PLC自动售货机方案设计书大学本科方案设计书 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习毕业设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结题目： 自动售货机的 PLC 系统设计班级：学号：姓名： 指导老师：2021年 4 月自动售货机的 PLC系统设计摘要:本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明白可编程序掌握器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用 PLC掌握的自动售货机提高了系统的稳固性，保证自动售货机能够长期稳固运行。关键词自动售货机。可编程

2、序掌握器。梯形图目录绪可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结论1 1 自动售货机的介绍.4 1.1自动售货机功能分析4 1.1.1自动售货 机 的基本功能51.2 PLC 的基本结构及原理. .5 1.3PLC的选型原就5 2PLC系统设2.1.4程序设骤计. 8的步 3自动售货机PLC程序设计.10 3.1仿真实验中售货机的分析.10 3.2设计任务的确定.10 3.3程序设计部分11 3.3.1程序设 计说明11 3.3.2PLC程 序 设计11 3.4仿真界面与PLC20 3.5数据连接243.5.1定义I/ O设备243.5.2设计263.5.3运行30 4结 束语31 参考

3、文献.32 致谢33绪论从自动售货机的进展趋势来看，它的显现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求显现新的流通渠道。而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的计. .7 2.1可编程序控制系统设计的基本原就7 2.1.1控制系统设计原就7 2.1.2控制系统 设 计的基本内容7可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 2.1.3控制系统设计的一般步骤.8可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结产生，人工费用也不断上升。再加上场的的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必需的机器便应运而生

4、了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义 来讲就是自动销售商品的机械。从供应的条件看，自动售货机可以充分补充人 力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买奇怪心的自身性能， 可以很好的解决人工费用上升的问题等各项优点。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例照实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息准时的传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺当进行。并且，为防止的球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节约，节能型凉爽饮料自动售货机成为该行

5、业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10 15的电力。进入 21 世纪时，自动售货机也将进一步向节约资源和能源以及高功能化的方向发展。因经济复苏缓慢，社会对扩大就业与工作场所供应茶点饮料的福利事业更 为关注。自动售货机不仅保证了闲适的工休时间，也是最廉价、提高职工工作 效率最有效的手段。特殊是在24 小时无休工作状态中的办公场所，使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机，解决了不间断供应咖啡饮品服务的问题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。1999 年的全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会的合并使人们更直

6、观的看 到了这种融合现象 。1 自动售货机介绍1.1 自动售货机功能分析这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和掌握要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。1.1.1 自动售货机的基本功能在进行上、下位机程序编写之前，第一要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态。在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简洁的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并依据货币数可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结值判定是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简洁的例子

7、来说明，例如：售货机中有 8 中商品，其中 01 号商品（代表第一种商品）价格为2.60元， 02 商品为3.50元，其余类推。现投入1 个 1 元硬币，当投入的货币超过01 商品的价格时， 01 商品的挑选按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按下挑选01 商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01 商品的价格同时启动相应的电机，提取 01 号商品到出货口。此时售货机连续进行等待外部命令，如连续交易，就同上，假如此时不再购买而按下退币按钮，售货机就要进行退币操作，退回相应的货币， 并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退

8、币时的除法运算，这是它的内部功能。仍要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。自动售货机的工作流程图如图 1 所示。图 1自动售货机工作流程图1.2 PLC的基本结构及原理1.2.1 PLC的系统结构目前 PLC 种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业掌握的专用运算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相像。主要包括中心处理单元CPU、储备器 RAM和 ROM、输入输出接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采纳总线结构来进行数据和指令的传输。如图 2 所示， PLC 掌握系统由输入量 PLC输出量组成，外部的各种开关信

9、号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC 的输入量，它们经PLC 外部输入端子，作为PLC的输出量对外围设备进行各种掌握。由此可见，PLC 的基本结构有掌握部分输入和输出组成。1.3 PLC 的选型原就当某一个掌握任务打算由PLC 来完成后，挑选PLC 就成为最重要的事情。一方面要挑选多大容量的 PLC , 另一方面是挑选什么公司的PLC 及外设。对第一个问题，第一要对掌握任务进行具体的分析，把全部的I/O 点找出来，包括开关量 I/O 和模拟量I/O 以及输出是用继电器仍是晶体管或是可控硅型。掌握系统输出点的类型特别关键，假如他们之中既有沟通220V 的接触器、电磁阀，又有24V 的指

10、示灯，就最终选用的PLC 的输出点数有可能大于实际电数。由于PLC 的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们是沟通220V 的可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结负载负载使用。就直流24V 的负载只能使用其他的输出端了。这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能挑选相同等级和种类的负载，比如使用沟通220V 的指示灯等。一般情形下继电器输出的PLC 使用最多，但对于要求高速输出的情形，就要使用无触点的晶体管输出的PLC 了。对其次个问题，就有以下几个方面要考虑：（ 1）功能方面全部 PLC 一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求

11、，就要知道所选用的 PLC 是否有才能掌握任务。如对PLC 与 PLC、PLC 与智能外表及上位机之间有敏捷方便的通信要求。或对PLC 的运算速度、用户程序容量等有特殊要求。或对PLC 的位置掌握有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC 品种有一个具体的明白，以便做出正确的挑选。（ 2）价格方面不同厂家的 PLC 产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O 点数相当的 PLC 的价格能相差40%以上。在使用PLC 较多的情形下，这样的差价当然是 必需考虑的因数。PLC 主机选定后，假如掌握系统需要，就相应的配套模块也就选定了。2 PLC 系统设计2.1 可编程序掌握系统设计的基本原

12、就2.1.1 掌握系统设计原就任何一种电气掌握系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC 掌握系统时，应遵循以下基本原就：(1) 最大限度的满意被控对象的掌握对象。设计前，应深化现场进行调查讨论，收集资料，并于机械部分的设计人员和实际操作人员亲密协作，共同拟订电气掌握方案， 协同解决设计中显现的各种问题。(2) 在满意掌握系统要求的前提下，力求使掌握系统简洁、经济，使用及修理便利。（ 3）保证掌握系统的安全、牢靠。（ 4）考虑到生产的进展和工艺和改进，在挑选PLC容量时，应适当留有裕量。2.1.2 掌握系统设计的基本内容PLC 掌握系

13、统是由PLC 与用户输入、输出设备连接而成的，因此，PLC 掌握系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结设计的基本内容应包括：（ 1 ）用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的掌握对象（电动机、电磁阀等）。这些设备属于一般的电气元件，其挑选的方法在其他有关书籍中已有介绍。（2） PLC 的挑选。 PLC 是 PLC掌握系统的核心部件，正确挑选PLC 对于保证整个掌握系统的技术经济性能指标起到重要的作用。挑选PLC，应包括机型挑选、容量的挑选、 I/O 模块的挑选、电源模块的挑选等。（ 3）安排 I/O 点，

14、绘制 I/O 连接图。（ 4）设计掌握程序。包括设计梯形图、语句表（即程序清单）和掌握系统流程图。掌握系统程序是掌握整个系统工作的软件，是保证系统工作安全、牢靠的关键。因此，掌握程序饿设计必需经过反复调试、修改，直到满意要求为止。（ 5）必要时仍需设计掌握台（ 6）编制掌握系统的技术文件。2.1.3 掌握系统设计的一般步骤（ 1）依据生产的工艺过程分析掌握要求。（ 2）依据掌握要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的 I/O 点数。（ 3）挑选 PLC系统。（ 4）安排 PLC饿 I/O点，设计 I/O 连接图。（ 5）进行 PLC程序设计，同时可进行掌握太的设计和现场施工。2.1.

15、4 程序设计的步骤（ 1）对于较复杂的掌握系统，需绘制系统掌握流程土，用以清晰的说明动作的次序和条件。（ 2）设计梯形图。这程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。（ 3）依据梯形图编制程序清单。（ 4）用编程器将程序输入到PLC的用户储备器中，并检查输入的程序是否正确。（ 5）对程序进行调试和修改，直到满意要求为止。（ 6）待掌握台及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如未满意要求，再从新修改程序或检查接线，直到满意为止。（ 7）编写技术文件。（ 8）交付使用。掌握系统设计步骤流程图如图4 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 4 PLC 掌握系统设计步骤3 自动售货机

16、PLC程序设计3.1 仿真试验系统中售货机的分析由于售货机的全部功能时在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由运算机软件来模拟替代的。如钱币识别系统可以用按压某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给PLC 发布命令，而传动系统也是由运算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实中自动售货机的运行。（ 1） 试验状态假设由于是在运算机上模拟运行，试验中有一些区分于实际情形的假设，本试验中假设：自动售货机只售 8 种商品。自动售货机可识别10 元、 5 元、 1 元、 5 角、 1 角硬币。自动售货机可退币10 元、 5 元、 1 元、 5 角、 1 角硬币。自动售货机有液晶显示功能

17、。试验中售货机忽视了各种故障以及缺货等因素。（ 2） 一次交易过程分析为了便利分析，我们以一次交易过程为例。 初始状态。由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何商品。 投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格挑选按钮发生变化， 提示可以购买。 购买状态。按下可以购买的挑选按钮，所选的商品显现在出货框中，同时显示屏上的金额数字依据消费情形相应变化。取走商品后出货框消逝。 退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。按下确认钮，就复原初始状态。到此为止，自动售货机的一个完整工作过程终止

18、。3.2 设计任务的确定在清晰自动售货机运行工作过程的基础上，制定出设计方案，确定任务的目标， 以设计出合理的仿真系统。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第一，应当做上位机与下位机的任务分工：上位机主要用来完成仿真界面的制作过程，而下位机就主要用来完成PLC 程序的编写。其次，要分别对上位机和下位机进行资料的查找与收集。例如在进行仿真界面的设计时可以去观看一下真正售货机的外观，必要时可以借助一些宣扬图片来设计自动售货机的外型。在进行PLC 程序的编写时需要先安排 PLC 的 I/O点，确定上、下位机的接口。然后，分别对上、下位机分别进行设计工作。最终，进行上位机设计结果与下位机设

19、计结果的协作工作，经调试后完成整个系统的设计另外，上位机与下位机的设计工作是亲密协作的。它们无论在通信中使用的变量，仍是在仿真中掌握的对象都应当是一样的。总体上讲，仿真界面是被控对象，利用 PLC 来掌握这个仿真的自动售货机，仿真的自动售货机接受PLC 的掌握指令并完成相应的动作。另一方面，仿真界面中的仿真自动售货机的运行，都是由组态界面所提供的命令语言来完成的。这是整个仿真系统内部各大部件之间的内在关系。我主要是对自动售货机中的下位机，也就是主要是对PLC 在其中的程序进行设计。仿真程序只做明白，虽然只做明白，但是也将在下面有所介绍。清晰了仿真试验的整体设计思路，下面就可以开头着手设计了。3

20、.3 程序设计部分这部分内容是整个系统设计的主体部分。所要完成的任务是仿真系统的上位机与下位机的程序设计，即在上述功能分析的基础上，有针对性的进行设计。3.3.1 程序设计说明下位机程序的编制就是利用松下 PLC专用编程软件 FPWIN-GR完成的。在设计的过程中，就像上面所表达的那样，并非孤立的分别进行上位机和下位机的设计工作，而是相互协作的。因此在以下的具体设计过程中，并没有将上位机的设计与下位机的设计整体分开来写，而是相互交替，同时尽量清晰的表达，在相应的设计部分中注明是上位机的设计仍是下位机的设计。3.3.2 PLC 程序设计可以把一次交易过程分为几个程序块：运行初期电子标签价格的内部

21、传递。投币过程。价格比较过程。挑选商品过程。退币过程。（1） 运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计仿真系统运行初期，要由PLC向仿真画面相应对象传递已经储备好的价格，仍要给投入显示、消费显示及余额显示储备器清零，同时也要给储备退币币值的存可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结储器清零。程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器R9013、16 位数据传送指令 FO,同时在上位机 ForceControl中，必需定义相应的变量，来实现与PLC程序的对接。所定义的变量如表1 所示。表 1 初始状态变量表依据表 1 编制 PLC程序如图 5 所示。图 5 运行初期电子标签价格的内部传递程

22、序在梯形图程序图 5 中，系统初始化时，通过运行初期闭合继电器R9013 在第一次扫描时将数值传递给上位机。给WR1-WR11及 SV0-SV4 赋初值，赋值功能通过高级指令可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FO 实现。至于为什么要加入WR13、WR1、5绍它们的作用。（2） . 投币过程WR17、WR19及 WR2，0在以后的程序中将介可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在投币的过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同样币制。先建立变量表，在编写程序。变量表如表2 所示。对应的梯形图程序如图7所示。表 2 投币过程变量表在图中，当按下投入1 角

23、时，相当于让 R200 接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永久加下去。投入1 角要投入显示、余额显示都相应增加相同数值，加法是由 16 位加法指令 E20 来实现的。投入 5 角、 1 元、 5 元、 10 元，原理同上。（ 3）价格比较过程价格的比较要贯穿试验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号，图 7投币过程梯形图提示可以购买。这里只要挑选灯来代表此信号。所建立的变量表如表3 所示。表 3 价格比较过程变量表依据变量表和掌握要求编写的程序如图8 所示。在梯形图 8 中，为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器R9010, 在程序执行过程中

24、， R9010 始终保持闭合， F60 是 16 位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格， R900A是大于价格， R900B是等于标志。当余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪耀表示可以购买该种商品。R9010F60 CMP, WR3,WR4 R900A Y0R900B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结R9010F60 CMP, WR3,WR5 R900A Y1R900BR9010F60 CMP, WR3,WR6 R900A Y2R900BR9010F60 CMP, WR3,WR7 R900AY3R900BR9010F60 CMP, WR3,WR8 R900AY4

25、R900B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结R9010F60 CMP, WR3,WR9 R900A Y5R900B可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结.图 8 价格比较过程梯形图（4）挑选商品过程当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“挑选”按纽即可在出货框中显现该种商品，同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额，余额也将扣除已消费的币值，接着余额连续与价格相比较，判定是否能连续购买。显现在出货口的商品在没有取走前，始终保持显示状态，用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口中的商品隐 藏。建立的变量表如表4 所示。对应的梯形图程序如图9 所示。表 4挑选商品过程变量表可

26、编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在梯形图 9 中，一是要使商品显现在出货框中，二是要实现内部货币的运算。以第一步为例，按下挑选 01 商品键，相当于给R205加一个信号（只接受一次脉冲，所以用DF 微分指令），当 YO接通 01 商品灯亮 时，就系统显示可以购买01 商品。由于取 01 商品 R230 是常闭触点，故 Y8 输出，代表在出货框中显现01 商品，购买胜利。当按下取01 商品按钮时， R230 断开，不能输出 Y8，代表 01 商品被取走。内部币值的运算和是否取走商品无关，只要按下挑选按钮，并且可以购买此商品就要从余额中扣除相应的金额，显示消费的币值。加法由F20 指

27、令实现，减法由F25 实现。R205Y0R230Y8 DFY8R205Y0DF11F25-, WR 4,WR 3F20+, WR 4,WR 2R206Y1R231Y9 DFY9R206Y1DF11F25-, WR 5, WR 3F20+, WR 5, WR 2R207Y2R232YA DFYAR207Y2DF11F25-, WR 6,WR 3F20+, WR 6,WR 2R208Y3R233YB DFYBR208Y3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结DF11F25-, WR 7, WR 3F20+, WR 7, WR 2R209Y4R234YC DFYCR209Y4DF11F25

28、-, WR 8,WR 3F20+, WR 8,WR 2R20AY5R235YDDFYDR20AY5DF11F25-, WR 9, WR 3F20+, WR 9, WR 2R20BY6R236YE DFYER20BY6DF11F25-, WR 10,WR 3F20+, WR 10,WR 2R20CY7R237YFDFYFR20CY7DF11F25-, WR 11, WR 3F20+, WR 11, WR 2图 9挑选商品梯形图5退币过程可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程，依据结果输出相应的钱币，退币终止时仍要使用到的某些寄存重视新赋零。所建

29、立的变量如表5 所示。对应的梯形图程序如图 10 所示。表 5 退币过程变量表整个退币过程在按下按钮（即R20F接通时）时执行，同样也用到一个微分指令，在接收到 信号时产生一次开关脉冲，进而执行一次其下面的指令。F32 是除法指令，第一次将余额的币值除以1000，商储备于 SV0 中，作为退币 10 元的输出值。余数就储备于特殊数据寄存器 DT9015 中，下次将不能被1000（ 10 元）整除的余数除以100（ 5 元），商且储备于SV1 中，余数连续下传，直至被1 角除过，由于所投币值最小是1 角，并且商品价格也确定在整角，所以最终能被1 角整除。在程序的初始化时曾给WR1、3 WR15、

30、WR17、WR19和 WR20赋零， WR13、WR15、WR17、WR19和 WR20是程序的中间量，为的只是程序在使用过程中能稳固执行，防止显现退币错误。为什么要除以 1000 了？这主要是考虑到PLC的主要特点是执行过程稳固牢靠，但执行速度较慢。在运算时尽量将数值作为整数运算，由于是在运算机上模拟，可以把一部分功能交由运算机来实现，这里把1 角当作 10、5 角当作 50、1 元当作 100、5 元当作 500、 10元当作 1000，可以防止把这些数据当作有小数点的实数运算，这同前面的加1 角等于 10（K10）是相同的道理。至于交由运算机的任务将在以后表达。退币过程终止后，PLC要将

31、寄存器中的数值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易时出错。梯形图3-6 用来完成对数据的初始化。程序中分别将投入显示、消费显示、余额显示、10 元储备、 5 元储备、 1 元储备、 5 角可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结储备和 1 角储备清零，仍将中间量WR1、3WR15、WR1、7WR19和 WR20清零。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结完成了以上 5 个过程，自动售货机的PLC掌握程序基本完成，程序可以掌握售货机实现各种要求的功能。图 10退币过程梯形图3.4 仿真界面与 PLC的协作定义在这一段中，将认真分析仿真界面各部分是如何与PLC 连接的。

32、分析过程是依据一次交易的实际情形来进行的，即由初始状态、投币状态、购买状态、退币状态到交易终止。（ 1）初始状态通过分析得知，当电子标签显示各商品的价格、显示屏显示友好界面时，不能购买任何商品。因此先让变量poiwindows=0 系统默认 。电子标签中的字符J.01 以 01 商品为例 对应的变量JG01.PV 与 PLC程序中的的址 WR4相匹配， WR4中储备的数据为250，即可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结让字符显示 2.50 元。对应的梯形图如图11 所示（ 2）投币状态当投币时，按下“投币”提示字，显现投币框。如何定义“投币”了？双击汉字“投币”，来到“动画连接”画

33、面，挑选“触敏动作”，在“动作描述”框中做如下定义：按下鼠标时， poiwinJB=1,poiwinJB这个变量是掌握投币框的，当poiwinJB=1时，显现钱币和提示框。 poiwinJB=0R0F0 MV,K 0,WR1F0 MV,K 0,WR2F0MV,K0,WR3F0MV,K0,WR13F0MV,K0,WR15F0MV,K0,WR17F0MV,K0,WR19F0MV,K0,WR20F0MV,K0,SV0F0MV,K0,SV1F0MV,K0,SV2F0MV,K0,SV3F0MV,K0,SV4图 11数据初始化梯形图时，钱币和提示框隐匿。下面分别定义提示框和钱币以及“确认”按钮，双击提示框

34、，来到“动画连接”画面，定义 poiwinJB=1时显示，各硬币也用同样的方法定义，“确认”按钮也同样定义，这 样就使在按下汉字“投币”时，变量poiwinJB=1 ，从而显现投币框，以及硬币等。我们只是定义了投币框的显示状态，用鼠标点击代替了实际过程中的饿钱币投入动作，最重要的任务是投币运算，下面介绍钱币的定义方法。以 10 元为例：双击 10 元硬币，开到“动画连接”画面，挑选“触敏动作”中的“左键动作”，在动作描述中如下定义：按下鼠标时，poiwinJB=1 。 TR$100.PV=1。释放鼠标时， TR$100.PV=0。其中 poiwinJB=1 ，是让显示屏不再显示友好界面，来到交

35、易界面。TR$100.PV=1 时给PLC发出一个接通信号，由于TR$100.PV 对应的 PLC的址是 R204，使得 204 继电器导通， 转而执行相应的加10 元程序。同样定义其他钱币，留意其对应的PLC软继电器。最终仍要定义“确认”按钮。要实现的功能是按下“确认”按钮时，全部的钱币以及提示框均消失。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结当投币以后，显示屏要准时反映出投币情形，同时“挑选”指示也要相应变化。下面来定义显示屏和“挑选”按钮。显示屏要显示 3 种数据，分别为：投入显示、消费显示、余额显示。三种显示均用力控软件自带的附件数码管来显示。现在工具箱中点击“挑选子图框”，在

36、子图框中找到仪 表中的数码管，放在显示屏中，作为投入显示，再复制两个，分别作为消费显示、余额显 示。双击数码管来到数码管属性设置画面，在表达式中作如下定义：poiTR001.PV/100,poiTR001.PV连接的是 PLC程序中的 WR1软继电器，是用来储备投入显示数据的，除以100 同样是为了 PLC数据运算的便利。这样就可用数码管来显示投入的币值。同样定义消费显示，余额显示。“挑选”按钮要依据余额的数值发生闪耀和变色。定义过程如下：双击“挑选”按钮， 来到“动画连接”画面，在“颜色相关动作”中挑选“闪耀”项，分别定义属性和频率，在变量挑选中挑选相应的指示灯变量。以01 商品的挑选指示灯

37、为例，在变量挑选中挑选D01.PV=1，满意条件时指示灯变色。这样就定义好了投币状态的上位机仿真变量，协作PLC程序可以实现投币功能。（ 3）购买状态定义了投币状态，就可以购买商品了。当挑选指示灯以后，按下它，在出货口处显现我们要买的商品。这样定义“挑选”按钮：双击“挑选”按钮，来到“动画连接”画面，挑选“触敏动作”中的“左键动作”，在动作描述中如下定义：按下鼠标时XZ01.PV=1。 释放鼠标时， XZ01.PV=0。 XZ01.PV 与 PLC 程序中的 R205 相对应，按下可以购买商品的挑选键，转而执行相应的PLC 程序，同时消费显示增加相应的币值，余额显示削减相应的币值，此时仍要在出

38、货口显现相应的商品，这时用“显示/ 隐匿”功能来定义在出货口中显现相应的商品。以01 商品为例，双击出货口处的小商品，来到“动画连接”，挑选“显示/ 隐匿”项，定义 CX01.PV=1时显示。出货口框架的隐匿/ 显现是用程序来掌握的。当有一种商品显现在出货口，就会显示框架。当全部商品均消逝后框架隐匿。程序如图12 所示。图中 R210 是掌握出货口框架是否显现的继电器。4退币状态当按下“退币”按钮时，PLC 要进行退币运算。所以按下“退币”按钮就要与PLC 通信，执行退币运算。下面来定义退币按钮。双击“退币”按钮，显现“动画连接”画面，选 择 “ 触 敏 动 作 ” 中 的 “ 左 键 动 作

39、 ” ， 动 作 描 述 为 ： 按 下 鼠 标 ， poiwinJB=0。poiwinTB=1 。 Tenter.PV=1 。释放鼠标， Tenter.PV=0 。内部变量 poiwinJB=1是让投币框消逝， poiwinTB=1 是让退币框显现，Tenter.PV与图 12 出货口框架的隐匿 / 显现梯形图PLC程序中的 R20F对应。退币框中要有5 种硬币，仍要有表示硬币个数的数字。由于可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结运算中采纳的算法使得退币时依据币值大小次序退币，例如退5 元，只退一个 5 元，而不退 5 个一元。定义表示硬币个数的变量只用一位数即可。在退币时，要退出的硬币及个数显示，而不退的硬币隐匿。定义钱币时（以10 元为例），双击10 元硬币，显现动画连接画面，挑选“显示/ 隐藏”项，在“可见性定义”对话框中作出的表达式为TB$100.PV=0.其他硬币定义方法同上。定义钱币个数：双击10 元硬币个数字符“a” , 显现“动画连接”画面，挑选“数值输出”中的“模拟”项，作出表达试为TB$100.PV。同时钱币个数也要定义是