320 所示。由人工将产品放置在传送带上,启动自动工作过程,输送带1 启动,待检测装箱的产品向前移动,到达检测位置,检测传感器检测产品是否合格,依据检测结果,成品进入成品箱,次品进入次品箱,进入成品箱的产品经过计数,满箱为100 件,成品满箱后。输
8、送带 1 停,输送带 2 启动,移出满箱,移入空箱到位,一次循环工作终止,输送带 1 运行,开头下一次工作循环。图 3 2 流水线产品检测与分选系统工作过程2.2.2 流水线产品检测与分选系统的掌握要求流水线产品检测与分选系统的掌握要求,是掌握系统的功能必需满意全部的工作要求。流水线产品与分选系统的工作要求包含三哥方面,工作方式要 求,工作过程要求,安全稳固工作要求。(1)流水线产品检测与分选系统工作方式要求为保证流水线产品检测与分选系统能够处于正常工作,要求系统具备二种工作方式:输送带 1、2,推板机构能够点动调整。流水线产品检测与分选系统自动完成循环工作过程。( 2)流水线产品检测与分选系
9、统工作过程要求流水线产品检测与分选系统自动循环工作过程需要满意如下工作要求:按下启动按钮,流水线产品检测与分选系统开头工作,输送带1 启动。待测产品到达检测位检测。检测合格产品连续前行,经过计数传感器检测技术,进入成品箱。检测不合格产品,前移到推板位置,推板前移将产品推入次品箱,推板退回。成品计数满 100 件,输送带 1 停,输送带 2 启动,移出满箱。装成品空箱到达接成品位置,输送带2 停,输送带 1 启动,开头新的检测装箱循环。(3)流水线产品检测与分选系统元件配置与工作要求流水线产品检测与分类系统输送带1、2 驱动电动机为 2.2KW,推板装置动可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师
10、归纳总结作方向通过电磁阀掌握。自动循环工作时,电器元件工作如表320 所示。工步输送带推板主令电器启 动 系 统SB2检测SQ3、SQ4合格SQ1计 数 箱 满-+-+-+SQ2不合格次品出推板进SQ5推 板 退 回SQ6表 3 1 电器元件工作关系表带 1, M1+带2, M2-YV1-YV2-+-注:加号,电器元件为得电状态,减号,电器元件为失电状态。( 4)流水线产品检测与分选系统安全稳固工作要求具有运动部件安全工作的联锁功能。具有位置爱护功能(如极限位、越位、相对位置爱护)电气掌握系统具有短路,电动机过载爱护功能。具有应急操作功能。具有照明、指示灯帮助功能。3 掌握方案设计3.1 总体
11、方案设计总体方案设计阶段是设计的初步设计阶段,在此阶段,通过对设备的工作要求分析、工作环境和条件分析、操作与安全要求分析、电气掌握装置技术可行性分析和经济性分析,确定电气掌握系统装置的技术性能、基本构建形式以及主要技术参数。3.1.1 掌握要求分析依据流水产品检测与分选掌握系统设计任务分析,确定设备条件和掌握要求如下(1) 电气掌握系统的掌握对象为一进行自动循环流水线产品检测与分选的设备,采纳电气 - 液压- 机械组合的传动方式进行驱动和掌握。设备位于温带室内车间,工作环境较好,对掌握系统无特别要求。(2) 设备安装在加工车间,由车间低压电网供电,设备驱动电压380V, 供电频率 50 赫兹。
12、(3) 设备电气掌握为一般开关量掌握,要求自动完成检测与分选过程,单个运动部件能够独立调整操作,同时设备具有电气爱护及联锁爱护等功能。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结(4) 设备驱动电动机由设备设计人员选定,设配置有2 台沟通异步电动机,电源要求沟通电压380V,电动机无制动要求,电动机功率不大,可采纳直接启动方式启动。液压系统使用气动换向阀阀电磁铁工作电压为直流24v.3.1.2 掌握方案由设备条件和掌握要求分析结果可确定掌握方案如下(1) 流水线产品检测与分选掌握系统采纳开关量掌握。(2) 基于设备自动工作的要求,选用PLC为主要掌握器件构成掌握系统, 由于掌握对象为单片设
13、备,掌握系统属于小型系统,因此选用三菱公司型号为FX2N-48MR-D的 PLC产品。(3) 由工作要求确定,掌握系统可运行2 种模式下即全自动工作循环,手动调整工作。(4)2 台电动机均为直接启动掌握,单方向转动。电动机无制动掌握。(5) 电动机驱动电路为三相电源供电,线电压380V。(6) PLC主机工作电源为沟通电源,电源220V,沟通接触器线圈使用沟通电源,电压 220V。气动阀使用 24V 直流电源,主令掌握电器及行程开关等使用24V 直流电源。(7) 掌握系统具有短路和过载爱护功能,机床各运动部件之间具有联锁爱护功能。(8) 使用信号灯显示机床工作状态。3.2 电气系统设计统设计流
14、水线产品检测与分类系统的电气掌握系统主要有两部分组成,即电动机 驱动系统(主电路)和由PLC 设备构成的掌握部分,驱动系统通过沟通接触器主触点掌握电动机电路的断开与接通,采纳熔断器和热继电器进行短路和过载 爱护,同时采纳掌握变压器和整流器。系统电路图如图 3-3 所示,电器元件明细表如表 3-2 所示:图 3-3流水线产品检测与分类系统的电气掌握系统电路图符号名称及用途符号名称及用途M1输送带 1 电动机TC掌握变压器M2输送带 2 电动机FU1一 FU5短路爱护熔断器表 3-2 电器元件明细表可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结KM1输送带 1 电动机FR1一 FR2过载爱护继电
15、器的起动接触器KM2输送带 2 电动机HL1气阀系统工作指的起动接触器示灯SQ1产品合格检验HL2M1工作状态指示灯SQ2产品计数传感器HL3M2工作状态指示灯SQ3次品空箱到位行HL4调整工作状态指示程开关灯SQ4成品空箱到位行HL5正品指示灯程开关SQ5推板原位行程开HL6次品指示灯关SQ6推板前移行程开SB1总停按钮关SA1自动工作方式选SB2M1启动按钮择开关可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结SA2M1工作挑选开关SA3M2工作挑选开关QFPLC电源开关SB3SB4开头自动循环按钮停止自动循环按钮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结SB5M1点动前进QS电源隔
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