PLC的交通信号灯的设计 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习目录1 引言12 交通灯掌握要求22.1十字路口交通灯掌握要求22.2工作时序23 PLC 掌握交通灯的设计33.1 系统硬件设计33.2 系统软件设计64 设计说明及扩展174.1有关时间显示174.2加入左转弯黄灯、红灯等的说明194.3交通灯的智能掌握194.4程序调试及模拟22结论 23致谢 24参考文献 25可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1引言交通灯的显现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行才能，削减交通事故有明显成效。为了实现交通道路的治

2、理，力求交通治理先进性、科学化，试用可编程掌握器实现交通灯管制，以便使该系统简洁、经济，能够有效的疏导交通，提高交通路口的通行才能。本设计给出了一种简洁有用的城市交通灯掌握系统的PLC 设计方案。 PLC在工业自动化中的位置极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的进展， PLC的功能日益完善，加上小型化、价格低、牢靠性高，在现代工业中的作用更加突出。可编程掌握器（简称 PLC）是以微处理器为基础，综合了运算机技术、自动掌握技术和通讯技术进展而来的一种新型工业掌握装置。它具有结构简洁、编程便利、牢靠性 高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动掌握中。据统计，可编程掌握器是工业自 动扮装置中应用

3、最多的一种设备。专家认为，可编程掌握器将成为今后工业掌握的主要 手段和重要的基础设备之一， PLC、机器人、 CADCAM将成为工业生产的三大支柱。PLC是在继电器掌握规律基础上，与3C 技术 Computer 、Control 、Communication相结合，不断进展完善的。目前已从小规模单机次序掌握，进展到包括过程掌握、位置掌握等场合的全部掌握领域。PLC具有以下特点：1 牢靠性高，抗干扰才能强。2 通用性高，使用便利。3 程序设计简洁，易学，易懂。4 采纳先进的模块化结构，系统组合敏捷便利。5 系统设计周期短。6 安装简便，调试便利，保护工作量小。7对生产工艺转变适应性强，可进行柔性

4、生产。实现路口交通灯系统的掌握方法许多，可以用标准规律器件、可编程序掌握器 PLC、单片机等方案来实现。其中用标准规律器件来实现电路在很大程度上要受到规律器件如门电路等的影响，调试工作极为不易。现在交通信号灯掌握一般采纳单片机掌握， 单片机能完成交通灯一般的掌握过程，其功能比传统继电器掌握电路要强大的多，但可靠性不够高，掌握功能仍不够完善。 PLC是专为工业自动化掌握设计的，在面对对象掌握这一块，其掌握功能的强大是无法比拟的，通过多种多样的扩展模块，可以做到外部接可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结线简化、内部工作的高牢靠性，另外PLC 易学易懂，虽然价格比单个CPU贵，但性价比高

5、。也可以说PLC 是一个技术成熟、工作牢靠的单片机应用系统。由于稳固性高，抗干扰才能强，它在工业掌握方面得到了广泛的应用。有鉴于此，我挑选了用可编程掌握器PLC来实现系统功能的设计。在 PLC的应用中，大部分是规律掌握。这是早期PLC最基本的功能。随着 PLC技术的不断进展， PLC的功能变得越来越强大，现在的PLC，除传统的规律掌握外，仍具有数据的运算、传送等通讯功能。同样，在PLC 的编程应用中，大部分是规律掌握的实例， 使用数据传送功能编程的例子比较少。交通灯的掌握，是PLC 应用中比较典型的例子， 假如只是掌握东西向 , 南北向红灯、黄灯、绿灯的变化，就该程序只是一个简洁的规律控制程序

6、。而时下比较流行的交通灯掌握是既有灯的变化，也有时间的显示。这种显示让通过十字路口的司机、行人特别清晰灯变化的时间，从而规范自己的行为。2. 交通灯掌握要求2.1 十字路口交通灯掌握要求(1) 南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯25S，直行绿灯闪亮5S，左行绿灯 5S，左转绿闪 5S，黄灯 5S 和红灯 55S。当东西主干道红灯点亮时，应依次点亮南北主干道左转绿灯 此时南北红灯亮 ，左转绿灯闪亮 , 直行绿灯 此时南北红灯灭 ，直行绿灯闪和黄灯 , 接着东西方向左转绿灯 此时南北红灯亮 ，左转绿灯闪亮，东西主干道绿灯点亮，绿灯闪亮和黄灯点亮。(2) 半夜只亮黄灯（0.5S 亮， 0

7、.5S 暗）。(3) 要求能有时间显示。2.2 工作时序东西南北表 2.1交通灯工作时序信号红灯绿灯绿灯闪黄灯时间55s25s5s5s信左转左 转 弯号弯灯灯闪时间5s5s信左转左 转 弯号时间弯灯5s灯闪5s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结信号红灯绿灯绿灯闪黄灯红灯时间10s25s5S5S45s3 PLC 掌握交通灯的设计3.1 系统硬件设计本系统采纳三菱 FX2N-64MR PLC作为掌握器。有 32 个输入点， 32 个输出点，继电器输出。有启动按钮，停止按钮，半夜开关各一个。东西南北红灯、绿灯、黄灯、左转弯灯各一盏，共计 16 盏。各有数码管两个，共计八个。3.1.1

8、I/O点数确定（1） 输入点数确定两个按钮需两个输入点，一个转换开关需两个输入点，共计4 个输入点。其他输入点先预留，以便实现扩展功能。（2） 输出点数确定因东、西方向及南、北方向交通灯可并联，所以16 盏灯共用 8 个输出点。东、西、南、北方向数码管可并联， 8 个数码管共用 14 个输出点（如东西与南北各自显示不同的时间，需再加 14 个输出点）。一共需 22 个输出点。3.1.2 PLC的挑选因需 4 个输入点， 22 个输出点，再考虑实际应用时应有10%的余量，所以综合多种因素挑选三菱 FX2N-64MR PL。C3.1.3 PLC I/O安排表 3.1 I/O的址安排编程元件的址作用

9、X0启动按钮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结输入继电器输出继电器X1停止按钮X2/X3挑选白天 / 夜晚工作Y0南北左转弯灯Y1南北绿灯Y2南北黄灯Y3南北红灯可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Y4东西左转绿灯Y5东西绿灯Y6东西黄灯Y7东西红灯3.1.4 其他编程元件的址安排表 3.2其他编程元件的址安排M0M1白天工作程序循环启动M2夜晚工作M10储备 D0、K0 比较结果M11储备 D0、K0 比较结果M12储备 D0、K0 比较结果M20M30储备计时触发储备计时触发M40储备计时触发M50储备计时触发M60储备计时触发T05S南北左转灯亮时间T10.5s

10、南北左转灯闪耀T20.5s南北左转灯闪耀T325S南北绿灯亮时间T40.5S南北绿灯闪耀T50.5S南北绿灯闪耀T65S东西左转灯亮时间T70.5S东西左转灯闪耀T80.5S东西左转灯闪耀T925S东西绿灯亮时间T100.5S东西绿灯闪耀T110.5S东西绿灯闪耀T120.5S夜晚黄灯闪耀T130.5S夜晚黄灯闪耀T150.1S同步时间调整T201S1S 脉冲T3045S计时 45SC05南北左转灯闪耀次数C25南北绿灯闪耀次数C45东西左转弯灯闪耀次数C65东西绿灯闪耀次数编程元件的址PV 值作用帮助继电器定时器计数器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结C10 C20C30521

11、时间显示个位变化次数程序运行 1 个周期程序运行半个周期3.1.5 PLC外部接线图图 3-1 PLC外部接线图3.2 系统软件设计3.2.1 系统流程图：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结启动开关白天工作挑选夜晚工作挑选可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结南北红灯亮南北左转灯亮东西红灯亮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结10s南北左转灯闪5s东西黄灯闪南北黄灯闪可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结南北绿灯亮25s55s南北绿灯闪5s南北黄灯亮5s5s南北红灯亮东西左转灯亮可编辑资料 - -

12、 - 欢迎下载精品名师归纳总结45s5s东西左转灯闪5s东西绿灯亮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结25s东西绿灯闪5s东西黄灯亮5s终止图 3-2系统流程图3.2.2 时序图：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结时序图说明 :图 3-3工作时序图表 3.3时序图符号说明可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结R-EW东西红灯G-SN 南北绿灯R-SN 南北红灯G-EW东西绿灯L-SN 南北左转弯灯Y-SN 南北黄灯L-EW 东西左转弯灯Y-EW 东西黄灯3.2.3 梯形图：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结X0X1X2M0M0M0C20M1X0

13、X1X3M2M2M1T0Y0T1M1T0K50T0T2C0T1T1K5T2K5T2C0K5可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结C0T3Y1T4C0T3K250T3T5C2T4K5T4T5K5T5C2K5C2C30Y2M2T12M1C0Y3C30C30T6Y4T7可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结C30T6K50T6T8C4T7K5T7T8K5T8C4K5C4T9Y5T10C4T9K250T9T11C6T10K5T10T11K5T11C6K5C6Y6M2T12可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M2T13T12K5T12T13K5C4M1Y7M1RSTC0R

14、STC2RSTC4RSTC6RSTC20RSTC30M1C10T15K1M0FNC12MOVK4D0C10可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结T20M2T20K10可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M0C10FNC73D0K2Y10 SEGDPFNC25D0 DECP可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M0X1 C10M12C10M12FNC10D0K0M10 CMPFNC12K9D0 MOVPRSTC10C10可

15、编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结K5C10C20K2C10C30K1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结X0T15M60M0T30FNC12K4D1 MOVT30可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结K450可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FNC224K50T30 LD=M20PLFM20FNC12K3D1 MOV可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FNC224K150T30 LD=M30PLFM30FNC12K2D1 MOV可编辑资料

16、 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FNC224K250T30 LD=M40PLFM40FNC12K1D1 MOV可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FNC224LD=K350T30PLFM50M50FNC12MOVK0D1M0FNC73SEGDD1K2Y10FNC224LD=K450T30PLFM60X1RSTM12FNC40ZRSTD0D1FNC40ZRSTY0Y27END图 3-4程序梯形图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结说明：开关 X0、白天挑选开关按下以后，程序开头循环启动。南北红灯点亮，南北左转绿灯点亮，

17、计时器 T0 启动，当计时 5S 时间到， T0 常开触点闭合、 T0 常闭触点断开， 南北左转弯绿灯灭。计时器 T1 开头工作， 0.5S 后 T1 常开触点闭合。 T2 启动。 0.5S 后T2 常开触点闭合。计数器 C0 计数 1。如此循环 5 次，通过 T1 常开触点使南北左转弯灯按 0.5S 闪耀 5 次。计数器 C0 到达 5 次后，常开触点闭合，南北绿灯点亮，南北红灯 灭。定时器 T3 开头工作，依据上面同样的方法使南北绿灯闪耀5 次。当计数器 C2到达5 次，南北绿灯灭，南北黄灯亮。当半周期时，计数器C30 的常开触点闭合，南北黄灯灭，南北红灯亮，东西左转弯绿灯灯亮。接下去的东

18、西灯情形与南北灯类似，不再赘述。3.2.4 指令表：表 3.4指令语句表0 LD X000108OUT C6 K51 OR M0111LD C62 ANI X001112LD M23 AND X002113AND T124 OUT M0114ORB5 LD X000115OUT Y0066 OR M2116LDI C47 ANI X001117AND M18 AND X003118OUT Y0079 OUT M2119LDI M110LD M0120RST C011ANI C20122RST C212OUT M1124RST C413LD M1126RST C614ANI T0128RST C

19、2015OR T1130RST C3016OUT Y000132LDI T1317LD M1133OUT T12 K518OUT T0 K50136LD T1221LD T0137OUT T13 K522ANI T2140LD M123ANI C0141ANI C1024OUT T1 K5142OUT T15 K127LD T1145LDI M028OUT T2 K5146OR C1031LD T2147MOV K4 D032OUT C0 K5152LD M035LD C0153ANI T20可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结36ANI T3154OUT T20 K1037OR

20、T4157LD M038OUT Y001158ANI T2039LD C0159SEGDP D0 K2Y01040OUT T3 K250164DECP D043LD T3167LD M044ANI T5168ANI C1045ANI C2169CMP D0 K0 M1046OUT T4 K5176AND M1249LD T4177MOVP K9 D050OUT T5 K5182LD X00153LD T5183OR C1054OUT C2 K5184RST C1057LD C2186LD M1258ANI C30187OUT C10 K559LD M2190LD C1060AND T2191O

21、UT C20 K261ORB194OUT C30 K162OUT Y002197LD X00063LD C30198ANI T1564ORI C0199OR M6065AND M1200MOV K4 D166OUT Y003205LD M067LD C30206ANI T3068ANI T6207OUT T30 K45069OR T7210LD= K50 T3070OUT Y004215PLF M2071LD C30217LD M2072OUT T6 K50218MOV K3 D175LD T6223LD= K150 T3076ANI T8228PLF M3077ANI C4230LD M30

22、78OUT T7 K5231MOV K2 D181LD T7236LD= K250 T3082OUT T8 K5241PLF M4085LD T8243LD M4086OUT C4 K5244MOV K1 D189LD C4249LD= K350 T3090ANI T9254PLF M5091OR T10256LD M5092OUT Y005257MOV K0 D193LD C4262LD M094OUT T9 K250263SEGD D1 K2Y01097LD T9268LD= K450 T3098ANI T11273PLF M6099ANI C6275LD X001100OUT T10 K

23、5276RST M12103LD T10277ZRST D0 D1104OUT T11 K5282ZRST Y000 Y027可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结107 LD T11287 END4 设计说明及扩展4.1 有关时间显示程序设计中灯的变化为规律掌握，时间变化显示为数据掌握。数据掌握中使用了数据传送 MOV指令，数据减 DEC指令，数据比较 CMP指令，规律比较 LD = 指令 ，7 段码译码 SEGD指令，区间复位ZRST等功能指令。程序运行时将不断变化的时间数据传给7段码译码 SE D指令， 7 段译码 SEGD指令再驱动数码管，显示不断变化的时间。同时东西向、南北

24、向的灯也作相应的变化。该程序设计的关键是要使灯的变化与时间的变化保持同步。程序中通过 1 秒脉冲、 DEC指令使个位数值按秒减一。通过CMP指令使数值与 0 比较来使 9 到 0 循环。通过 LD比较指令来按时间发出脉冲使十位数值按时变化。除了本设计所用的这种方法，仍可采纳以下方法显示时间：M1PLSM20M20MOVD0D10DECD10BCDD10K2M10SEGDK1M10K2Y10SEGDK1M14K2Y20图 4-1 另一种时间显示法这种方法与本次设计所采纳的方法相比虽然多用了BCD转换指令 , 但程序显得更简洁。由此也可见 PLC设计的敏捷多变。当南北与东西方向显示不同的时间时，依

25、据需要应再加入14 个输入点， FX2N-64MR已不能满意需要，可用FX2N-128M。R （可以看出占用的点数较多，这是用PLC 设计的可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一大缺点）M1PLSM20M20MOVD0D10DECD10BCDD10K2M10SEGDK1M10K2Y10注：这里的SEGDK1M14K2Y20M5PLSM40M40MOVD1D20M1,M5,M10,M20等等不是本次设计 所 用 的 辅 助 继 电器 ， 不 要 对 号 入座， M1 、M5 表示掌握要求，不是表示仅一种条件。DECD20BCDD20K2M20SEGDK1M20K2Y30SEGDK1M

26、24K2Y40应依据掌握要求可修改下图。图 4-2时间显示程序举例4.2 加入左转弯黄灯、红灯等的说明实际交通应用中往往有左转弯黄灯、红灯。依据需要可以便利的加入左转弯红灯、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结黄灯。仅需要修改工作时序，对梯形图做一下扩展。加入左转红灯、黄灯需增加4 个输出点（东西、南北方向各两个）。扩展特别便利，这里不再赘述。C0T3Y1C0T3K50T3Y2注： Y1 南北左转黄灯，Y2 南北左转红灯。C0,T3 非本次设计所用的计数器、定时器。这里仅作设计扩展，如需加入本段程序其它的计数器定时器号也需转变。东西段的左转黄灯、左转红灯梯形图略。图 4-3左转黄灯

27、、红灯扩展加入人行道的情形类似，仅需留意南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯和黄灯亮时点亮，其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯和黄灯亮时点亮，其它时间为红灯。4.3 交通灯的智能掌握从交通掌握系统的效率动身，有必要寻求交通掌握系统的智能化，能够依据流量变化情形自适应掌握，削减十字路口车辆滞留现象，有效的缓解交通拥挤。为此可采纳如下的方案进行交通灯掌握：第一，采纳电感式传感器探测车辆流量得到车辆脉冲，然后把这一脉冲输入 PLC。考虑到车辆脉冲的频率，采纳PLC 内高速计数器对车辆脉冲的上升沿进行计数，并按肯定的智能掌握原就自动调剂红绿灯的时间长度。该系统主要由车辆探测器、

28、 PLC、交通灯等三部分组成。同时，考虑到PLC的投资与系统的适应性等问题，本系统采纳小型PLC 为主掌握器，如三菱小型PLC 系列的 FX2N-可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结64MR，其性价比较好。在十字路口远近端各装一探测器。探测器1 的信号输人 PLC内高速计数器，用于探测车辆通过信号，其距十字路口的安装距离可依据本系统最大计数车辆确定，一般可取 200 250m。高速计数器计数频率可达10KHZ ，可满意探测车辆要求。由于 PLC 内高速计数器只有六个可同时工作，考虑到车辆出口速度般较慢，车辆探测器 2 的车辆通过信号可由PLC 内部计数器计数，一般每个方向可设三个，

29、分别为左转、前行、右转。另外，采纳继电器输出的P L C可直接驱动交通灯。由上可见，本系统结构简洁，牢靠性高，且成本不高，特殊适合于交通繁忙，无立交的十字路口。当然 ，本系统也可采纳通信联网，适合于一条道路上多个十字交通路口的智能掌握。PLC 的智能掌握原就是掌握系统的核心，是系统依据车辆脉冲的计数结果自动输出以调剂红绿灯的时间长度的掌握规律。由于十字路口的交通灯，南北方向的车辆都是同时停止，同时流通的。东西方向也是这样。所以只要取南、北方向车辆的最大值和东、西方向的最大值进行比较，而不需对南、北方向车辆总和与东、西方向的车辆总和进行比较。另外，由于十字路口的交通灯掌握是实时的，考虑到小型 P

30、LC的特长是掌握而非复杂的规律运算，为了简化规律运算，提高PLC 的掌握输出速度，本系统采纳“规模分档”的绿灯时长智能掌握原就。即：把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按肯定的规律分档。这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的车流放行，削减十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优掌握，从而提高了交通掌握系统的效率。同时采纳如下商定：如按上、中、下三档考虑，假定现在要掌握东西方向的绿灯时长，就如东西方向的车流规模小，而南北方向的车流规模同样小，就实行中长度的时间，否就取小长度的时间。如东西方向的车流规模为中，就不管南北方向的车流规

31、模如何都取中长度的时间。如东西方向的车流规模为大，而南北方向的车流规模同样为大，就实行中长度的时间 这是为了加快交通的流淌频率，提高系统效率，否就实行大长度的时间。东西方向与南北方向绿灯时长的规律运算见表 4-1 到 4-4 。采纳 PLC 内中间继电器实现 表 4-1东西车道车流规模比较可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结东车道车流规模西车道车流规模小（ M0）中（ M1）大（ M3）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结小（ M3）小（ M500）中大（ M502）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结中（ M4）中（ M501）中大（ M502）大（ M5

32、）大（ M502）大大（ M502）可得东西车道车流规模规律运算结果：小（M500）： M0*M3。中（ M501）： M1M3+M0M4+M1M4大（ M502）： M2+M5表 4-2南北车道车流规模比较可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结规模南车道车流规模北 车 道 车 流小（ M6）中（ M7）大（ M8）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结小（ M9）小（ M503）中大（ M505）中（ M10）中（ M504）中大（ M505）大（ M11）大（ M505）大大（ M505）可得南北车道车流规模规律运算结果：小（M503）： M6*M9。中（ M504）：

33、 M7M9+M7M10+M6M10大（ M502）： M8+M11表 4-3东西方向绿灯时间长度掌握可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结南北车流规模东西车流规模小（ M503）中（ M504）大）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结小（ M500）中小小中（ M501）中中中大（ M502）大大中可得东西绿灯时长规律运算结果：1. 小： M500*M504+M5052. 中： M500*M503+M502*M505+M501 大3. ： M502*M503+M504表 4-4南北方向绿灯时间长度掌握可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结小（ M503）中小小中

34、（ M504）中中中大（ M505）大大中东西车流规模小（ M500）中（ M501）大南北车流规模）可得南北绿灯时长规律运算结果：1. 小： M503*M501+M5022. 中： M500*M503+M502*M505+M5043大. ： M505*M500+M501以上车辆的计数和车流量的比较及绿灯时间长度掌握全部由PLC完成。在一个红绿灯周期中，每当东西或南北绿灯亮之前，PLC 都以高速计数器、内部计数器中采集的数据，即某一道路中高速计数器的计数值减去内部计数器中的计数值，作为该道路的车辆滞流量 其他通道同理 ，然后判定该道路的车流规模，进而判定东西、南北的车流规模，最终依据以上阐述的

35、智能掌握原就，调整绿灯时长。绿灯时长输出后，内部计数器立刻清零并连续计数，高速计数器在原有的车辆滞流量基础上连续计数，为下一个红绿灯周期做预备。当然，以上的车流规模与绿灯时间长度都可以便利的依据道路与季节变化情形而转变。详细梯形图从略。4.4 程序调试及模拟由于本次设计是基于三菱 PLC的，所以使用三菱官方程序调试软件GX-DEVELOPER-8.34 ， 模拟软件使用三菱 GX Simulator6-C 。由于程序复杂，想一次性胜利是不行能的，从一个个问题到讨论解决再到模拟胜利，经过了漫长的时间，也有着各种各样的问题。调试虽然是枯燥无味的，但是完成了却能学到许多东西。结 论将 PLC用于交通信号灯的掌握，主要是由于其牢靠性高, 功能强大。而且其定时、计数资源丰富，可以便利的实现对多组交通灯的时序掌握。同时PLC 本身具有通讯联网的功能。 如将同一的区邻近的 PLC联网，就可以实现交通信息的共享和智能实时掌握。依据实测各十字路口之间的距离、车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差。从而大大缩短车辆的等待时间，提高大路的利用率，实现对交通状况的科学化治理。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本设计是对一个比较典型的十字路口交通信号灯的PLC 掌握系统