PLC四层电梯自动控制系统课程研究报告欧姆龙武汉工程大学 .docx

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1、精品名师归纳总结广东海洋高校寸金学院课程设计题目：PLC四层电梯自动掌握系统系别：信息技术系专业： 电气工程及其自动化班级： 11 电气 1 班姓名：卢永康学号： 21指导老师：贾佳职称：日期： 2021.6.17广 东海洋 大学 寸金 学 院教务 处制可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘要可编程序掌握器，是微机技术与继电器常规掌握技术相结合的产物，是在次序掌握器和微机掌握器的基础上进展起来的新型掌握器，是一种以微处理器为核心用作数字掌握的专用运算机。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业掌握器，以其高牢靠性和技术先进性，在电梯掌握

2、中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器掌握方式进展为运算机掌握的一个重要方向，成为当前电梯掌握和技术改造的热点之一。关键词：可编程序掌握器 、电梯、掌握目录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘要1目录21. 设计任务书31.1 设计任务31.2 掌握要求32. 方案的挑选32.1 总体方案的确定32.2 设计方案3.电气主电路图44. PLC接线图， I/O安排、梯形图设计及指令表54.1 PLC 接线图54.2 I/O安排54.3 梯形图4.4 指令表105. 全部低压电气电器型号挑选清单12. 参考文献13.心得体会13可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.

3、设计任务书1.1 设计任务：对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A 系列 PLC 进行掌握，包括 PLC 对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门掌握、最终掌握电梯正反转信号的输出等。2.1 掌握要求：1） 自动响应层楼呼吁信号 含上呼吁和下呼吁 。2） 自动响应轿厢服务指令信号。3） 自动完成轿厢层楼位置显示 数码管方式 。4） 自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。2. 设计方案的挑选2.1 总体方案的确定 :电梯 PLC 的掌握系统和其他类型的电梯掌握系统一样主要由信号掌握系统和拖动掌握系统两部分组成。电梯PLC 掌握系统主要硬件包括PLC 主机及扩展、机械系统、轿厢内操

4、纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。系统通过PLC 输入接口送入 PLC，储备在储备器及呼唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机掌握系统发出掌握信号。电梯信号掌握基本由 PLC 软件实现。输入到 PLC 的掌握信号有：运行方式挑选、运行掌握、轿内指令、厢外呼唤、开关门及限位信号等。2.2 设计方案：（1） ）电梯的上升，下降由一台电动机掌握：正转时电梯上升，反转时电梯下降。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（2） ）电梯的开门和关门由一台电动机掌握：正转时电梯开门，反转时电梯关门。（3） ）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫

5、开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。（4） ）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭 。3. 电气主电路图下图为设计电路的主电路图，左边电机掌握电梯上下运动，KM1为掌握电梯上行的主触头， KM2 为掌握电梯下行的主触头。右边电机掌握电梯门开关 运动， KM3 为掌握电梯门开的主触头， KM4 为掌握电梯门关的主触头。4. PLC 接线图， I/O 安排、梯形图设计及指令表4.1 PLC 接线图：4.2 I/O 安排：输入电器输入端的址输出电器输出端的址一楼上呼唤按钮 SB100000一楼到达指示灯 HL101200二楼上呼唤按钮 SB200001二楼到达指示灯 HL20120

6、1二楼下呼唤按钮 SB300002三楼到达指示灯 HL301202三楼上呼唤按钮 SB400003四楼到达指示灯 HL401203三楼下呼唤按钮 SB500004一层轿厢内指示灯 HL501204四楼下呼唤按钮 SB600005二层轿厢内指示灯 HL601205轿厢内开门按钮 SB700006三层轿厢内指示灯 HL701206轿厢内关门按钮 SB800007四层轿厢内指示灯 HL801207轿厢内一楼按钮 SB900008一层向上呼叫指示灯 HL901208轿厢内二楼按钮 SB1000009二层向上呼叫指示灯 HL1001209可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结轿厢内三楼按钮 S

7、B1100010二层行下呼叫指示灯 HL1101210轿厢内四楼按钮 SB1200011三层向上呼叫指示灯 HL1201211一楼限位开关 SQ100100三层向下呼叫指示灯 HL1301212二楼限位开关 SQ200101四层向下呼叫指示灯 HL1401213三楼限位开关 SQ300102上行方向指示灯 HL1501214四楼限位开关 SQ400103下行方向指示灯 HL1601215轿厢开门到位开关 SQ500104电梯上行接触器 KM101000轿厢关门到位开关 SQ600105电梯下行接触器 KM201001电梯上下行过载爱护 FR100106电梯门开接触器 KM301002电梯门开关

8、过载爱护 FR200107电梯门关接触器 KM401003七段显示器 a 段发光二极管LEDa01100七段显示器 b 段发光二极管01101LEDb七段显示器 c 段发光二极管LEDc01102七段显示器 d 段发光二极管LEDd01103七段显示器 e 段发光二极管LEDe01104七段显示器f 段发光二极管LEDf01105七段显示器 g 段发光二极管LEDg011064.3 梯形图：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.4 指令表：梯形图指令表如下：LD 0.06OR 10.02 OR TIM000ANDNOT 0.07ANDNOT 1.04ANDNOT 10.03AND

9、NOT 1.07OUT 10.02LD 1.00OR 1.01OR 1.02OR 1.03ANDNOT 10.02TIM 000 #0030LD 0.07OR 10.03 OR TIM001ANDNOT 0.06ANDNOT 1.05ANDNOT 10.02ANDNOT 1.07OUT 10.03LD 1.04ANDNOT 10.03TIM 001 #0030LD 200.00OR 1.00OR 1.02ANDNOT 200.01OUT 200.00LD 200.01OR 1.01OR 1.03ANDNOT 200.00OUT 200.01LD 1.00ANDNOT 200.00OR 12.0

10、0ANDNOT 12.01ANDNOT 12.02ANDNOT 12.03OUT 12.00LD 1.01ANDNOT 200.01OR 12.01ANDNOT 12.00ANDNOT 12.02ANDNOT 12.03OUT 12.01LD 1.02ANDNOT 200.00OR 12.02ANDNOT 12.00ANDNOT 12.01ANDNOT 12.02OUT 12.02LD 1.03ANDNOT 200.01OR 12.03ANDNOT 12.00ANDNOT 12.01ANDNOT 12.02OUT 12.03LD 0.00LD 12.00KEEP11 12.08LD 0.01L

11、D 10.01OR 12.01KEEP11 12.09LD 0.02LD 10.00OR 12.01KEEP11 12.10LD 0.03LD 10.01OR 12.02KEEP11 12.11LD 0.04LD 10.00OR 12.02KEEP11 12.12可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结LD 0.05LD 12.03KEEP11 12.13LD 0.08LD 12.00KEEP11 12.04LD 0.09LD 12.01KEEP11 12.05LD 0.10LD 12.02KEEP11 12.06LD 0.11LD 12.03KEEP11 12.07LD 12.05A

12、NDNOT 12.01OR 12.06ANDNOT 12.02OR 12.07ANDNOT 12.03ANDNOT 10.01ANDNOT 12.15OUT 12.14LD 12.04ANDNOT 12.02OR 12.05ANDNOT 12.01OR 12.06ANDNOT 12.00ANDNOT 10.00ANDNOT 12.14OUT 12.15LD 12.05AND 12.01LD 12.06AND 12.02 ORLDLD 12.07AND 12.03 ORLDLD 12.04AND 12.00 ORLDDIFU13 HR1.00 LD 12.14OR 12.15 LD HR1.00

13、ORNOT 1.05 KEEP11 HR1.01 LDNOT 12.01OR 12.06ANDNOT 12.02OR 12.07ANDNOT 12.03AND 12.14 AND HR1.01 ANDNOT 10.01ANDNOT 1.06OUT 10.00LDNOT 12.01OR 12.05ANDNOT 12.02OR 12.04ANDNOT 12.00AND 12.15 AND HR1.01 ANDNOT 10.00ANDNOT 1.06OUT 10.01LD 1.01OR 1.02OUT 11.00LD 1.00OR 1.01OR 1.02OR 1.03OUT 11.01LD 1.00

14、OR 1.02OR 1.03OUT 11.02LD 1.01OR 1.02OUT 11.03LD 1.01OUT 11.04LD 1.03可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结OUT 11.05LD 1.01OR 1.02OR 1.03OUT 11.06低压电气电器型号低压电气电器型号一楼限位开关二楼限位开关三楼限位开关四楼限位开关SQ1SQ2SQ3 SQ4轿厢开门到位开关轿厢关门到位开关SQ5SQ6电梯 上下 行过 载爱护FR1电梯 门开 关过 载爱护FR2电梯上行接触器KM1电梯下行接触器KM2电梯门开接触器电梯门关接触器KM3KM45. 全部低压电气电器型号挑选清单可编辑资料

15、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结一楼上呼唤按钮SB1二楼上呼唤按钮SB2二楼下呼唤按钮SB3三楼上呼唤按钮SB4三楼下呼唤按钮SB5四楼上呼唤按钮SB6轿厢内开门按钮SB7轿厢内关门按钮SB8轿厢内一楼按钮SB9轿厢内二楼按钮SB10轿厢内三楼按钮SB11轿厢内四楼按钮SB126. 参考文献黄琦兰 李自成编可编程序掌握器有用教程机械工业出版社王冬青 谭青编欧姆龙 CP1H PLC 原理及应用电子工业出版社袁任光编可编程序掌握器应用技术与实例华南理工高校出版社7. 心得体会理论的学习使我们把握了有关PLC 的原理和功能。随着科技的不断进展进步 PLC 的应用在我们的生活中随处可见，在我们的生

16、活中扮演的角色也越来越重要。刚开头 PLC 课程设计的时候，心中一点想法也没有，总觉得太难自己不行能完成，但我并没有因此而舍弃，而是不断查询资料来帮忙自己。原本心中只是有 个大体的模块而不知从何下手，但在图书馆借的可编程序掌握器应用技术与可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结实例告知了我可以讲大模块分解成小模块，然后对小模块逐个破解，最终再把小模块有效的拼凑起来就可以了。这次的课程设计中遇到了许多小麻烦，但我用我的耐心一个一个的解决了。以前总是觉得只要仔细和全面的对课本上的学问有一个系统的明白和把握就够了，但其实并不是这样，自己要学的仍有许多许多。这个过程中我仔细的查阅了大量的资料和工具书增长了我的学问，开阔了我的视野，我觉得辛苦这半个月很值得。在学习和生活的过程中每个人都要学会应用资源和我们自身的优势，让自己有能面对任何苦难都不认输的豪情。仍要有过硬的技术水平，在走出高校的时候能让自己成为有用之人。不要让自己成为高校包装的绣花枕头。在接下来的日子里我肯定要努力学习以备将来走入社会能不让人用蔑视的眼神看自己。也用自己的所学来证明自己的尊严和人格。在这次设计中，由于学问的欠缺，设计的并不具体，学问的连接也不抱负，错误应当是有的，但我已经努力了，设计中错误的的方期望老师能谅解，加以指点。可编辑资料 - - - 欢迎下载