PLC电梯控制系统软件设计方案 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习摘 要随着现代经济和城市生活的进展，电梯成为人们日常生活必不行少的代步工具， 电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯掌握系统，由于继电 器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的牢靠性和安全性。为了保证电梯 运行既高效节能又安全牢靠，必需改进电梯掌握方式。依据次序规律掌握的需要进展 起来的可编程掌握器 PLC，它是特的为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，牢靠性高，能够保证电梯正常、安全、牢靠的运行。同时，由于电机沟通变频调速技术的进展

2、，电梯的拖动方式己由原先直流调速逐步过渡到了变频 调速，不仅能满意乘客的舒服感和保证平稳的精度，仍可以降低能耗，节约能源，减 小运行费用。本文将基于PLC 的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行讨论。第一，分别阐述了电梯继电器掌握和PLC 掌握的特点，突出叙述继电器电梯掌握系统暴露的缺点以及 PLC 电梯掌握系统所具有的优点，并对电梯的变频调速掌握进行了介绍。其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关学问。同时介绍了PLC选型原就以及PLC 掌握系统的设计思路。在此基础上，依据电梯系统自身的工作状态要求，

3、进行电梯系统的 PLC 软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的掌握规律，设计出可实现肯定功能的 PLC电梯掌握系统。最终的模拟调试结果说明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全牢靠性强，并且系统构造简洁易于实现， 满意了对电梯系统期望的要求。关键词: 电梯，可编程掌握器，变频调速，旋转编码器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结AbstractAlong with the development of modern economy and city life, the elevator has become a essential walking tool for

4、 people in daily life, and the performance of elevators obviously influences people s lives. The traditional elevator system based on relay laergcreelyasdes the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable se

5、curities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controllerPLC,which develops based on sequence logical control,is digitaloperation electronic device specialized inthe industrialapplication environment. PLC possesses fastprocessspeed and high reliability. Therefore, P

6、LC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies thecomfort sense of

7、passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator sys

8、tem based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures.The development of e

9、levator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced。 the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed ac

10、cording to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses high opera

11、tional efficiency and strong system security. The system structure is simple and easily realized, and satisfies the demands of the elevator system expected.Key words: Elevator, Programmable Logic ControlPLC, Frequency Conversion & Velocity Adjustment, Revolving Encoder可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘要IAbst

12、ract II1 绪论11.1 电梯掌握系统的进展及特点 11.1.1 沟通曳引电梯调速方式的进展 11.2 明白可编程掌握器 PLC及其在电梯掌握中的应用 21.2.1 PLC 的特点21.2.2 PLC 掌握电梯的优点 31.2.3 电梯变频调速掌握的特点 41.3 课题的来源 41.4 课题的主要讨论内容 52 电梯设备与电梯进展动态62.1 电梯的显现 62.2 电梯设备简介 62.2.1电梯的分类 62.2.2电梯的主要参数 62.2.3电梯的安全爱护装置 72.3 电梯的进展简况 82.3.1电梯技术进展简况 82.3.2电梯进展展望 93 调速变频器类型挑选及其设计参数103.1

13、 变频器的分类及挑选 103.1 1 变频器的分类 103.1.2变频器的类型挑选 3.1.3变频器的规格挑选 3.1.4挑选的变频器应满意的条件 3.2 通用变频器简介及挑选 3.2.1通用变频器简介 3.2.2 VS一 616G5型通用变频器 1010101111123.2.3 VS-616G5 型通用变频器电梯调速系统 14目 录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3.2.4变频器结构及参数设计 144 PLC 的挑选及其掌握系统的硬件开发 164.1 电力调速系统的应用与进展 164.2 电机调速系统的设计 164.3 异步电机的调速方法及经济技术比较 174.4 井道信号

14、系统的设计 204.5 电梯掌握系统的设计 204.6 可编程掌握器 plc的选型214.7 设计思路 214.7.1电梯掌握系统实现的功能 214.7.2点数的安排及机型的挑选 225 系统软件开发 255.1 电梯的自检状态 255.2 电梯的正常工作状态 255.3 系统的软件开发过程 255.3.1开关门环节 255.3.2电梯初始化环节 265.3.3停层信号的登记与排除环节 265.3.4外呼信号的登记与排除环节 265.3.5电梯的定向环节 265.3.6 、电梯的上升与下降 275.3.7层楼位置指示 275.3.8616G5参数设置 285.4 程序框图设计 28致谢30参考

15、文献31附录 A 电梯梯形图掌握程序 32可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 绪论从 19 世纪 50 岁月美国人 OTIS创造出真正意义上的电梯以来，电梯掌握技术就越来越显示出其重要性。随着我国经济的高速进展，高层建筑日益增多，电梯成为人们 日常生活必不行少的代步工具。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，电梯性能 的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必需努力提高电梯系统的性能，保证电梯 的运行既高效节能又安全牢靠。传统的电梯曳引电动机采纳接触器来实现电动机工作状态的转变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满意不了乘客的舒服感。另 外，传统的电梯掌

16、握系统由继电器掌握规律组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，牢靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程掌握器（PLC:Programmable Logic Controller）是依据次序规律掌握的需要而进展起来的，是特的为工业环境应用而设计 的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器掌握方式已逐步被 PLC 掌握代替。同时，由于电机沟通变频调速技术的进展，电梯的拖动方式已由原先直流调速逐步过渡到了沟通变频调速，不仅能满意乘客的舒服感和保证平层的精度，仍可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC 掌握技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。1.1 电梯掌握系统的进

17、展及特点1.1.1 沟通曳引电梯调速方式的进展沟通电梯与沟通电机的进展紧密相连，至今已有三十多年的进展历史，经受了由简洁到复杂、由低级到高级的进展历程，大致可以划分为三个阶段:第一个阶段是 70 岁月，其主要标志是沟通双速电梯，它采纳转变牵引电机极对数来实现调速。电机通常采纳两种或两种以上不同极对数的绕组制成，其中极数少的绕 组称为高速绕组，用于电梯的起动及稳速运行，极数多的绕组称为低速绕组，用于电 梯的制动及修理。这种电梯结构简洁、价格低廉、使用和爱护都很便利，但调速不够 平滑、舒服感较差。其次个阶段是 80 岁月盛行的沟通调压调速电梯，其性能优越于沟通双速电梯。调压调速的方法是通过转变三相

18、异步电机定子端的供电电压实现电机的调速，其制动多 采纳能耗制动。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第三个阶段是 90 岁月，变压变频调速电梯 VVVF电梯 开头占据了世界电梯的市场。VVVF电梯通过调剂电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速的调剂。电梯 传动系统中，由于大量采纳微机掌握技术和脉宽调制技术PWM技术 ，其运行效率得到了大幅度的提高，电梯的体积大为缩小。现代沟通调速技术向电梯掌握领域的渗透，使得沟通调速电梯的调速性能几乎完全可以和直流电梯相媲美。由于变压变频调速VVVF的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速掌握。VVVF电梯以其特殊的先进技术和性能，实现

19、了节能、快速、舒服、平层精确、低噪音、安全等目标。由于其优越的调速性能、显著的节能成效，在很多应用场合已取代沟通调压调速电梯而成为现在电梯市场的主流。目前，VVVF电梯已经遍布世界各国，如日本的三菱 公司、东芝公司、日立公司、美国的奥的斯公司等大的电梯制造厂家在VVVF电梯的研制和进一步开发等方面，都取得了骄人的成就。在我国，电梯工业起步较晚，改革开放以来，也取得了肯定的进步，如上海三菱、天津奥的斯、中国迅达、苏州迅达、广州电梯工业公司等五家电梯生产厂家，其产品都有肯定的市场份额和技术含量。但遗憾的是，这些公司多为合资公司，电梯掌握关键部分的变频器、掌握器等重要组成部分很大程度依靠进口，其核心

20、技术牢牢掌握在国外大公司手中。1.2 明白可编程掌握器 PLC及其在电梯掌握中的应用1.2.1 PLC 的特点PLC是一种用于工业自动化掌握的专用运算机，实质上属于运算机掌握方式。PLC与一般微机一样。以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据储备，另外仍 有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与掌握。PLC掌握一般具有牢靠性高、易操作、修理。编程简洁、敏捷性强等特点。1.2.1.1 牢靠性PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大削减，系统的修理简洁，修理时间短。PLC采纳了一系列牢靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电爱护，故障诊断和信息爱护及复原等，提高了MT

21、TR，使牢靠性提高。PLC有较高的易操作性，它具有编程简洁，操作便利，修理简洁等特点，一般不易发生操作的错误。PLC是为工业生产过程掌握而特的设计的掌握装置，它具有比通用运算机更简洁的编程语言和更牢靠的硬件。采纳了精简化的编程语言，编程错误率大大降低，而为 工业恶劣操作环境设计的硬件使牢靠性大大提高。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在 PLC的硬件方面，采纳了一系列提高牢靠性的措施。例如，采纳牢靠性的元件。采纳先进的工艺制造流水线制造。对干扰的屏蔽、隔离和滤波等。对电源的断电爱护。对储备器内容的爱护等。PLC的软件方面，也实行了一系列提高系统牢靠性的措施。例如，采纳软件滤波等。

22、软件自诊断。简化编程语言等。1.2.1.2 易操作性操作便利PLC的操作包括程序输入和程序更换的操作。大多数PLC采纳编程器进行输入和更换的操作。编程器至少供应了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采纳了 CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更换程序的操作也可直接依据所需要的的址编号或接点号进行搜寻或次序查找，然后进行更换。更换的信息可在液晶屏或CRT上显示。编程便利PLC有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，简洁把握和懂得。采纳布尔助记符编程语言，特别有助于编程人员的编 程。修理便利PLC具有的自诊断功能对修理人员修理技能的要求减低。当

23、系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，修理人员可以很快的找到故障的部位，便利修理。1.2.1.3 敏捷性PLC的敏捷性表现在以下几个方面：编程的敏捷性。 PLC采纳的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程便利、应用面拓展。扩展的敏捷性。PLC的扩展敏捷性是它的一个重要特点。它可依据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和掌握范畴的扩展。操作的敏捷性。操作特别敏捷便利，监视和掌握变得特别简洁。1.2.2 PLC 掌握电梯的优点在电梯掌握中采纳了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动掌握，牢靠性大大提高。可编辑资料 - - - 欢迎

24、下载精品名师归纳总结去掉了选层器及大部分继电器，掌握系统结构简洁，外部线路简化。PLC可实现各种复杂的掌握系统，便利的增加或转变掌握功能。PLC可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。用于群控调配和治理，并提高电梯运行效率。更换掌握方案时不需改动硬件接线。1.2.3 电梯变频调速掌握的特点随着电力电子技术、微电子技术和运算机掌握技术的飞速进展，沟通变频调速技术的进展也特别快速。电动机沟通变频技术是当今节电，改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电成效，广泛的适用范畴及其它很多优点而被国内外

25、公认为最有进展前途的调速方式。变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小、结构简洁、爱护便利、牢靠性高、价格低等优点。变频调速电源使用了先进的SPWM技术 SVPW技M 术，明显改善了电梯运行质量和性能。调速范畴宽、掌握精度高，动态性能好，舒服、寂静、快捷，已逐步取代直流电机调速。变频调速电梯使用先进的 SPWM和 SVPWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，削减谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。1.3 课题的来源变频器以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此， 目前国内 7080 岁月安装完成的电梯绝大部分是继电器掌握，线路复杂，节

26、点接线多，故障率高，调速方式一般采纳变极调速、调压调速、直流调速。修理困难，属于能耗型调速，效率低，发热量大，调速性能指标较差，严峻的影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有肯定困难， 所以对电梯进行局部改造是经济的、实际的。近年来，采纳功能强、故障率低、牢靠性高的可编程掌握器（ PLC）来掌握电梯，取得了良好成效。利用PLC和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒服感、安全性、牢靠性，仍可以降低能耗，节约能源，削减运行费用。1.4 课题的主要讨论内容可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结课题所讨论的内容主要是用可编程掌握器（PLC）

27、和变频器改造在用电梯自动掌握系统。由于大部分老式电梯的电控系统牢靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯掌握技术进行讨论，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有特别重要的意义。针对老式电梯采纳的继电器规律掌握方式存在功能弱、故障多、牢靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采纳功能强、故障率低、牢靠性高的可编程掌握器（PLC）来掌握电梯。调速系统采纳沟通变频调速，在各种负载下都有良好的调速性能和精确的停车性能，满意乘客的舒服感和保证平层精度（即精确停车），并能节约大量电能。论文的主要内容如下：第一对电梯系统及可编程掌握器（ PLC）、变频

28、器作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯掌握系统的分类及特点，电梯的掌握系统分为调速和信号掌握及显示等 部分。确定了系统的总体结构，由PLC来实现电梯信号掌握变频器实现变频调速，完成了变频器和可编程掌握器（ PLC）的挑选。然后是系统硬件开发，完成了变频器的参数设置及 PLC的选型、 I/O 点数安排以及旋转编码器与变频器的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，结合实际硬件电路，设计并用STEP7绘制出梯形图。2 电梯设备与电梯进展动态2.1 电梯的显现1854 年，在纽约水晶宫举办的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展现了他的创造历史上第一部安全升降梯。从那以后，升

29、降梯在世界范畴内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开头了她辉煌的旅程。150 年以来，她已经进展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。自从我国实行改革开放政策以来，全国各的高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具电梯，其需求量日益增长。各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。为了确保电梯正常运行、安全使用，必需要明白电梯、熟识电梯、治理电梯、爱护好电梯。2.2 电梯设备简介2.2.1 电梯的分类电梯的分类有各式各样：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结按用途分类乘客电梯。载货电梯。客货电梯。病床电梯。杂物电梯住宅电梯。 特种电梯。按速度分类低速电梯 1m/s 以下。

30、高速电梯 12m/s 超高速电梯 4m/s 以上。按驱动电源分类沟通电梯速度一般小于2m/s, 直流电梯速度一般大于 2m/s。按掌握方式分类层间掌握。简易集选掌握。集选掌握有无司机掌握。2.2.2 电梯的主要参数载重量 kg 制造和设计规定，电梯的额定载重量。轿厢尺寸 mm宽* 深* 高。轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的挑选，对电话的要求等等。轿门形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。开门宽度 mm轿厢门和层门完全开启时的净宽度。开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边

31、开启者为中开门，也称中分门。曳引方式常用的有半绕 1：1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。半绕 2： 1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半。全绕1：1 吊索法， 轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。额定速度 m/s 制造和设计所规定的电梯运行速度。电气掌握系统包括掌握方式、拖动系统的形式等。如沟通电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮掌握或集选掌握等。停层站数 站 凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的的点均称为站。提上升度 mm由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。顶层高度 mm由底层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直的距离。电梯的运行速度越快，顶层高度

32、一般越高。底坑深度 mm由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑一般越深。井道高度 mm由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。井道尺寸 mm宽* 深。电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。用户选用电梯时，必需依据电梯的安装使用的点、载运对象等，按标准的规定，正确挑选电梯的类别和有关参数与尺寸，并依据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否就会影响电梯的使用成效。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电器设备及掌握装置：有曳引机，选层器传动及掌握柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。其它装置：对重装置、补偿装置等。2

33、.2.3 电梯的安全爱护装置电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采纳直流电磁制动器，启动时通电松闸， 停层后断电制动。强迫减速开关：起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动掌握装置，使电动机强迫减速。限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立刻动作，切断电源并制动，强迫停车。行程极限爱护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生反常情形时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。厅门开关：每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才答应电梯启动。在运行中如显现厅门开关断开，电梯立刻停

34、车。关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板遇到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外仍有红外线开关等。超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。2.3 电梯的进展简况随着现代建筑的进展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要的标志，作为高层建筑的垂直运载工具 - 电梯得到了快速进展。电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两 列垂直上的倾斜角小于15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的

35、垂直提升设备的交 通工具。追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力和简洁提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇轱辘提取井水的升降提水装置，所以说， 我国是世界上最早显现这种提升设备电梯雏形的国家之一。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结随着电子工业的进展，新技术、产品不断用于电梯掌握系统，如可编程掌握器的应用。单片机的应用。无触点半导体规律掌握晶闸管（俗称可控硅）的应用。集成电路及数字掌握、运算机群掌握及调频调压技术的应用、拖动系统简化、性能提高等。生活在连续，科技在进展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵掌握方面更是步步出新手柄

36、开关操纵，按钮掌握，信号掌握，集选掌握、人机对话等，多台电梯仍显现了并联掌握，智能群控。双层轿箱电梯展现出节约井道空间，提升运输才能的优势，变速式自动人行道扶梯大大节约了行人的时 间。不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯就使身处其中的乘客的视线不再封闭。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆的的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。2.3.1 电梯技术进展简况电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。电梯的拖动技术有了较大的进展，直流电梯由于能耗大、修理量大等缺点。逐步被沟通电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置敏捷等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用

37、。沟通拖动电梯更是得到快速的进展，已由以前的变级调可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结速（ AC-VP）进展成为调压调速（ AC-VV）及调频调压调速（ AC-VVV）F度、加速度掌握更加符合人们的生理要求，电梯的舒服感大为改善。，使得电梯的速可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电梯的规律掌握已从过去简洁的继电器接触器掌握进展为可编程序掌握器（PLC）和微机掌握，掌握方式也从手柄掌握、信号掌握进展为集选掌握、并联掌握、群控等，电梯牢靠性得到很大的提高。电梯的治理功能不断加强，电梯广泛采纳微机掌握技术，不断满意拥护的使用功能要求。如紧急停车操作，消防员专用、防捣乱系统等。

38、智能群控治理得到广泛应用。机械传动方面，由于国际上机构加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。2.3.2 电梯进展展望结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化。随着新技术、新结构、新材料、新工艺的进展，电梯的机械系统结构简洁化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进 化、外观美丽化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度进展。技术含量更高，性能更好。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电梯行业技术进展特别快速，几年前推出的具有先进性能、高舒服性的VVVF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，由于永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁净、更安

39、全、更寂静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流。由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络掌握和智能群控系统以其掌握的先进性、快速性、精确性和牢靠性亦是电梯的进展潮流。安装更便利、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式，随着技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的便利，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线掌握、绿色环保安全、环保、节能、舒服，也将是将来电梯的重要进展方向。3调速变频器类型挑选及其设计参数3.1 变频器的分类及挑选3.1 1 变频器的分类变频器的种类很多，下面依据不同的分

40、类方法对变频器分类：按变换频率的方法分交直交变频器交交变频器。按主电路工作方式分电压型变频器电流型变频器。按变频器调压方法的不同分PAM变频器 PWM变频器。按工作原理分类 U/f 掌握变频器 VC掌握变频器 SF掌握变频器。依据用途分类通用变频器高性能专用变频器高频变频器。3.1.2 变频器的类型挑选变频器是变频调速系统的核心设备，它的质量品质对于系统的牢靠性影响很大， 挑选品牌时，质量品质，特殊是与牢靠性相关的质量品质，明显是挑选时的重要考虑方面。同时，设备的平均寿命的长短是一个重要的参数，所以依据预期使用寿命来挑选品牌，体会和口碑仍旧是主要依据。在同一品牌中挑选详细型号时，就主要依据己经

41、确定的变频调速方案、负载类型以及应用所需要的一些附加功能来打算。3.1.3 变频器的规格挑选可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结变频器产品说明书都提高标称功率数据，但实际上限制变频器使用功率的是定子电流参数。因此，直接依据变频器标称功率进行挑选，在实际中经常可能会行不通。依据详细工程的情形，可以有以下几种不同的变频器规格挑选方式:依据标称功率挑选 : 一般作初步投资估算依据。依据电动机额定电流挑选。多用于恒转矩负载的新设计工程。依据电动机实际运行电流挑选 : 多用于改造工程。依据转矩过载才能挑选。综上所述，依据实际工程情形，以适当的方法挑选变频器规格很重要。挑选结果多数情形下变频器标称功率与电动机匹配，少数情形需要放大。所以，笼统的认为放大一级功率挑选变频器是没有错的想法，但会造成铺张。总的来说从生产成原来作合适的挑选。3.1.4 挑选的变频器应满意的条件依据被控设备的负载特性挑选通用变频器的类型。