PLC电梯大学本科方案设计书 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习武汉工程高校邮电与信息工程学院毕业设计（论文）说明书0540030328杨乐自动化 051李自成题目基于 PLC的电梯联锁掌握系统学号同学姓名专业班级指导老师总评成果2021 年 5月 25日目录摘要 IABSTRACT II1 绪论 32 电梯概述 42.1 电梯的起源与进展 4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3 电梯 PLC 掌握系统的硬件设计 63.1 电梯的掌握 63.2 电梯掌握要求 73.3 PLC 掌握系统的设计分析 83.4 电梯 PLC 掌握系统的设

2、计 113.5 PLC 的挑选 143.6 I/O 安排对比表 163.7 安装图 214 电梯 PLC 掌握系统的软件设计 214.1 电梯的正常工作状态 214.2 软件流程 224.3 运行状态 22总 结 25致 谢 26参考文献 26可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结基于 PLC 的电梯联锁掌握系统的设计摘要： 随着我国经济的高速进展，微电子技术、运算机技术和自动掌握技术也得到了快速进展，沟通变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作 为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速进展，其拖动技术已经进展到了

3、调频调压调速，其规律掌握也由PLC 代替原先的继电器掌握。本文在已有的通用变频器的基础上，采纳PLC 对电梯进行掌握， 通过合理的挑选和设计，提高了电梯的掌握水平，使电梯达到了较为抱负的掌握成效。关键词： PLC 掌握。指令掌握。电梯可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Based on PLC elevatorinterlock systems designABSTRACT ： Withthe development ofthe economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic th

4、eory are developed rapidly, the AC variablefrequency technology has been ina new state.Its application is becoming moreand more widely. But the elevator as an importanttraffic in skyscraper, it also hasdevelopedquickly with the improving requirement of the people.Its draggingtechnology has developed

5、 from DC timing to AC variable frequency timing andits logic control- relay control also has been replaced by PLC.The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control theelevator, the reliability is improved and the feeling of comfortis better through the reasonabl

6、e selection and design, so the effect of control ismore ideal.Key word：PLC control。Point the layer control。elevator可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1 绪论可编程序掌握器 PLC最早是依据次序规律掌握的需要而进展起来的，是特的为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器掌握方式已逐步被PLC 掌握所代替。由可编程序掌握器 PLC和微机组成的电梯运行规律掌握系统，正以很快的速度进展着。采纳PLC 掌握的电梯牢靠性高，爱护便利，开发周

7、期短，这种电梯运行更加牢靠，并具有很大的敏捷性，可以完成更为复杂的掌握任务，己成为电梯掌握的进展方向，其很多功能是传统的继电器掌握系统无法实现的。可编程序掌握器，是微机技术与继电器常规掌握技术相结合的产物，是在次序掌握器和微机掌握器的基础上进展起来的新型掌握器，是一种以微处理器为核心用作数字掌握的专用运算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满意各种工业领域的实时掌握要求，同时也照料到现场电气操作爱护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的运算机编程语言的表达方式，独具风格的势成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观，便利易学，调试和查错都很简洁。电梯的掌握是

8、比较复杂的，在运算机产生前的几十年里，继电器掌握系统 为电梯掌握的进展起到了庞大的作用，然而其掌握性能与自身的功能已无法满 足与适应电梯掌握的要求和进展，与PLC 相比较，存在着质的差别。电梯使用继电接触器掌握的时代，很难设计出质量优良的电梯掌握系统，而现在，可编程掌握器的使用为电梯的掌握供应了宽阔的空间。PLC 是特的为工业过程掌握而设计的掌握设备，随着PLC 应用技术的不断进展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的掌握更平稳，牢靠，抗干扰性能增强，机械与电气部件被有机的结合在一个设备内，把外表，电子和运算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。可编辑资料 - -

9、- 欢迎下载精品名师归纳总结2 电梯概述2.1电梯的起源与进展电梯属于垂直提升运输设备，起源于我国古代农业和建筑的原始提升工具。公元前十一世纪，我国北方劳动人民创造了辘轳。公元前236 年，希腊人阿基 M 德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。在瓦特创造了蒸汽机之后，于1850 年，在美国纽约市显现了世界上第一台由亨利.沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。1852 年美国人伊莱沙，格雷夫斯奥梯斯创造了世界上第一部以蒸汽机为动力，配有安全装置的载人升降机。这便是世界上第一部备有安全装置的客梯，在1857 年被安装在纽约市豪华商厦里。在此期间，英国的阿姆斯特朗创造了水压

10、梯。随着水压梯的进展，蒸汽梯也就被剔除了。后来进展为采纳油压泵和掌握阀的液压梯，而直到今日液压梯仍在使用。在 1889 年，美国奥梯斯升降机公司推出了世界第一部以电动机为动力的升降机，这才开头显现了名副其实的电梯，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。在 1903 年，又将卷筒式驱动方式改进为槽轮式（即曳引式）驱动。所谓卷筒式驱动，是将曳引绳缠卷在卷筒上来提升重物，而槽轮式也称为曳引式驱动，是在曳引绳一端提升重物，另一端为平稳重，依靠曳引绳和曳引轮的绳槽之间的摩擦来驱动重物作垂直运动。因此，只要在曳引系统的容量和强度答应范畴内，通过改进曳引绳长度就可适应不同的提上升度，而不再像卷筒式那样受卷筒长度

11、限制。此外，当重物或平稳重碰底时，曳引绳与曳引槽会由于摩擦力减小而打滑，从而防止了像卷筒式那样，在失控时造成的曳引绳断裂等严峻事故的发生。曳引式驱动可以使用多条曳引绳，而卷筒式驱动方式使用的曳引绳条数却受到限制。曳引式驱动方式为长行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。当时的电梯使用直流电动机驱动，用转变串接在电枢回路中的电阻值的方法来调剂电梯运行速度。后来创造了沟通感应电动机，在1900 年开头用于驱动电梯。最初的沟通电动机只是单速的，电梯运行性能很不抱负。直到创造了交可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结流双速电动机，才基本满意了电梯的运行要求。随着社会的进展，建筑物规模越来越

12、大，楼层越来越多。所以，对电梯的 调速精度、调速范畴等静态和动态特性提出了更高的要求。尽管沟通电动机结 构简洁，造价廉价，但在调速性能方面却难以满意更高的要求，而对直流电动 机来讲，由于后来采纳了发电机电动机组调速系统，能较好的满意电梯调速 的高要求。因此，在 20 世纪前半叶，电梯的电力拖动，特殊是高层建筑物中的电梯速度的调剂，几乎都是采纳直流调速系统来实现的。1900 年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯。1915 年已设计胜利电梯自动平层掌握系统。1933 年美国制造出 6m/s 的高速电梯。在其次次世界大战以后，美国的建筑业得以快速进展，促使电梯也进入发展时期，新技术被广泛用

13、于电梯。 1949 年研制出 4-6 台电梯的群控系统。 1955 年显现了真空电子管小型运算机掌握的电梯。 1962 年在美国已显现了 8.5m/s 的超高速电梯。在 1967 年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。随着电力电子技术的进展，在用晶闸管取代直流发电机电动机组的同时，研制出了沟通调压调速系统，是 沟通电梯的调速性能得到了明显改善。1976 年将微处理器应用于电梯。1977 年日本三菱电机株式会社开发出了10M/s 的超高速电梯。至此，电梯的掌握技术有了很大进展。进入 50 岁月，电梯掌握技术又有了新的变化。由于固体功率器件的不断进展和完善以及微机技术的应用，显现了沟通变频调速系统。19

14、84 年在日本已将其用于 2m/s以上的高速电梯。 1985 年以后，又将其延长到中、低速沟通调速电梯。沟通变频调速技术被认为是电梯行业的当代技术。1985 年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，使其明显削减了占的面积。1993 年日本生产的12.5m/s 世界上最高速的沟通变频调速电梯已投入运行。当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯仍采纳直流拖动系统以外，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结用沟通变频调速方式取代直流调速方式，以成为高速电梯的主流。应用微机全面取代继电器掌握规律实现闭环掌握，可进一步提高电梯的性能和牢靠性，并可降低现场调试要求，是电梯掌握技术的方俩。电梯群控

15、系统是现代电梯的技术的又一重要组成部分。它不但有完善的分区服务、运行监控、客流交通统计分析等功能，仍具备故障诊断功能。在电梯品种方面，显现了双层电梯、大吨位的集装箱电梯等。为适应摩天大楼对电梯的特殊要求，目前正在研制无绳直线驱动电梯。 对于电梯的曳引机，目前除了中、低速范畴的电梯仍采纳涡轮副减速装置外，其他均已采纳圆柱斜齿轮曳引系统，使效率提高了15%-25%。此外，用电子位置传感器取代机械选层器、用更先进的装置取代门安全触板、增设轿厢内通信设施以及轿厢非安全门区语音提示和运行状态语音报告等装置，也是电梯技术现代化的表达。对现代化电梯性能的衡量，主要着重于牢靠性、安全性和乘坐的舒服性。此外，对

16、经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。随着时代的进展，对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内心理上的压抑感和惧怕感也有所考虑。因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装演、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象。进而主见电梯、扶梯应与大自然相和谐，在扶梯的四周种植花草。在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案，并且在彩色调配上要令人赏心悦目。在轿厢内播放美丽的音乐，用以削减烦躁。在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等。时至今日，电梯已进入了全面进展的新时期。3 电梯 PLC掌握系统的硬件设计3.1 电梯的掌握电梯掌握原理框图如下图（图 3-1）所示，主要

17、由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼 层检测与平层检测传感器及 PLC 电路等组成的。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图3-1电梯掌握原理图3.2 电梯掌握要求电梯的安全运行有以下一些主要掌握要求：3.2.1 电梯位置的确定与显示轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的人都需要知道电梯的位置，因而轿厢及门厅中都设有以楼层标志的电梯位置。但这仍不够，电梯的运行仍需要更加精确的电梯位置信号，以满意制动停车等掌握的需要。传统电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关，如磁感应器供应，当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时，发出位置信号，并启动楼层

18、指示 见图 3-2，右图 。3.2.2 轿厢内的运行命令及门厅的呼唤信号司机及乘客可按下轿厢内操控盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层， 此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行呼唤信号，此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满意时应能自动消号 1 。3.2.3 电梯自动运行时的信号响应电梯自动运行时应依据内选及外唤信号，打算电梯的运行方向及在哪些站点停站。一般情形下电梯按先上后下的原就支配运输乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼吁要求，直到到达本方向的最远站点才开头

19、返程。3.2.4 轿厢的启动与运行轿厢在运行方向确定，轿厢门已关好时启动运行，运行的初始阶段是加速运行阶段，其后是稳固运行阶段。3.2.5 轿厢的平层与停车轿厢运行后需确定在哪一层站停车，平层即是指停车时，轿厢的底与门厅“的平面”应相平齐，一般有具体的平层误差规定，如平层时两平面相差不得超过 5mm。平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前开头，先是减速， 再是制动，以满意平层的精确性及乘客的舒服感。传统电梯的平层开头信号由平层感应器发出。如图 3-2 所示，上平层感应器 KR6 及下平层感应器 KR7 装在可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结轿厢顶部，隔磁板安装在井道壁上。上行

20、时，KR6 第一插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开头减速，至KR7 插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号，电动机停转，抱闸抱死。下行时KR7 第一插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开头减速，至 KR6 插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号。3.2.6 安全爱护电梯的安全爱护很多，如前边提到的冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落、逃命等爱护，仍有消防运行等多项。除了掌握要求以外，电梯常见的工程问题仍涉及电梯的拖动设备及拖动掌握方式:电梯的提升机构，齿轮曳引机主要由驱动电动机、电磁制动器（也称电磁抱闸）、减速器及曳引轮组成。驱动电机可以是直流电动机也可以是沟通电动机。为了满意电梯运行过程中速度变化的要

21、求，在应用变频器前，电梯沟通拖动多使用多绕组变速电机，变频器产生以来，已有越来越多的电梯采纳变频驱动。采纳变速电机时，电机的正反向运转使用接触器换相，启动调速实行转变电机绕组及切换电机绕组中所串电阻实现。采纳变频调速时，电机换向及变速都通过变频器掌握端子实现。在这两种拖动方式中，电磁抱闸都是很重要 的，它是电机制动的主要设备，抱闸要求有足够的制动力，抱闸一般在通电时打开，断电时闸死。电梯仍有一些高层次的性能指标，如电机加减速曲线掌握及高精确度的平层掌握要求等，前者涉及电梯运行过程中的加速度大小，关系到乘客的舒服 感，后者涉及乘客数量变化对精确平层的影响。总之，电梯的掌握是比较复杂的，在运算机产

22、生前，电梯使用继电接触器掌握的时代，很难生产出质量优良的电梯，而现在，可编程掌握器的使用为电 梯的掌握供应了宽阔的幸间。随着PLC 应用技术的不断进展，它已经成为电梯运行中的关键技术。3.3 PLC 掌握系统的设计分析为了应用 PLC 实现对系统的预期掌握，就必需对掌握系统进行深化的分析与讨论，依据系统的掌握要求提出有效的总体掌握方案与设计，在本节中主要介绍 PLC 掌握系统的设计原就与掌握模式的确定，下面依据近年来PLC 的应用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结与进展情形对此加以简洁的介绍。3.3.1 PLC 掌握系统的设计基本原就设计的基本原就任何一种电气掌握系统都是为了实现

23、被控对象 生产设备或生产过程 的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计 PLC 掌握系统时，应遵循以下基本原就：（1） PLC 的挑选除了应满意技术指标的要求之外，特殊应指出的是仍应重点考虑该公司的产品的技术支持与售后服务的情形，一般应挑选在国内特殊是 在所设计系统本的有着较为便利的技术服务机构或较有实力的代理机构的公司 产品，同时应尽量挑选主流机型。（2） 最大限度的满意被控对象的掌握要求。设计前，应深化现场进行调查讨论，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员亲密协作，共同拟定电气掌握方案，协同解决设计中显现的各种问题。（3） 在满意掌握要求的前提下，力求使掌握系统简洁、经

24、济、使用及修理便利。（4） 保证掌握系统的安全、牢靠。（5） 考虑到生产的进展和工艺的改进，在挑选PLC 容量时，应适当留有裕量 2 。当然对于不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原就应有所区别，假如以提高产品产量和安全为目标，就应将系统牢靠放在设计的重点，甚至考虑采纳冗余掌握系统：假如要求系统改善信息治理，就应将系统通信才能与总线网络设计加以强化。3.3.2 PLC 掌握系统的设计的主要内容PLC 掌握系统是由 PLC 与用户输入、输入设备连接而成的，用以完成预期的掌握目的与相应的掌握要求。因比，PLC 掌握系统设计的基本内容应包括：（1） 依据生产设备或生产过程的工艺要求，以及所提出的各

25、项掌握指标与经济预算，第一进行系统的总体设计。（2） 依据掌握要求基本确定数字I/O 点和模拟量通道数，进行I/O 点初步安排，绘制 I/O 使用资源图。（3） 进行 PLC 系统配置设计，主要为 PLC 的挑选。 PLC 是 PLC 掌握系统的核心部件，正确挑选 PLC 对于保证整个掌握系统的技术经济性能指标起着重要的作用。挑选 PLC，应包括机型的挑选、容量的挑选、I/O 模块的挑选、电可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结源模块的挑选等。（4） 挑选用户输入设备 按钮、操作开关、限位开关、传感器等 、输出设备继电器、接触器、信号灯等执行元件 ，以及由输出设备驱动的掌握对象 电动

26、机、电磁阀等 ，这些设备属于一般的电器元件。（5） 设计掌握程序。在深化明白与把握掌握要求与主要掌握的基本方式以及应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的爱护和联锁等方面情形之后。对较复杂的掌握系统，可用状态流程图的形式全面的表达出来。必要时仍可将掌握任务分成几个独立部分，这样可化繁为简，有利于编程和调试。程序设计主要包括绘制掌握系统流程图、设计梯形图、编制语句表程序清单。掌握程序是掌握整个系统工作的条件，是保证系统工作正常，安全、牢靠的关键。因此，掌握系统的设计必需经过反复调试、修改，直到满意要求为止3 。3.3.3 PLC 掌握系统程序设计的步骤在对一个掌握系统进行设计之前，最重要的工作就

27、是深化明白和分析系统的掌握要求，只有这样才可能提出精确的、合理的系统总体设计方案，进而实现各个阶段的设计任务。PLC 程序设计的主要步骤是：（1） 对于较复杂的掌握系统，需绘制系统掌握流程图，用以清晰的说明动作的次序和条件。对于简洁的掌握系统，也可省去这一步。（2） 设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，第一要特别熟识掌握要求，同时仍要有肯定的电气设计的实践体会。（3） 依据梯形图编制语句表程序清单。（4） 用编程器将程序键入到PLC 的用户储备器中，并检查键入的程序是否正确。（5） 对程序进行调试和修改，直到满意要求为止。（6） 待掌握台 柜及现场施工完成后

28、，就可以进行联机调试。如不满意要求，再修改程序或检查接线，直到满意要求为止。（7） 编制技术文件。（8） 交付使用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3.4 电梯 PLC掌握系统的设计电梯掌握系统的硬件结构如下图（ 3-3）所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器、发光二极管记忆灯电路、调速电路、轿箱开关电路、显示电路及一 些其他帮助电路等。图 3-3 硬件结构框图3.4.2 PLC 的挑选PLC 容量包括两个方面：一是 I/O 的点数，二是用户储备器的容量。（1） I/O 点数的估算：依据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后调整和扩充，一般应加上10%-15%的备用

29、量。（2） 用户储备器容量的估算：用户应用程序占用多少内存与很多因素如I/O。点数、掌握要求、运算处理量、程序结构等有关，储备器容量的挑选一 般有两种方法：a. 依据编程实际使用的节点数运算：这种方法可精确的运算出储备器实际使用容量，缺点是要编完程序之后才能运算。b. 估算法：用户可依据掌握规模和应用目的，按下面给出的公式进行估算。开关量输入：所需储备器字数 =输入点数 *10开关量输出：所需储备器字数二输出点数*8定时器/计数器：所需储备器字数 =定时器了计数器数量 *2模拟量：所需储备器字数二模拟量通道数.100通信接口：所需储备器字数 =接口个数 *300依据储备器的总字数再加上一个备用

30、量。生产企业通常为其每个产品供应一条体会法就公式，可用于对储备容量做近似的估量。这个公式是 输入点数 +输出点数 *20-10 二指令语句数。3.4.3PLC 规模的估算（1） 输入、输出点的估算依据电梯运行系统的调查，电梯掌握系统的输入有轿内指令选层按钮、上下行厅呼唤指令按钮、上下行防超越开关、上下行换速开关、检修时轿顶轿内可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结上下慢行按钮、轿顶轿内开关门按钮、门安全触板开关、超载开关、应急按钮、直驶按钮以及信号输入等。估量需要 47 个输入点， 41 个输出点。考虑在实际安装、调试和应用中， 仍可能会发觉一些估算中未预见的因素，故输出点增加4 个

31、。（2） 储备容量的估算用户程序占用内存的多少与多种因素有关4 。例如：输入、输出点的数量和类型，输入、输出量之间关系的复杂程度，需要进行运算的次数，处理量的 多少，程序结构的优劣等，都与内存容量有关。因此，在用户程序编写、调试 好以前，很难估算出PLC 所应配置的储备容量。这里只对其进行简洁估算即可，也就是依据输入、输出的点数及其类型、掌握的繁简程度加以估算。估算 方法采纳生产企业为产品供应一条体会法就公式：输入点数 +输出点数 *20-10= 指令语句数故本系统粗略估算为 47+45 10=920 3.4.4PLC 输入/ 输出模块的挑选（1） 数字 I/O 点数与模块的确定：确定I/O

32、点数是系统设计的最重要的问题。一旦已确定使用某一类型的机型和具体的掌握要求，就可以基本确定系统所配的 PLC 需要的 I/O 点数。应当留意的是在确定I/O 点数时，肯定要考虑到系统的扩充与备用需要，一般应留有10%-20%的裕量。依据选取不同的PLC， 相应的 I/O 模块的 I/O 容量不尽相同，需要依据需要确定I/O 模块的数量。（2） 输入模块的确定： PLC 的输入模块用来检测来自现场 按钮、行程开关、温控开关、压力开关等 的高电平信号，并将其转换为 PLC 内部的低电平信号。各类 PLC 所供应的输入模块，其点数一般有 8 点、12 点、16 点、32 点等不同规格，用户可依据系统

33、所需点数加以挑选 5。其工作电压常用的有直流 12，24V ，沟通 110，220V 等，其中以直流 24V最为普遍。挑选输入模块主要考虑模块的输入电压等级。依据现场输入信号按钮、行程开关 与 PLC 输入模块距离的远近来挑选不同电压规格的模块。一般24V 以下属低电平，其传输距离不宜太远，如12V 电压模块一般不超过 10m 距离较远的设备选用较高电压模块比较牢靠。（3） 输出模块的确定：输出模块的任务是将PLC 内部低电平的掌握信可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结号，转换为外部所需电平的输出信号，以驱动外部负载。输出模块有三种输出方式:继电器输出、双向晶闸管输出、达林顿晶体管

34、输出6。这几种输出形式均有各自的特点，用户可依据系统的要求加以确定。继电器输出价格廉价，使用电压范畴广，通电压降小，承担瞬时过电压和过电流的才能较强，且有隔离作用。但继电器有触点，寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载。当驱动感性负载时，最大操作频率不得超过 1Hz。晶闸管输出 沟通和晶体管输出 直流 都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬时会产生较高的反向电压，必需实行抑制 措施。另外，这两种形式的输出均不具备明确的输出开关断点，因此对于有此 要求的使用场合会受到限制。输出电流的挑选：模块的输出电流必需大于负载电流的额定值，假如负载电流较大，输出模块

35、不能直接驱动时，应增加中间放大环节。对于电容性负 载、热敏电阻负载，考虑到接通时有冲击电流，要留有足够的裕量。答应同时接通的输出点数：在选用输出模块时，不但要看一个输出点的驱动才能，仍要看整个输出模块的满负载才能，即输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规定的最大答应电流。（4） 模拟量输入 /输出单元的挑选：模拟量输入 /输出接口是用来感知传感器产生的信号，这些接口测量流量、温度和压力的数量值，并用于掌握电压或电流输出设备。典型接口量程为-10 +10V ， 0 +10V ， 4 20mA 或 10 50mA 。一些制造厂家供应特殊模拟接口用来接收低电平信号 如电阻式温度计RTD, 热电

36、偶等 。一般来说这类接口模块将接收同一模块上的不同类型热电偶或 RTD 的混合信号，用户应依据具体条件确定使用类型。模拟量输入 /输出单元一般有多种规格可供选用，其中，最主要的是通道数量，如一入一出、三入一出等，应依据需要确定，由于模拟量单元一般价格较高，应精确确定所需资源，不宜留有太多的裕量。在确定模拟量输入/输出单元时，另一个重要：指标就是精度问题，应依据系统掌握精度恰当的挑选单元精度，模拟量输入 /输出单元一般精度较高，通常可达到12 位左右。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3.5 PLC 的挑选下面以模拟十层电梯装置的电梯掌握系统为例说明该电梯的技术参数和技术要求。3.

37、5.1 技术要求该模拟电梯由模拟十层电梯装置、变频器及电梯掌握系统等组成，其中模 拟电梯高 3m，每层高 0.5m。由于电梯的运行是依据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行掌握，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统掌握应采纳随 机规律掌握。即在以次序规律掌握实现电梯的基本掌握要求的基础上，依据随 机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的掌握电梯的运行。另外，基于电梯 有用性对该电梯掌握系统提出以下要求：（1） 轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC 的计数器来进行掌握。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。（2） 为便于观看，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，我们采纳 LED

38、 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示开关上带有指示灯 。（3） 为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC 能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的掌握。依据轿厢的实际位置以及沟通调速系统的掌握算法来实现。（4） 为了电梯的运行安全，系统应设置牢靠的故障爱护和相应的显示。3.5.2 技术指标形状尺寸：高 * 长* 宽=500*245*216净重量： 160kg载重量： 10kg调速器型号： SJT -B1输入电压： 380V输入频率： 50Hz调速方式：沟通变频调速结构形式：十层站电梯平层机构可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结基于对以上技术参数及技术要求得考虑

39、，该系统选用具有规律运算、定时器、计数器等基本功能的小型 PLC。电梯采纳 SJT-B1 调速器进行半闭环调速掌握，依据以上对PLC 容量，输入/ 输出模块，以及输入端和输出端现场设备情形，打算本系统采纳日本OMRON C60P 型 PLC 机。3.5.3 OMRON C60P型 PLC机的参数工程型号C60P电源电压-A AC100240V 50/60HZ -D DC24V容许电压范畴AC85264V DC20.426.4V使用环境湿度储存环境温度3585%RH不结露 -2065oC表 3-2 性能规格工程掌握方式型号C60P储备程序编程语言指令长度梯形图方式每条指令一步，每指令占 1 6

40、字指令种类37 种基本指令 12 种，应用指令 25 种处理时间程序容量输入输出继电器平均 10us/1 指令RAM ，13us/1指令ROM1194步60120 点C60P内部帮助继电器136点10001807表 3-1 一般规格型号末尾 -A 耗电40VA 以下60VA 以下型号末尾 -A 耗电20W 以下20W 以下DV24V 输出端子使用环境温度+-10%最大0 55oC0.2A+-10%最大 0.3A使用高速计数命令时，1807 为其专用特殊帮助继电器保持继电器1,6 点18081907160 点HR000915可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结临时记忆寄存器8 点TR

41、07续表 3-2 性能规格工程型号C60P数据储备器64字DM0063使用高速计数命令时， DM32 63 为其专用定时器/记数器TIM ，TIMH ，CNT 合计 48 点高速记数器1 点停电保持机能保持继电器、计数器、数据储备器内容电池寿命25oC 条件下为 5 年自诊断技能CPU 反常时钟、监视、定时器 3.6 I/O安排对比表表 3-3 输入接点安排序号名称符号编号1钥匙开关：检修SYK00002钥匙开关：有司机操作SYK00013直驶按钮和满载开关ZA 和 MZK00024门连锁开关JML00035应急按钮YJA00046门安全触版开关1ABK ，00052ABK7轿内轿顶开关按钮K

42、MA1 ，0006KMA28超载开关CZK00079轿内轿顶关门按钮GMA1 ，0008GMA210检修轿内轿顶向上慢行按钮SA1， SA2000911检修轿内轿顶向下慢行XA1 ， XA20010可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结12按钮检修开关JZK0011序号名称续表 3-3 输入接点安排符号编号13速度信号JL001214复位信号RS001315制动应答信号RT001416上行换速双稳态开关SHG001517下行换速双稳态开关XHG010018上行防超越开关SFK010119下行防超越开关XFK010220轿内指令按钮：停一层1ZLA010321轿内指令按钮：停二层2ZL

43、A010422轿内指令按钮：停三层3ZLA010523轿内指令按钮：停四层4ZLA010624轿内指令按钮：停五层5ZLA010725轿内指令按钮：停六层6ZLA010826轿内指令按钮：停七层7ZLA010927轿内指令按钮：停八层8ZLA011028轿内指令按钮：停九层9ZLA011129轿内指令按钮：停十层0ZLA011230一楼门厅呼吁按钮：上升1SZA011331二楼门厅呼吁按钮：上升2SZA011432三楼门厅呼吁按钮：上3SZA0115升33四楼门厅呼吁按钮：上4SZA0201升可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结34 五楼门厅呼吁按钮：上升35 六楼门厅呼吁按钮：上升36 七楼门厅呼吁按钮：上升37 八楼门厅呼吁按钮：上升38 九楼门厅呼吁按钮：上升39 二楼门厅呼吁按钮：下降5SZA02026SZA02037SZA02048SZA02059SZA02062XZA0207可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结续表 3-3 输入接点安排序号名称符号编号可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结40 三楼门厅呼吁按钮：下降41 四楼门厅呼吁按钮：下降42 五楼门厅呼吁按钮：下降43 六楼门厅呼吁按钮：下降44 七楼门厅呼吁按钮：下降45 八楼门厅呼吁按钮：下