PLC控制三层酒店电梯大学设计设计 .docx

《PLC控制三层酒店电梯大学设计设计 .docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC控制三层酒店电梯大学设计设计 .docx（33页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习目录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第一章 绪论.41.1课题的背景及争论意义 .4其次章：电梯的的设运算 .72.1安全系数运算 .82.2装载工况 .92.3紧急制动工况 .102.4轿厢在各种位置运算 .102.5轿厢导轨验算 .112.6正常使用 , 装载.142.7顶层高度和的坑深度运算 .162.8曳引机功率运算 .182.9轿顶绳头板的受力 .182.10梁的运算 .192.11轴.20第三章 软件掌握部分：硬件方面的设计.243.1外部接线图掌握电路图

2、 .243.2 I/O借口 .253.3程序掌握 .25终止语 .29致谢.29参考文献 .30可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结此次毕业设计的主要内容有两个, 一个是设计出一个能够掌握四层楼电梯运动的程序 , 依据平常所知道的 , 四层楼电梯分为在1 层,2 层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情形 . 这其中也包括了两层同时呼叫以及三层同时呼叫. 另一个主要任务是设计出电梯的几个主要部件的零件图以及装配图. 其中我主要通过可编程掌握器PLC 来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情形. 而在电梯的机械部分设计上 , 我主要将重点放在了电梯的开门机, 曳引机以及掌握柜

3、上 . 当然, 轿厢, 对重这些部件的尺寸也涉及在内 . 我运用所学学问独立完成了四层楼电梯的机械以及电方面的设计.关键词： 电梯,可编程掌握器 PLC,开门机 ,曳引机AbstractThere are two primary coverages in this graduation project, one is to design a procedure which can control this four building elevator. According to which usually knew, four building elevator divides into at

4、 one, two, three, four these four floors when other floors call all sorts of situations. This has also included two simultaneous calls as well as three simultaneous calls.Another primary mission is to design the several major componentsdetail drawings as well as assembly drawings on theelevator. And

5、 I mainly realized thefour building elevator s starting and stoping andthose call situations through the programmable controller PLC. But on the design of the elevators mechanical part, I put the emphasis on elevators door opener, tactor and cntrol cubicle.Of course, sdan theater box, weight these p

6、artssizes also in it. I used knowledge which I have studied to complete the design on mchinery as well as electricity aspect of the four building elevator by my ownself.Keywords： elevator, programmable controller PLC, door opener, tacto第一章 绪论1.1 课题的背景及争论意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不行缺少的垂直方向交通工具 . 随如

7、社会的进展 , 建筑物规模越来越大 , 楼层越来越多 , 对电梯的调可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结速精度、调速范畴等静态和动态特性提出了更高的要求.电梯是集机电一体的复杂系统 , 不仅涉及机械传动、电气掌握和土建等工程领域, 仍要考虑牢靠性、舒服感和美学等问题 . 而对现代电梯而言 , 应具有高度的安全性 . 事实上, 在电梯上已经采纳了多项安全爱护措施 . 在设计电梯的时候 , 对机械零部件和电器元件都实行了很大的安全系数和保险系数. 然而, 只有电梯的制造, 安装调试、售后服务和修理保养都达到高质量, 才能全面保证电梯的最终高质量 . 在国外, 已“法规”实行电梯制造、安

8、装和修理一体化, 实行由制造造企业认可的、法规认证的专业安装队伍修理单位, 承担安装调试、定期修理和输查试验 , 从而为电梯运行的牢靠性和安全性供应了保证. 因此, 可以说乘坐电梯更安全 . 美国一家保险公司对电梯的安全性做过仔细的调查和科学运算, 其结论是：乘电梯比走楼梯安全 5 倍. 据资料统计 , 在美国乘其他交通工具的人数每年约为 80 亿人次, 而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多 . 日前, 由可编程序掌握器 PLC 和微机组成的电梯运行规律掌握系统 , 正以很快的速度进展着 . 采纳 PLC掌握的电梯牢靠性高、爱护便利、开发周期短, 这种电梯运行更加牢靠, 并具有很大的敏捷

9、性 , 可以完成更为复杂的掌握任务 , 己成为电梯掌握的进展力向.可编程序掌握器 , 是微机技术与继电器常规掌握技术相结合的产物, 是在顺序掌握器和微机掌握器的基础上进展起来的新型掌握器, 是一种以微处理器为核心用作数字掌握的专用运算算机.1969年针对工业自动掌握的特点和需要而开发的第一台 PLC问世以来 , 迄今己 30 多年, 它的进展虽然包含了前期掌握技术的继承和演化 , 但又不同于次序掌握器和通用的微机掌握装置. 它不仅充分利用微处理器的优点来满意符种工业领域的实时掌握要求, 同时也照料到现场电气操作爱护人员的 技能和习惯 , 摒弃了微机常用的训算机编程语言的表达方式, 独风格的势成

10、一套以继电器梯形图为基础的势缘编程语言和模块化的软什结构, 使用户程序的编制清楚直观、力便易学 , 调试和查错都很简洁 . 用户所买到所需 PLC后, 只需按说明书或提示 , 做少量的安装接线和用户程序的编制工作, 就可敏捷而便利的将 PLC麻利于生产实践 . 而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有特的的运算机编程语言学问 . 这样就破除了“电脑”的神奇感, 推动了运算机技术的普可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结遍应用. 可编程序掌握器 PLC在现代工业自动化掌握 , 是最值得重视的先进掌握技术.PLC现已成为现代工业掌握三大支村PLC、CADCAM、ROBOT之 一,以其牢靠

11、性、规律功能强、体积小、可在线修改掌握程序、具有远程通信联网功能, 易与运算机接口、能对模拟量进行掌握、具备高速计数与位控等高性能模块等优异性能 , 同益取代由大量中间继电器、时问继电器、计数数继电器等组成的传统的继电一接触掌握系统 , 在机械、化工石油、冶金、轻工, 电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用 .PLC 的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一 .总之, 电梯的掌握是比较复杂的 , 可编程掌握器的使用为电梯的掌握供应了宽阔的空间 .PLC 是特的为工业过程掌握而设计的掌握设备, 随着 PLC应用技术的不断进展 , 将使得它的体积：大大减小 , 功能不断完善 ,

12、 过程的掌握更平稳、牢靠, 抗干扰性能增强、机械与电气部有机的结合在一个设备内, 把外表、电子和运算机的功能综合在一起 . 因此, 它已经成为电梯运行中的关键技术 .李方园在 认为,PLC 是以微处理器为基础的新型工业掌握治理技术 . 是将运算机应用于工业治理环境下的崭新产品. 他把规律运算 , 数序掌握, 定时, 计数算数运算等功能 , 以一系列指令的势式存在储备器中. 然后依据储备器的程序 , 通过数字或模拟量输入输出对程序进行掌握. 利用 PLC 进行电梯的设计 , 可以便利的进行修改 , 掌握模式的转换 , 同时也提高了系统的牢靠性 , 敏捷性, 通用性等 .题目介绍：随着社会的不断进

13、展 ,楼房越来越高 ,而电梯成为了高层楼房的必需设备.电梯从手柄开关操纵电梯、按钮掌握电梯进展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献. PLC 在电梯掌握上的应用主要表达在它的规律开关掌握功能.由于 PLC 具有规律运算,计数和定时以及数据输入输出的功能.在电梯掌握过程中 ,各种规律开关掌握 与PLC很 好 的 结 合 , 很 好 的 实 现 了 对 电 梯 的 控 制 . 本文主要争论争论利用三菱公司的可编程掌握器对五层电梯的掌握,形成电梯掌握系统.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.电梯门图（ 1）,电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块, 门框、的坎等部

14、件组成 . 门一般由薄钢板制成, 为了使门具有肯定的机械强度和刚性, 在门的背面配有加强筋.为减小门运动中产生的噪声, 门板背面涂贴防振材料. 门导轨有扁钢和C 型折边导轨两种。门通过滑轮与导轨相联, 门的下部装有滑块 , 插入的坎的滑槽中。门的下部导向用的的坎由铸铁、铝或铜型材制作, 货梯一般用铸铁的坎、客梯可采纳铝或铜的坎.2.轿厢图（ 1）,3. 轿厢一般由轿厢架,轿底 ,轿壁 ,轿顶等主要构件组成 .4. 轿厢运行轨道（ 1）, 轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿底安全钳座下面,对重导靴安装在对重架上部和底部 ,一般每组四个 .5. 电动机示意图6. 缓冲装置图（ 1）, 缓冲器是电梯极限位置

15、的安全装置 , 当电梯超越底层或者顶层时, 由缓冲器消耗或吸取电梯的能量, 从而使轿厢减速安全停止 .7. 总体布置示意图PLC掌握电梯上下运行8. 程序梯形图9. 掌握系统结构图10. 电器掌握总回路原理图1.2 设计方案介绍 .PLC掌握电梯是由电梯和掌握系统两部分组成,1.3 现场条件的主要参数 ：额定载荷 1000kg钢丝绳数量 5 根 钢丝绳直径 13mm曳引机直径 640mm导向轮直径 520mm提上升度 7.9m其次章：电梯的的设运算电梯是机电一体化产品 .其机械部分好比是人的躯体 ,电气部分相当于人的神经,掌握部分相当于人的大脑.各部分通过掌握部分调度,亲密协同 ,使电梯牢靠运

16、行.尽管电梯的品种繁多 ,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构,其机械部分由拽引系统 ,轿厢和门系统 ,平稳系统 ,导向系统以及机械安全爱护装置组成。而电气掌握部分山电力拖动系统,运行规律功能掌握系统和电气安可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结全爱护等系统组成 .1 掌握柜 2 曳引机 3 钢丝绳 4 限速器 5 限速器钢丝绳 6 限速器装紧装置 7 轿厢 8 安全剪 9 轿厢门安全触板 10 导轨 11 厅门 12 减速器2.1 安全系数运算依据 GB7588-2003附件 N,安全系数运算如下（ GB7588-2003 安全系不能小于13） Sf=10* （ 2

17、6834-log （ 695.85*10 * 6*Nequiv/（ dt/dr） *8.567 ） /log（ 77.09*（ dt/dr ）* （-2.894 ） =13.705取安全系数： 13.705其中:Sf理论安全系数Nequiv滑轮等效数量Dt曳引机直径Dr钢丝绳直径Nequiv = Nequiv（t ）+ Nequiv （ p = 7.69 + 2.2946 = .9846 Nequivp =kpNps+4Npr=2.2946 *1 = 2.2946Nps = 1简洁弯折滑轮数量Npr = 0反向弯折滑轮数量Kp= 2.2946单根钢丝绳受力运算如下：Tmax=（ P+Q）/rn

18、+qH ）*9.8 = 2103.4N其中： Tmax轿厢以额定载荷停在底层时 , 在曳引机高度出钢丝绳所承担钢丝绳的最大张力P 100轿厢自重（ kg）Q 1000电梯额定载荷（ kg） R 2曳引机比N 5曳引钢丝绳根数Q 0.586曳引钢丝绳每 M的质量（ kg H 7.9提上升度可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结理论最小破断载荷： Pbreak = 28826.68N实际最小破断载荷： Pbreak = 74300N判定：符合要求载重量为 1000kg曳引钢丝绳为条件的设计运算原始数据 P 1100轿厢自重（ kg）Q 1000电梯额定载荷（ kg） R 2曳引机比N 5

19、曳引钢丝绳根数Q 0.586曳引钢丝绳每 M的质量（ kg H 7.9提上升度A钢丝绳在曳引机上的包角 154r两钢丝绳的倍率ns 5钢丝绳的数量Qmsr 0.586每 M钢丝绳的质量Nc零补偿链的数量Qmcr零补偿链每 M质量Mcomp零补偿链装紧装置的质量Nt1随行电缆的数量 Qmtrav 2随行电缆每 M的质量2.2 装载工况轿厢装有 125%额定载荷在底层时y = -3.95mMcrcar0kg轿厢侧补偿链的质量Mtrav0kg随行电缆的质量Msrcar23.146kg轿厢侧钢丝绳的质量Mcwt1575对重质量Msrcwt0kg对重侧钢丝绳的质量Mcrcwt0kg对重侧补偿链的质量依据

20、 GB75882003 附录 M有关 T1 及 T2 的运算公式可得T1= 11742 N可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结T2= 7717.5 N T1/T2 = 1.5215 E*fa = 1.6905判定：符合要求2.3 紧急制动工况轿厢装有 125%额定载荷在底层时y = -3.95mMcrcar0kg轿厢侧补偿链的质量Mtrav0kg随行电缆的质量Msrcar23.146kg轿厢侧钢丝绳的质量Mcwt1575对重质量Msrcwt0kg对重侧钢丝绳的质量Mcrcwt0kg对重侧补偿链的质量依据 GB75882003 附录 M有关 T1 及 T2 的运算公式可得T1 =10

21、901 NT2 =7441.9 N*Efa = T1/T2 = 1.6617判定：符合要求2.4 轿厢在各种位置运算空置轿厢在顶层时轿厢装有 125%额定载荷在底层时y = 3.95mMcrcar0kg轿厢侧补偿链的质量Mtrav0kg随行电缆的质量Msrcar23.146kg轿厢侧钢丝绳的质量Mcwt1575对重质量Msrcwt0kg对重侧钢丝绳的质量Mcrcwt0kg对重侧补偿链的质量依据 GB75882003 附录 M有关 T1 及 T2 的运算公式可得T1=5272.2 N可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结T2=8236N T2/T1 = 1.5622E* fa = T1

22、/T2 = 1.6117判定： 符合要求轿厢滞留工况轿厢装有 125%额定载荷在底层时y = 3.95mMcrcar0kg轿厢侧补偿链的质量Mtrav0kg随行电缆的质量Msrcar23.146kg轿厢侧钢丝绳的质量Mcwt1575对重质量Msrcwt0kg对重侧钢丝绳的质量Mcrcwt0kg对重侧补偿链的质量依据 GB75882003 附录 M有关 T1 及 T2 的运算公式 可得*T1 = 5467.4 N T2 = 226.84 N T1/T2 = 24.012E fa = T1/T2 = 2.8577判定： 符合要求2.5 轿厢导轨验算导轨型号T90/BWx=20900mm*3x轴的截

23、面模量Wy=11900mm*3y 轴的截面模量AIx=1720mm1022000*2* 4导轨截面面积x轴的截面惯性距Iy=5200000* 4y轴的截面惯性距Ix=25mamx轴的回转半径IyE=17.6mm210000Mpay轴回转半径弹性模量W=2.2w数值 查表得可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结nperm =165Mpa正常使用时许用应力sperm =205Mpa安全钮动作时许用应力Mperm =5mm最大答应变形量C=10mm导轨连接部分宽度L=2000mm导轨支架间距N=2导轨数量Rm=30Mpa导轨抗拉强度A5=12%导轨延长率K1=2安全钮动作时冲击系数K2=1

24、.2正常运动时冲击系数K3=1.1附加系数空轿厢质量 P1100kg额定载荷 Q1000kg附加装置作用于导轨 M20kg作用于的坎的力 Fs 0.4g Q =3920N小于 2500kg不用叉车装载作用于的坎的力 Fs 0.6g Q =3920N小于 5800kg不用叉车装载作用于的坎的力 Fs 0.85g Q =3920N大于 2500kg用叉车装载 轿厢尺寸：轿厢外深： Dx=2000mm轿厢外宽度 Dy=1500mm轿厢中心至导轨距离 Xc =1000mm轿厢中心至导轨距离 Yc =750mm轿厢重心对轿厢中心的距离 Xc1= 40mm轿厢重心对轿厢中心的距离 Yc1= 18.75mm

25、轿厢悬挂点至导轨的距离Xs=0.00mm轿厢悬挂点至导轨的距离Ys=0.00mm轿厢量心至导轨的距离Xp=40mm轿厢量心至导轨的距离Yp=40mm装载力至导轨的距离X1=900mm可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结装载力至导轨的距离Y1=250mm上下导轨间距h =3602.00mm第一种情形：相对于 x轴Xq Dx/8= 250 mmYq= 0 mm 其次种情形：相对于 y轴） Yq=Dy/8= 187.5 mmXq= 0 mm弯曲应力1.1 由导向力引起的 y轴上的弯曲应力为： Fx=K1gQXq+PXp/nh= 799.89 N My=3Fxl/16= 299958 35

26、65 Nmmy=My/Wy= 25.21Mpa由导向力引起的 X轴上的弯曲应力为： Fy=2k1gQyq+Pyp/nh= 2142.6 NMx=3Fyl/16=803459.8834 Nmmx=Mx/Wx=38.44 Mpa 压弯应力为： Fk=k1gP+Q/n= 20580Nk=Fk+k3M/A=26.35 Mpa复合应力： m=x+y= 63.65Mpa判定：符合要求 = m+Fk+k3M/A= 75.63 Mpa判定：符合要求 = k+0.9 m= 83.64Mpa 判定：符合要求正常使用 , 运行弯曲应力由导向力引起的 Y轴上的弯曲应力为： Fx=K2gQXq+PXp/nh=479.9

27、3 N可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M =3F l/16= 179975.01Ny=My/Wy=15.12 Mpa由导向力引起的 X轴上的弯曲应力为： Fy=2K2gQYq+PYp/nh=679.50 N Mx=3Fyl/16= 254811.56Nmm679.50x=Mx/Wx=12.19 Mpa压弯应力在“正常使用 , 运行”工况下 , 不发生压弯情形 .复合应力 m=x+y= 27.32Mpa判定：符合要求 = m+K3M/A=27.33Mpa判定：符合要求2.6 正常使用 , 装载弯曲应力由导向力引起的 Y轴上的弯曲应力为：Fx=gPXp+FsX1/2h794.45=

28、 N （ Fs依据情形不同挑选 H212、H213、H214） My=3Fxl/16= 297917.82Nmmy=My/Wy= 25.04Mpa由导向力引起的 X轴上的弯曲应力为：Fy=gPYp+FsY1/464 22N（Fs、依据情形不同挑选 H212 H213 H214）、Mx=3Fyl/16=174082.97 Nmmx=Mx/Wx= 8.33Mpa在“正常使用 , 装载”工况 , 不发生压弯情形 .正常使用导靴在 Y方向作用在导轨上的力： Fx=K2gGBTFx/2h=68.10 N可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结My=3FxL/16=25535.85 Nmmy=My

29、/Wy= 3.62Mpa导靴在 X方向作用在导轨上的力： Fy=K2gGDBGy/h= 232.61NM =3F L/16=87230.45 N Mx=3FyL/87230 45 Nmmx=Mx/Wx= 9.39Mpa弯曲应力在正常使用工况下 , 不发生弯曲情形 .复合应力 m=x+y= 13.01 Mpa = m+K3M/A=13.01 Mpa判定：符合要求导靴在 Y方向作用在导轨上的力： Fx=K1gGBTFx/2h=113.49 N My=3FxL/16=42559.74 Nmm=My/Wy=6.03 Mpa导靴在 X方向作用在导轨上的力： Fy=K1gGDBGy/h=387.69 N

30、Mx=3FyL/16=145384.08 Nmmx=Mx/Wx=15.65 Mpa 弯曲应力 Fk=k1gP+ Q/n=1525 Nk=Fk+k3M/A= 14 04 M 复合应力 m=x+y=21.68 Mpa判定：符合要求 = m+K3M/A=21.68 Mpa判定：符合要求可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结c=k+m=35.72 Mpa判定：符合要求2.7 顶层高度和的坑深度运算原始数据电梯载重：1000.00 kg电梯速度：1.00m/s轿底至最高部件的距离：H1=3304.00mm轿底至上梁的距离：H2=3044.00mm轿底至轿顶水平面的距离：H3= 2428.00m

31、m 轿底至缓冲板下面的距离：H4= 258.00mm 轿底至护脚板下沿的距离：H5=850.00mm 轿厢缓冲间隙：Hc=300.00mm轿厢缓冲器高度：Hb= 1442.00mm轿厢缓冲器行程：Hs= 80 00 mm对重缓冲间隙：Hw=300.00mm对重缓冲器高度：Hwb=650 mm对重缓冲器行程：Hws=80.00mm轿厢导靴高度：Hu=300.00mm对重导靴高度：Hwu=200.00mm对重架高度：Hcw=3500.00mm假设的坑深度：Hp=2000.00mm假设顶层高度：Hh= 4800.00mm顶层高度验算1GB7588-2003第5.7.1.1 对重完全压在缓冲器上时 ,

32、 应满意下面 4个条件：a) 轿厢导轨的制导行程：Hi=Hh-Hw-Hws-Hu-H2= 1076.00 mm标准要求的制导行程为：0.1+0.035V2= 135.00 mm判定：符合要求b) 井道顶最低部件与轿厢顶水平面之间的自由垂直距离：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Hk=Hh-H3-Hw-Hws= 1992.00mm标准要求的最小自由垂直距离为：1.0 0.035V2=1035.00mm 判定：符合要求C井道顶的最低部件与轿厢顶上设备的最高部件的自由垂直距离： HL=Hh-H1-Hw-Hws=1116.00 mm标准要求的最小自由垂直距离为：0.3+0.035V2=3

33、35mm判定：符合要求同时, 井道的最低部件与导靴或滚轮、曳引绳附件和垂直滑动门的横梁的最高部件的自由垂直距离： HL=Hh-H1-Hw-Hws=1116.00mm标准要求的最小自由垂直距离为 0.1+0.035V2=135mm判定：符合要求d 轿顶上有足够的空间 , 能容纳一个不小于 0.50m0.60m 0.80m的长方体 , 任一面朝下即可：判定：符合要求2GB7588-2003第5.7.1.2 条, 当轿厢完全压在缓冲器上时 , 对重导轨的制导行程： Hm=Hh-Hc-Hs-Hwu-Hcw=720.00mm标准要求的距离为：0.1+0.035V2=135.00mm判定：符合要求的坑深度

34、验算依据GB7588-2003第5.7.3.3条, 当轿厢完全压在缓冲器上时 , 应同时满意下面三个条件：a) 的坑应有足够的空间 , 能容纳一个0.50m0.60m 1.0m的长方体判定：符合要求b) 的坑底与轿厢最低部件之间的自由垂直距离：He=Hp-Hc-Hs-H4= 1362.00mm标准要求的距离为：500.00可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结判定：符合要求C的坑底与护脚板下沿之间的自由垂直距离： Hf=Hp-Hc-Hs-H5= 770.00mm标准要求的距离为：100mm判定：符合要求2.8 曳引机功率运算曳引机电动机按静功率运算即选用型号： YJ240C生产厂家宁

35、波欣达电梯配件厂N=QV1-/102 = 8.1473 Kw式中： Q电梯额定载重量（kg） V电梯运行速度（m/s） 电梯运行总效率电梯的平稳系数 = 1 2 3= 0.6318 1曳引机效率0.7 2滑轮组效率0.95 3导轨及其他阻力0.95实际曳引机功率 N= 11 Kw判定：符合要求2.9 轿顶绳头板的受力受力运算轿顶绳头板所受的总拉力：a) 考虑到惯性力的作用：F=（ P+1.1Q1+amax/gg/r= 11880.00 N式中：P轿厢自重（kg） Q额定载荷的110（ kg）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结amax运行中最大加速度（m/s2Amax= 1 m/s

36、2r 曳引比b) 考虑曳引检查时用 150额定载荷做静载试验： F=（P+1.5Qg/r=12740.00 N依据以上运算结果取两者中较大值F=12740.00N曳引机主轴所受的最大拉力：Fmax=2F= 25480.00N6.2.4 应力运算Mmax=FL1/4= 2592590.00Nmm=Mmax/Wx=22.16 Mpa N=s/ = 10.61判定：符合要求2.10 梁的运算下梁运算运算说明下梁与的坑缓冲器相撞时应力为最大 ,按非正常载荷状况校核安全系数 .假设下梁与两端的刚性连接简化为铰接结构.下梁的有关技术参数材料：冷板折弯件 Q235-A断面的惯性矩：Ix=5640000.00

37、 mm4 抗弯界面模量：Wx= 80500.00mm3 梁的长度：L=1628.00 mm缓冲点端点距离：L1= 814.00mm缓冲点间距L2=0. 00mm材料的屈服强度：s=235.00 Mpa应力运算可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Mmax=FL1/4=5185180.00Nmm=Mmax/Wx=64.41Mpa N=s/ =3.65判定：符合要求直梁运算运算时作如下假设：1) 框架的四个角受均等的力矩 M0/4, 且作用在直梁的上下交点处 .2) 直梁受弯曲的自由长度为直梁端点连接板上最高和最低连接点之间的距离.直梁受不平稳力的作用 , 其上有弯矩和拉力作用 .3)

38、每根直梁承担相等的剪切载荷 .直梁的有关技术参数材料：断面的惯性矩： Ix= 5640000.0mm4 抗弯界面模量： Wx=80500.0 mm3 材料截面积：A= 1851.60mm2梁的长度：L= 3290.0mm导靴中心距H= 3602.00mm材料的屈服强度： s= 235.00Mpa轿厢净宽度b= 1410.00mm应力运算M0=Qb/8= 176250.00Nmm弯矩 1=M0L/4HWx= 0.50Mpa抗弯应力 2=P+Qg/2A 5.56MPa 抗拉应力 = 1+2= 6.06MP 复合应力N= s/ =38.80判定：符合要求2.11 轴第一我要说明的是这里的减速器是用在曳引机上的,目的是将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩 ,以此来适应电可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结梯的运行要求 .在这里 ,我主要将设计方向放在了轴的绘制与校核上了.这根轴是套在曳引