方台面数控回转工作台设计 .docx

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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习专业课课程设计设计说明书设计题目：数控 X-Y 工作台设计同学：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学号：班级： 指导老师：200X200 方台面数控回转工作台设计目录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结序言3摘要4设计目的 4设计要求 4总体方案设计 5机械系统设计运算 61、确定脉冲当量 62、确定传动比 63、滚珠丝杠螺母副的选型和校核74、步进电动机的选型和运算 115、导轨的选型和运算136、启动矩频特性校核 14掌握系统设计 18第一节 掌握系统硬

2、件的基本组成 18其次节 步进电机掌握电路 18步进电机掌握程序设计 20其它电路帮助设计 24设计总结 24参考文献 25可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结序言据资料介绍，我国拥有400 多万台机床，绝大部分都是多年累积生产的一般机床. 这些机床自动化程度不高，加工精度低，要想在短时期内用自动化程度高的设备大量更新，替代现有的机床，无论从资金仍是从我国机床制造厂的生产才能都是不行行的. 但尽快将我国现有的部分一般机床实现自动化和精密化改造又势在必行. 为此，如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题. 亲，由于某些缘由，没有上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计

3、说明书、相关图纸CAD/PRO、E 中英文文献及翻译等） ，此文档也稍 微 删 除 了 一 部 分 内 容 （ 目 录 及 某 些 关 键 内 容 ） 如 需 要 的 朋 友 ， 请 联 系 我 的 叩扣:2215891151 ，数万篇现成设计及另有的高端团队肯定可满意您的需要在过去的几十年里， 金属切削机床的基本动作原理变化不大，但社会生产力特殊是微电子技术、运算机技术的应用进展很快. 反映到机床掌握系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，现已有一些企业在这方面做了有益的尝试. 实践证明，改造后的机床既满意了技术进步和较高生产率的要求，又由于产品精度提高，型面加工范畴增多也使

4、改造后的设备适应才能加大了很多. 这更加突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性 .由于新型机床价格昂贵， 一次性投资庞大， 假如把旧机床设备全部以新型机床替换，国家要花费大量的资金， 而替换下的机床又会闲置起来造成铺张，如采纳改造技术加以现代化， 就可以节约 50%以上的资金 . 从我国的详细情形来讲，一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的 1/3到1/5，一般用户都承担得起. 这为资金紧急的中小型企业的技术进绽开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力，起到了事半功倍的积极作用.据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一般较长，往往不能满意生产需要. 因此机床的

5、数控改造就成为满意市场需求的主要补充手段.在机械工业生产中，多品种、 中小批量甚至单件生产是现代机械制造的基本特点，占有相当大的比重 . 要完成这些生产任务，不外乎挑选通用机床、专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的.从上述分析中不难看出数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础之上 .通过理论上的推导和实践使用的证明，把微机数控系统引入机床的改造有以下几方面的优点： 1）牢靠性高。 柔性强。 #易于实现机电一体化。2）经济性可观 .为此在旧的机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本， 用较少的资金投入而得到较高的机床性能和较大的经济效益.

6、摘要本课程设计是对铣床进行改造，目的在于培育对机电一体化产品的设计才能，重点是对所学学问的巩固和加强，为毕业设计及将来的工作打下坚实的基础.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本课程设计由序言、设计要求、总体方案、进给系统设计、掌握系统设计，以及相应元件的挑选与确定和主程序框图、数控化电路原理组成. 由于本人体会不足，以及对学问把握程度的限制，设计过程仍存在某方面的错漏，敬请老师提出珍贵看法.设计目的数控机床课程设计是机电一体化专业教案中的一个重要的实践环节，同学学完技术基础课和专业课，特殊是“数控技术及应用”课程后应用的，它是培育同学理论联系实际、解决实际问题才能的重要步骤. 本

7、课程设计是以机电一体化的典型课题-数控系统设计方案的拟定为主线，通过对数控系统设计总体方案的拟定、进给伺服系统机械部分设计，运算以及掌握系统硬件电路的设计，使同学能够综合应用所学过的机械、电子和微机方面的学问，进行一次机电结合的全方面训练，从而培育同学具有初步设计运算的才能以及分析和处理生产过程中所遇到的问题的才能 .设计要求课程设计是机床数控系统课程的非常重要实践环节之一. 通过课程设计可以初步树立正确的设计思想，明白有关的工业政策，学会运用手册、标准、规范等资料。培育同学分析问题解决问题的实际才能，并在老师的指导下， 系统的运用课程和选修课程的学问，独立完成规定的设计任务 .课程设计的内容

8、是改造设备，实现以下几部分内容的设计训练. 如精密执行机构（或装置）的设计、运算机I/O 接口设计和驱动电路以及数控化电气原理设计等.说明书的内容应包括： 课程设计题目总体方案的确定、系统框图的分析、 电气执行元件的选用说明、 机械传动设计运算以及机械和电气及其他部分（如环形安排器等）的说明 .该课程设计的内容及方法，可以归纳如下：1. 采纳微型运算机（包括单片机）进行数据处理、采集和掌握. 主要考虑运算机的挑选或单片机构成电路的选用、接口电路、软件编制等.2. 选用驱动掌握电路，对执行机构进行掌握. 主要考虑运算机的挑选或单片机构成电路的选用，考虑电机挑选及驱动力矩的运算，掌握电机电路的设计

9、.3. 精密执行机构的设计 . 主要是考虑数控机床工作台传动装置的设计问题：要弄清机构或机械执行元件的主要功能（传动运动、 动力、 位置装置、 微调、精密定位或高速运转等） ， 进行力矩、负载功率、惯性（转动惯量）、加（减）速掌握和误差运算.4. 学会使用手册及图表资料.总体方案设计一般来讲， 一般铣床的数控改造主要有两部分，一是设计一套简易微机数控X-Y 工作台， 固定在铣床的工作台上. 二是将掌握铣刀上、下运动的手柄拆去，改用微机掌握步进电机通可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结过一级减速装置使铣头上下运动. 本设计只对 X-Y工作台进行设计 . 取铣床步进电机的脉冲当量可选为

10、 0.01mm/ 脉冲，步进电机的步距角0.9 .方案1. 系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位掌握系统，点位直线系统，连续掌握系统. 假如工件相对于刀具移动过程中不进行切削，可选用点位掌握方式. 数控铣床在工作台移动过程中铣头并不进行铣孔加工，因此数控装置可采纳点位掌握方式. 对点位系统的要求是快速定位，保证定位精度 .2. 伺服系统的挑选伺服系统实现位置伺服掌握有开环、闭环、半闭环 3种掌握方式 . 开环掌握的伺服系统存在着掌握精度不能达到较高水平的基本问题，但是步进电机具有角位移与输入脉冲的严格对 应关系， 使步距误差不会积存。 转速和输入脉冲频率严格的对应关系，而且在负载才能

11、范畴内不受电流、电压、负载大小、环境条件的波动而变化的特点. 并且步进电机掌握的开环系统由于不存在位置检测与反馈掌握的问题，结构比较简洁，易于掌握系统的实现与调试. 并且随着电子技术和运算机掌握技术的进展，在改善步进电机掌握性能方面也取得了可喜的发展. 因此，在肯定范畴内，这种采纳步进电机作为驱动执行元件的开环伺服系统可以满意加工要求，相宜于在精度要求不很高的一般数控系统中应用. 虽然闭环、半闭环掌握为实现高精度的位置伺服掌握供应了可能，然而由于在详细的系统中，增加了位置检测、 反馈比较及伺服放大等环节， 除了在安装调试增加工作量和复杂性外，从掌握理论的角度看， 要实现闭环系统的良好稳态和动态

12、性能，其难度也将大为提高. 为此，考虑到在一般立式铣床上进行改造，精度要求不是很高，为了简化结构，降低成本，本设计采纳步进电机开环伺服系统.3. 执行机构传动方式的确定为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，在设计机构传动装配时，通常提出低摩擦、低惯量、高刚度、无间隙、高谐振以及有相宜阻尼比的要求. 故在设计中应考虑以下几点：1） 尽量采纳低摩擦的传动和导向元件. 如采纳滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨等.2） 尽量排除传动间隙 . 如步进电机上的传动齿轮采纳偏心轴套式消隙结构.3） 缩短传动链 . 缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减小传动链误差. 可采纳预紧以提高系统的传动刚度 . 如应用预加负

13、载的滚动导轨和滚珠丝杠传动副，丝杠支承设计成两端轴向固定，并加预拉伸的结构等提高传动刚度. X-Y 工作台传动采纳滚珠丝杠螺母传动副和滚动导轨 .4. 运算机系统的挑选运算机数控系统一般由微机部分、I/O接口电路、光电隔离电路、伺服电机驱动电路、检测电路等几部分所组成. 在简易数控系统中，大多采纳8位微处理器的微型运算机. 如何采纳Z80CPU 或 MCS-51 单片机组成的微机应用系统.Z80CPU 有芯片价廉，通用性强，修理便利等特点. MCS-51 单片机具有集成度高、牢靠性好、功能强、速度快和很高的性能价格比等特点. 通过比较，对于简易数控机床举荐采纳MCS-51 系列单片机作为主掌握

14、器.5. 实施保留原机床主传动链，保留铣床工作台和掌握工作台移动手柄，在原工作台上安装一套微机数控的 X-Y 工作台 . 由于X-Y 工作台的运动部件重量和切削力不大，因此选用有预加载荷的滚珠导轨 . 采纳滚动导轨可减小两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性， 减小振动 . 考虑到电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到辨论率 0.01mm 要求，需采纳齿轮降速传动.综上所述，本文改造的总体方案确定为：采纳MCS-51 单片机对数据进行运算处理，由可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结I/O 接口输出步进脉冲步进电机经一级齿轮减速后，带动丝杠转动，从而实现工件的纵向

15、、横向运动，同时为了防止意外事故，爱护微机及其它设备，仍设置报警，急停电路等，机械系统设计设计参数系统分辩率为0.01mm, 其它设计参数见下表：要求：设计一台数控回转工作台并开发其掌握、 驱动系统，工作台面 200X200mm ， 辨论率为 =5分/step ，承担最大轴向载荷 Tmax=800Nm.机械系统设计运算1. 脉冲当量的确定依据机床精度要求确定脉冲当量，考虑到机械传动系统的误差存在. 脉冲当量值必需小于定位精度值 . 本次设计确定脉冲当量为 0.01mm/步.二.铣削力分析与运算0.860.72-0.86铣削运动的特点是主运动为铣刀绕自身轴线高速回转,进给运动为工作台带动工件在垂

16、直于铣刀轴线方向缓慢进给 键槽铣刀可沿轴线进给 .铣刀的类型很多， 但以圆柱铣刀和端铣刀为基本形式,此选用圆柱铣刀 ,铣刀材料挑选高速钢 .依据工件材料为碳钢可确定铣削力的运算公式：FZ=9.81CFz aeafd0 apZ式中各参数如下 :CFz铣削力系数， CFz=68.2（表 2-3） ae 最大铣削宽度，本设计为8mm ap背吃刀量，本设计为 3mm Z铣刀齿数，齿数取 3d0圆柱铣刀直径，查得 d0=20mm技 术指导 af每齿进给量（ mm/齿），即铣刀每转一个齿间角时，工件与铣刀的相对移动量，查得 af =0.10mm/齿（技术指导）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总

17、结0.86故：FZ=9.81 68.2 80.100.7220-0.8633=547 N可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. 齿轮传动比运算进给齿轮箱传动比运算已确定进给脉冲当量 =0.01mm滚珠丝杠导程 L=4mm，初选步进电机步距角0.9.可运算出传动比 i ：i=0.94/360 0.01=1因传动比为 1，这时可以使步进电机直接与丝杆联接，有利于简化结构，提高精度.3. 滚珠丝杆螺母副的运算和选型可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（ 1） 运算进给牵引力（ N）滚珠丝杠上的工作载荷 FmN 是指滚珠丝杠副在驱动工作台时滚珠丝杠所承担的轴向力，也叫做进给牵

18、引力 . 直线滚动导轨的运算公式：，Fm=KFLfF v Fc G式中 K考虑颠覆力矩影响的试验系数，矩形导轨K=1.1滚动导轨摩擦系数 :0.0025 0.005 。这里取 0.005 G移动部件的重力（ N）：G=600NFL工作台纵向进给方向载荷Fc 工作台横向进给方向载荷Fv 工作台垂直进给方向载荷由表 2-4 查得， FL/ FZ=0.90， FL=0.9FZ=493 NFc /FZ=0.80， Fc =0.8FZ=438N Fv /FZ=0.40， Fv =0.4FZ=219 N故：Fm=1. 14930.005 （ 438 219600）=548N（2）运算最大动负载 C滚珠丝杠

19、最大动载荷可用下式运算C=fmFm L=n=fv=a Zn，6式中： L工作寿命、以 10 转为单位 .fm运转系数 , 按一般运转取 fm =1.2 1.5 。这里取 fm =1.5.Fm- 滚珠丝杠工作载荷（ N） t 使用寿命，按 15000h。 n丝杠的转速L0 滚珠丝杠导程，初选 L0=4mm。v最大切削力下的进给速度可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结a- 每齿进给量（ mm齿/ Z-铣刀齿数， Z=5） af =0.06mm/齿可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结n， - 铣刀转速，区分与以上丝杠转速 n，n， 取为 1000r/minv=0.06 5 1

20、000=0.3 m/min n=10000.3/4=756L=60 7515000/10 =67.5 rC=fmFm=4.1 1.2 858.17=3.35kN(3) 螺母副的选型依据最大动载荷和公称直径选外循环滚动螺母副， 选用中国 南京工艺装备制造有限公司生产的 FFZL型 内循环螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 , 规格代号为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结FFZL2004-3，公称直径 =20mm滚,螺旋升角为 =3 38.(4) 传动效率运算=珠直径为 Dw=3mm圈, 数列数 =31, 螺距为 4mm,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结式中丝杠螺旋升角 ,=3

21、 38摩擦角，取 10=0.064/0.0664=0.9638=96.4%(5) 刚度验算先画出此纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图4-20 所示，最大牵引力为548N，支承间距 L=500mm丝杠螺母及轴承均进行预紧， 预紧力为最大轴向负荷的1/3.1 丝杠的拉伸或压缩变形量=Fm丝杠的工作载荷（ N）。L滚珠丝杠在支承间的受力长度（ mm）。L=500mm E材料的弹性模量，对钢 E=20.6Mpa。A 滚珠丝杠按内径确定的截面积（mm2）.222A=3.14d /4=3.14 16.9 /4=224.3 mm故：= 548 500/20.6 224.3=0.0059mm）2 滚珠与螺纹滚道

22、间接触变形有预紧：=0.0013 mm=0.0014mmDw为滚珠直径（ mm） ,D=3mm。为滚珠总数量： Z 圈数列数Z为一圈的滚珠数，外循环 Z=3.14 20/3=21 。 故： 21 31=63。- 为滚珠丝杠的公称直径（ mm）,=20mm为预紧力，此处单位为kgf ，为轴向工作载荷的 1/3 时，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结=FL/3=493/3=164N=16.8kgf为滚珠丝杠工作载荷，单位为 kgf.=548/9.8=55.9kgf有预紧：=0.0013 mm=1/2 =0.0014mm3 滚珠丝杠副刚度的验算丝杠的总变形量应小于答应的变形量 . 一般

23、不应大于机床进给系统的定位精度的一半：=0.0059+0.0014=0.00730.025/2mm=0.0125mm定位精度的一半 .(6) 压杆稳固性验算验算滚珠丝杠尺寸和支承方式后， 应验算丝杠在承担最大轴向载荷时是否会产生纵向弯曲 . 滚珠丝杠通常属于受轴向力的瘦长杆，如轴向工作负载过大，将使丝杠失去稳固而产生纵向屈曲，即失稳. 失稳时的临界载荷 FKN 为4E为材料的弹性模量，对钢 E=20.610 Mpa。I 为截面惯性矩，对丝杠圆截面：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4I= d1/64 =3.1 416.94/64=4002.2 mm可编辑资料 - - - 欢迎下载

24、精品名师归纳总结L丝杠最大工作长度（ mm）。L=500 mmf Z为丝杠支承方式系数， 这里滚珠丝杠的支承方式采纳一端固定一端简支的方式，所以 f Z22424可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结423.1420.6 10 4002.2/500=2.0731 10 N可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结kkmn =F /F=2.073110 /548=37.8 n =4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结k所以，该滚珠丝杠不会失稳 . nk许用稳固性安全系数， nk =2.5 44. 纵向步进电机的运算和选型

25、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一、初选步进电机 57BYG4504步, 满意要求 .二、矩频特性 :等效转动惯量运算1. 滚珠丝杠转动惯量距角 b=0.9 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4JS=0.78DL10-3kf cm2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结L- 丝杠长度 , 设定为 500mm=50cm D- 丝杠公称直径 ,D=20mm=2cm24-3JS=0.7 8 2 50 10 =0.624 cm可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. 工作台转动惯量J2G=L 0/ 2

26、ML 0-丝杠导程 ,L 0 =4mm=0.4cm M-工作台质量 ,M=62kgJ22G=0.4/ 23.04 62=0.248 cm3. 联轴器转动惯量依据钢的直径为 20,22 选用定位螺丝固定平行式联轴器，型号为SLK2-100-0608 广州菱科自动化设备有限公司 ，查得：2JL=0.068 cm4. 步进电机转子转动惯量2依据初选电机型号 , 查得转子转动惯量为 : JZ=0.46 cm2故： J=JSJG JLJZ=0.634 0.248 0.068 0.46=1.462 cm三、步进电机所需空载启动的运算空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩（Ncm）。 M为空载时折算到电机轴上

27、的摩擦力矩（Ncm）。 M电丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩.(1) 加速度力矩-2Mka= J 2 nmax10 /60tN cmnmax=vmaxb/360 pt-运动部件从静止启动加速到最大快速所需的时间,t=0.3svmax- 运动部件最大快进速度（ mm/min）,vmax=3m/min=3000mm/minb-初选步距角， b=0.9 nmax- 与运动部件最大快进速度对应的电机最大转速r/min故： nmax=30000.9/ （3600.01 ） =750 r/min可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结-2Mka =1.462 2 3.14 75010(

28、2) 空载摩擦力矩/60 0.3 =3.83 Ncm可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Mkf =G L0/2 i NcmG-运动部件的总重量（ N），G=600N导轨上的摩擦系数， =0.005 。 - 传动系统总效率，一般取=0.7 0.85, 这里取 =0.85可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结L滚珠丝杠基本导程， L=0.4 cm.空载摩擦力矩：Mkf =G L0/2 i=600 0.005 0.4 （ 23.14 0.85 1） =0.225 Ncm(3) 附加摩擦力矩 M2M0=FYJL0（1- ）/2 i- 丝杠未预紧时的传动效率，一般取 0.9 ，这里

29、取 =0.96 。 F预加载荷，一般为最大轴向载荷的 , 即 F=F=183N可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M0=1830.4 1-0.96上述三项合计：步进电机空载启动力矩： M2/2 3.14 0.96 1=0.950 Ncm可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结= 3.830.225 0.950= 5.005 （Ncm）步进电机名义启动力矩：从产品系列及性能参数依据电机型号查出步进电机为四相八拍。从表 2-17 依据电机拍数查出启动转矩最大静转矩Mkq 与最大静转矩的关系为Mkq/Mjmax1 =0.707故： Mjmax1=Mkq/0.707=4.58/0.

30、707=6.471Ncm运动部件正常工作 （数控机床为工作台开头工进） 时，电动机的启动为带负载启动，其总负载转矩Mfq 可按下式运算Mfq =MkaMkf M0Mf Mf =FL/ 2 iN cm F - 作用在工作台的合力，2221/2F =（ FL FV FC ） =694.4NMf -合力 F折算到电机上的转矩故:Mf =694.4 0.4/ （ 2 3.14 0.85 1）=52.01 NcmMfq =5.005 52.01=57.015 Ncm运动部件正常运行时所需的最大静转矩Mjmax2 =Mfq /0.5=57/0.5=114 Ncm依据电机型号查得步进电机最大静转矩:Mjma

31、x=1.4 Nm=140Ncm所以 Mjma x Mjmax 2 Mjma x1初选电机型号时应满意步进电机所需空载启动力矩小于步进电机名义启动力矩， 即 MjmaxmaxMjmax1，Mjmax2所以初选电机 57BYG4504能满意要求 .5. 导轨的选用与校核初选滚动导轨可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结选取中国南京工艺装备制造有限公司的GGB AA-AAL 四方向等载荷型滚动直线导轨副 ,其额定载荷 Coa 为 6.8KN， Ca 为 6.07KN，参数如下：单位2 对导轨进行按下式进行校核：式中 :L 为滚动导轨副的距离额定寿命（km）本设计 L 定为 50km。 为额

32、定载荷，查表=6.07kN 。F 为每个滑块上的工作载荷（N） F 本设计设定为 588N。 为硬度系数，导轨面的硬度为58-64HRC 时=1.0。为温度系数，当工作温度不超过100 C 时， =1。 为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时=0.81。为载荷 /速度系数，无明显冲击振动或v 60m/min 时， =1.5-2 这里挑选 =2.=588 2（ 1 0.81 1）=1361Nf q=1200 Hz, 步进电机会不丢步.（2） 电机快速进给矩频特性较核最高运行频率f max式中： Vmax运动部件最大快进速度快进时已经不存在加速力矩项M a,并且一般处于空载状态，故快速进给力矩M J

33、K=其中： M 0 为附加摩檫力矩（ N cm）， MKF为快进时的折算到电机的摩檫力矩（N cm）.所以 ： M JK=1.175 （ N cm）由图 2 可知道快进力矩对应答应快进频率FYK 近似为 20000Hz， FmzxFYK，所以电机不会丢步 .（3） 、工进运行距频特性校核工进步进电机的运行频率： 式中： 最大工作进给速度工进时，步进电机运行所需力矩M kj 可按下式运算：（式 2-39 ）式中：附加摩擦力矩，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摩擦力矩折算到电机轴上的工作负载力矩式 2-41式中：式 2-40可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Fv垂直方

34、向作用于工作台的工作载荷Ft沿进给方向的切削负载，Ft=FL可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在图 2 初选步进电机的运行矩频率特性曲线中，对应工进频率f GJ查到的答应工进运行力矩 MYJ=1.08N mMGJ=0.382N m，满意工进时运行距频特性的要求.（4） ）步进电机的安装尺寸步进电机安装尺寸/ 掌握系统设计第一节掌握系统硬件的基本组成MCS-51系列 8031 芯片其次节步进电机掌握电路一、开环伺服系统的原理图二脉冲安排由表（ 2-18 ） 查得脉冲安排方式为四相八拍三驱动电路可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结掌握系统软件的组成和结构+80V可编辑资料

35、 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结监控系统的作用是进行人和机对话和检测系统运行状态一般包括系统初始化，命令处理循环，零件加工程序和作业程序输入，编辑，指令分析机构，以及系统自测等.1 系统初始化：系统上电式复位后，系统软件进行初始化处理. 包括设置 CPU的状态，可编程 I/O 芯片的工作状态，中断方式2 命令处理：系统初始化后系统即进入命令处理程序，对于一般单片机构成的系统通常采纳循环处理程序作为系统的主程序 3：零件加工程序或作业程序的输入和编程：零件加工程序可以键盘输入，也可通过串行口通信输入 . 输入程序的功能就是读入源程序，并经数据处理，按规定的格式将其存入规定的数据区内 .4

36、指令分析执行： 微机掌握系统对输入的指令进行分析，并依据分析的结果执行相应的操作 .5 诊断程序：诊断程序用于检测系统硬软件功能的正确性， 找出系统故障的位置，并指出故障类型 .机电系统掌握软件的机构一般机电掌握系统中常用的软件结构有：子程序，主程序加中断程序结构逐点比较法用逐主点程序比较法进行直线插补运算，每走一步都需要以下四个步骤：1 判别偏差： Fm0 或 FM O ，从而打算哪个方向进给和采纳哪个偏差运算方向进给.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 偏差计条算件 ：1进给一步后运算子程新序的加1工偏差.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结15 / 18条件 2子程序 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3 终点判别：进给一步后，终点计数器，如为零，表示到达终点停止插补，不为零就返回第一步连续插补 . 终点计数判别可用方向坐标值判定，也可由一个方向的坐标值判定 . 当 Xe YEYES初始化返回步进电机掌握程序的任务是：步进电机掌握程序设计判定旋转方向， 依次送出掌握字， 运行速度实现一定的延时，判定是否终止P1.0. NOP1.1PY1E.2S P1.3 8031节拍：正转12FM0 .光电耦合器Y 方向进给驱动电路X 方向进给反转8FM=FM -Y7EX=X+1通电阻AAFBM =FM +X EY=Y+1