2022年《机械原理》课程补充习题.pdf
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1、学习资料收集于网络,仅供参考学习资料机械原理课程补充练习第 2 章 机构的结构分析基本要求:(1)掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念(2)能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束,能判断其是否具有确定的运动。计算下列机构自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。2-1 2-2 2-3 2-4 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料2-5 2-6 2-7 2
2、-8 ) 2-9)2-10 ) 2- 11)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 )精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料2-17 2-18 2-19 2
3、-20 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料第 3 章 平面机构的运动分析基本要求:1)正确理解速度瞬心的概念,并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置,利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析2)能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 -
4、- - - - - - - - -第 5 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料(g) (h) 3-2 图示机构的位置, 已知原动件AB以等角速度转动, 用瞬心法或矢量方程图解法求构件 3 的角速度要求:(1)利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心,写出3的表达式;(2)利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图,写出作图的矢量方程及 3的表达式。 (a) (b) (c) (d) 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页,共 20
5、 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料(f) (g) 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料3-3 如图所示的高副机构中,设已知机构的尺寸及原动件1 以匀角速度1逆时针方向转动,试确定机构的全部瞬心位置,并用瞬心法求构件3 的移动速度3v。3-4 图示机构, LAB50mm,LBC60mm,LCD60mm,LAD 100mm,130rad/s,(1)求机构
6、的所有瞬心(2)用瞬心法求杆 BC中 E的速度大小和方向。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料第 4 章 平面机构的力分析基本要求能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1 图示曲柄滑块机构中,设已知机构尺寸,图中虚线圆为摩擦圆,滑块与导路的摩擦角为,驱动力为F,阻力矩为 M,试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向(必须注明力矢量的脚标)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - -
7、- - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料(d)4-2 图示曲柄滑块机构,曲柄1受驱动力偶M d作用,克服滑块3 上所受的工作阻力Fr,使该机构运转。在转动副A 、B和 C处虚线下画的小圆为摩擦圆。设不考虑各构件的重量与惯性力,试确定各运动副反力的方向。4-3 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1 沿逆时针方向回转, F 为作用在推杆2 上的外载荷,试在图上标出各运动副中总反力 (R31,R12 及R32) 的方位(图中各构件的重量及惯性力略去不计,
8、虚线小圆为摩擦圆,运动副B处的摩擦角已知)精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料4-4 图示摆动凸轮机构中,已知作用于摆杆3 上的外载荷Q,试在图上标出各运动副中总反力(R31,R12 及 R32)的方位(图中各构件的重量及惯性力略去不计,虚线小圆为摩擦圆,运动副B 处的摩擦角已知)4-5 在图示机构中,已知驱动力为F,工作阻力矩为Mr,若不计各构件的重量及惯性力,试在机构图中画出各构件的受力。图
9、中虚线圆为摩擦圆,摩擦角为。4-6 在图示机构中,已知原动件1 在驱动力矩Md 的作用下等速转动,1 如图所示。作用在从动件 2 上的生产阻力为Q,图中虚线圆为摩擦圆,运动副C 的摩擦角为 。试在图上画出各运动副反力(注明脚标),写出构件2 的力平衡方程式,并画出力矢量多边形。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料4-7 图示一锁紧机构, 已知图中虚线圆为摩擦圆,摩擦角为 在 P力作用下工作面上产
10、生夹紧力 Q ,试画出此时各运动副中的总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量和转动惯量)4-8 已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副的摩擦系数及摩擦圆半径,M1为驱动力矩,Q 为阻力,试在图中画出各运动副反力的方向和作用线4-9 图示铰链机构中,各铰链处虚线圆为摩擦圆,Md为驱动力矩,Mr为生产阻力矩,试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页,共 20 页 - - - - - - - - - - 学习资料收集于网络,仅供参考学习资料4-10 图
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