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1、第六部分动作分析动作分析12n第一节：动作分析概述第一节：动作分析概述n一、动作分析的含义n二、动作分析的方法n第二节：动素分析第二节：动素分析n一、动素与动素分析的概念n二、动素分析的目的和用途n三、动素分析的方法n四、动素分析的总结n五、动素分析的应用实例n第三节：影像分析第三节：影像分析n一、影像分析的概念和用途n二、影像分析的方法n第四节：动作经济原则第四节：动作经济原则n一、动作经济原则的定义n二、动作经济的四条基本原则n三、关于动作的三要素n四、动作经济原则的作用和应用目的n第五节：作业改善第五节：作业改善-动作经济原则的应用动作经济原则的应用n一、基本原则1：减少动作数n二、基本

2、原则2：双手同时进行动作n三、基本原则3：缩短动作距离n四、基本原则4：轻快动作22022/4/28n第一节：动作分析概述n一、动作分析n1、动作的定义n在实施各种作业的时候，操作者身体的各个部位，如手、足、眼等有一个一个的活动，在此，我们将动作定义为工艺流程和作业的具体实施方法，如为寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。n动作可以大致分为：改变目的物形状和装配目的物的动作加工，改变目的物位置的动作移物，保持目的物状态的动作拿住，无作业时手空闲着的动作等待n根据实现动作的必要性分类，可以将动作分为”必要的动作“和“不必要的动作”动作分析概述动作分析概述32022/

3、4/28n2、动作分析的定义n按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，并将记录图表化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善点的一套分析方法。动作分析概述动作分析概述42022/4/28n3、动作分析的目的n简单地讲，动作分析的目的是把握动作的现状，找出问题点并加以改善，具体有以下几个方面n1）了解操作者身体各部位的动作顺序和方法n2）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同进动作，是否相互联系n3）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作和不必要动作。n4）了解在必要的作业动作中两手的平衡。动作分析概述动作分析概述52022/4/28n4、动作分

4、析的用途n1）为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在着的问题n2）探讨最适当的动作顺序、方法以及人体各部位动作的同进实施。n3）探讨最适合于动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置布置n4）比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。n5）用记号和图表一目了然地说是动作的顺序和方法n6）改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法n7）提高细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。动作分析概述动作分析概述62022/4/28n二、动作分析的方法n分为两类n1）目视动作观察法。分析者直接观察实际的作业实施过程，并将观察到的情况直接记录到专用表格纸上的一种分析方法。n2）影像动

5、作观察法。通过照像和摄影，用胶卷和录像带记录作业的实施过程，动作分析概述动作分析概述72022/4/28动作分析概述动作分析概述82022/4/28n一、动素与动素分析的概念n1、概述n动素分析就是把作业动作进一步细分为手、足、眼等人体各部位的一个一个动作，经便于进行极其细微的分析和讨论。n吉尔布雷斯将这些手眼活动为中心的动作总结为18种，并取之为动素（Therbligs，吉尔布雷斯英文的反拼）n18种动素可分为3大类n第1类为有效动素即进行作业时必要的动作，主要有伸手、握取、移物、定位、装配、拆卸、使用、放手、检查等9种。对操作者的动作进行分析时，此类动素应该取消的不会很多，分析、改善和重点

6、是如何缩短其持续时间。n第2类为辅助动素，主要有寻找、发现、选择、思考、预置等5种，虽然此类动作有时是必要的，但有了此类动作后，将延缓第一类动作的实施，使作业时间消耗过多，降低了作业效率，因此，除了非用不可之外，应尽量取消此类动素。n第3类为无效动素，主要有：拿住、不可避免的迟延、休息和可以避免的耽搁等4种，由于此类动素不进行任何工作，这是一定要设法取消的动素。动素分析动素分析92022/4/28动素分析动素分析102022/4/28动素分析动素分析112022/4/28n二、动素分析的目的和用途n1、动素分析的目的n1）把动作分类归纳成18种基本的最小动作单位，了解每个动作的过程状态，明确动

7、作的顺序、方法与双手、眼、足、头等人体各部位动作之间的关系。n2）把握人体各部位是否同时动作n3）确认各动作目的的合理性，找出各动作存在的浪费、不合理性和不稳定性。n4）区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生辅助动作和不必要动作的原因动素分析动素分析122022/4/28n2、动素分析的用途、动素分析的用途n1）取消不必要的动作，通过使人体各部位的动作同时化以及改变动作方法等，有效地使用人体部位，探讨高效易行的作业方法。n2）探讨最适当的动作顺序n3）在周密地讨论最适当的作业安排时作为参考资料n4）在周密地讨论手工操作的夹具化与改善夹具时也可作为参考资料n5）分析改善前后的效果、比较两个

8、以上作业的动作顺序和方法n6）针对作业的实施方法，用动素记号正确详细地说明双手和眼的动作。n7）通过对作业动作细微和彻底的分析，制定最正确的易于操作的标准作业方法。n8）培养出操作者的动作意识，也就是说，通过细微地观察动作，能判断动作的好坏，根据每个动作的目的和必要性能设计出更好的动作方法。动素分析动素分析132022/4/28n三、动素分析的方法n动素分析的对象是普通的重复进行的手工短作业。由于区分动作的记号多达18个。因此与双手操作分析相比，需要更细微且一无遗漏地分析动作。n动素分析的步骤几乎与双手操作分析相同，共4步，如下所述：n1、找出作业中存在的问题，确定应进行动素分析的作业。n2、

9、动素分析的准备n动素分析的工具有动素分析表、记录纸、秒表、卷尺等。为了有效地进行动素分析，在事前应充分理解和掌握作业内容。n3、动素分析的实施n1）在动素分析表中填写必要的事项n2）观察、分解、记录动作，由于动素分析是对动作进行细微的分解，为了在分析过程中不遗漏动作，也为了便于分析，首先将要分析的作业分为要素作业，然后再分析动作。要素作业是指为了同一目的在工件和工夹具上实施的系列动作的统一名称。例如：把在自动售货机上购买饮料看作一作业，则可分为“投币”“按选择按钮”“取货”等三个要素。n分析方法有以下两步“：（1）多次观察作业，掌握大致情况，在记录纸上归纳出要素作业；（2）按作业的顺序记录相应

10、的双手活动，把各要素作业以动素为单位进行分解，在动素分析表的上相应栏目中填写动素名与动素记号。在双手动作分析的同时，将作业过程中明显出现”眼的活动“与”头的活动“的记号化。（3）整理分析结果，填写总结表。（4）填写作业现场布置图。动素分析动素分析142022/4/28动素分析动素分析152022/4/28动素分析动素分析162022/4/28n4、讨论分析结果，确定改善方案n通过仔细分析各个动作的排列和统计数据，讨论改善方案。按经下步骤制定改善方案，确定改善效果：n1）基于动作经济原则，与操作者一起依靠集体的智慧，充分发挥创造能力，确定改善效果n2）一旦制定了改善方案，构思改善后的作业方法，作

11、出改善后作业的动素分析表，通过比较改善前后的动素数，确定改善效果。动素分析动素分析172022/4/28n四、动素分析的总结n1、统计表分析n1）找出第2类、第3类动作所占的比例。根据第2类、第3类动素数计算出所占整个动素数的百分比，第2类第3类动素多的时候，存在动作浪费，有必要改善动作，要进一步检查其中哪个动素存在的问题多？要尽可能取消这样的动作。n2）分析双手动作的平衡。当左右手动素数存在相当大的差异时，就会造成只有一只手在作业的情况，这就意味着没能取得双手作业量的平衡，要尽可能地设计出有效使用双手的动作顺序和方法。n2、动素分析表n根据动作的顺序，一个一个细微地观察分析动作，判别双手是否

12、在同时进行动作？持住和迟延是否连续出现？明确动作存在问题之处。n此外，还可以用“5W1H法”“动作改善检查表”来探讨动作的合理性。动素分析动素分析182022/4/28动素分析表动素分析动素分析192022/4/28动素分析表(接上一页)动素分析动素分析202022/4/28动素分析动素分析212022/4/28n一、动作经济原则的定义n定义：人为了以最低限度的疲劳获得最高的效率，寻求最合理的作业时应遵循的原则n二、动作经济的四条基本原则n1、减少动作的数量n2、双手同时进行动作n3、缩短动作的距离n4、轻松动作n三、动作的三要素n1、动作方法n2、作业现场布置n3、工夹具与机器动作经济原则动

13、作经济原则222022/4/28动作经济原则动作经济原则232022/4/28n四、作业改善动作经济原则的应用n一、基本原则1：减少动作数n（一）关于动作方法n1、取消不必要的动作：可通过改变动作顺序，合并动作、整理作业现场等来减少动作数，缩短作业循环时间，特别是通过动素分析，尽量减少第2类和第3类动作数。动作经济原则动作经济原则242022/4/28n实例1：通过固定电烙铁减少动作数动作经济原则动作经济原则252022/4/28n实例2：用定量容器取消计数动作n将一个一个的计数的作业改为把工件装入定量容器中，一目了然的计数动作经济原则动作经济原则262022/4/28n2、减少眼的活动：眼具

14、有确认目的物的作用，通常在手、足之前的动作，眼部的活动过大、过于频繁，将延缓动作的进行。眼的活动分为定神直接观看目的物和大致观看目的物的位置两种。要尽量将定神直接观看改为大致观看，并减少观看过程中的人体活动。动作经济原则动作经济原则272022/4/28n实例3：利用反射镜减少眼的移动角度n改善前把工件装入检查夹具中，再通过示波器判断工件的好坏，头要上下移动，改善后通过两片反射镜观看示波器的波形，头眼几乎不移动就同时看到工件和示波器的波形。动作经济原则动作经济原则282022/4/28n实例4：用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动n料斗中是否有原料，改善前操作者要站起来观看方能判断。改善方案是在

15、料斗的中间位置开一个透明有机玻璃观看窗口，操作者坐着就能判断原料的有无，这样既可以减少动作数，又可以减轻眼的疲劳。动作经济原则动作经济原则292022/4/28n3、合并两个以上的动作。n实例5：合并两个印章，减少盖印动作n改善前两个不同的印章在工件上盖印，改善方案是把两个印章组合成一个印章，在工件上只盖一次。盖印处改善前改善后动作经济原则动作经济原则302022/4/28n实例6：用双管注射器减少涂覆树脂动作n改善前用单管注射器在接线柱的两边涂覆树脂，改善方案采用双管注射器，一次同时在接线柱的两边涂覆树脂，减少动作数，作业也变的轻松易行。动作经济原则动作经济原则312022/4/28n（二）

16、、关于作业现场布置n1、工具物料放在操作者前面的固定位置处n若将所用的工具物料放在操作者前面手能够着的便于抓取的固定位置处，可以避免寻找、弯腰、过度的伸手等动作。再则，由于是固定的位置，通过反复的进行动作，熟练到一定程度后，无意识的伸手即能抓取到所需要的物件。动作经济原则动作经济原则322022/4/28n实例7：指定工具、物料的放置位置动作经济原则动作经济原则按轮廓指定按记号指定作业区未目检已目检332022/4/28n实例8：固定工具与原料箱n为减少动作数，在操作现场固定工具箱或原料箱是改善动作的秘决。动作经济原则动作经济原则作业区螺丝刀支架套筒342022/4/28n实例9：把标签放置台

17、改放在操作者前面的固定位置处动作经济原则动作经济原则操作台40cm成品操作台成品输送带标签放置台标签放置台输送带改善前改善后15cm352022/4/28n改善前操作者从左侧取标签，此时必须转身。改善后将标签放置台改放在操作者前面，这样，取标签仅需伸手即可，而且标签移动距离由40cm缩短为15cm。动作经济原则动作经济原则362022/4/28n2、把工具、物料放置成便于作业的状态。n把工具、物料放置成便于作业的状态（便于工抓取、操作），可以减少作业过程中发生的换手等动作，因此。要事先调整好工具、物料的放置方向动作经济原则动作经济原则372022/4/28n实例10：利用夹钳放置筒取消”改变夹

18、钳握持方式”的动作动作经济原则动作经济原则改善前改善后382022/4/28n实例11：通过改变作业现场的布置取消“变换工件方向”的动作。改善前改善后动作经济原则动作经济原则392022/4/28n3、按作业顺序放置工具物料n作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。n实例12：按便于工作业的顺序布置工具。改善前工具无序放置，改善后按作业顺序放置。动作经济原则动作经济原则改善前改善后402022/4/28n（三）关于工夹具与机器n1、利用便于抓取工具、物料的物料箱n从物料箱中抓取物料时，应公是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向动作经济原则动作经济原则412

19、022/4/28n实例13：漏斗型物料箱的应用n改善前从矩形物料箱中取内衬套，手的移动线路长，途中要改变方向。改善方案采用漏斗型物料箱，伸手即能限内衬套。动作经济原则动作经济原则改善前改善后422022/4/28n实例14：用波纹板简化抓取动作n改善前用夹子在操作台上夹小而平滑的钮扣类零件，很难夹起来，改善方案将零件放在波纹板上，以便于夹子夹起此类零件。动作经济原则动作经济原则改善前改善后432022/4/28n2、把两个及以上的工具合并成一个n通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。首先应遵循这一原则的有扳手、极限量规等工具，进一步考虑的有通过动力装置同

20、时拧紧数个螺钉的工具等。n实例15：经常使用工具的合并n如多用罐头酒瓶开启器n实例16：相同形状工具的合并n如红黑铅笔、多色圆珠笔等n实例17：合并完成同一作业所必要的工具n如铅笔与橡皮、榔头与起钉器动作经济原则动作经济原则442022/4/28n实例18：合并万用表的测头n改善前用双手各拿一根测头接触工件的导线进行检验。改善方案将两根测头合并成一根，这样用一只手就能进行检验作业动作经济原则动作经济原则452022/4/28n3、利用快动夹紧机构n把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。在设计夹紧机构时，应尽量选用快速动作夹紧机构。n实例19：用

21、压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作动作经济原则动作经济原则462022/4/28n4、用一个动作操作机器n经常使用开关和操纵杆操纵机器，根据操作机构的不同，有的要花费很多的动作，有的则只要一个动作，因此，要尽量采用只需要一个动作操作机构。比如，把回转式开关改为只有一个动作操作的按钮式开关，就能起到减少操作动作的作用。动作经济原则动作经济原则472022/4/28n二、基本原则2：双手同时进行动作n（一）关于动作方法n1、双手同时开始同时完成动作n下图为双手同时动作的难易程度，参考下表，构思设计容易实现的双手同时动作的方法，改善作业动作动作经济原则动作经济原则482022/4/28n实

22、例20：双手同时把元件插入电路板n改善前左手拿着数个元件，右手进行元件的插装作业，改善方案用双手同时在两块电路板上进行元件的插装作业，提高工作效率近一倍。动作经济原则动作经济原则492022/4/28n另外，工具、物料的布置也存在对称性n如下图a）所示的布置为非对称布置，在此方式下作业时操作者必须转动身体，人的平衡性差，很容易疲劳，改善成b）所示的对称布置，可以避免人体移动，解决上述问题动作经济原则动作经济原则502022/4/28n实例21：装直接涂胶水改为双手同时涂胶水动作经济原则动作经济原则512022/4/28n（二）关于作业现场布置按双手能同时动作布置作业现场n能够用双手进行的作业，

23、也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右对称布置作业现场。n实例22：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业n改善前在操作台上杂乱地放着零部件，用左手拿住零件，右手进行装配。每一作业循环装配一个产品。改善方案装零部件整洁地对称地堆放在操作如上，双手同进各装配一个产品，提高工作效率进一倍。动作经济原则动作经济原则522022/4/28n（三）关于工夹具与机器n要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器要考虑以下三个问题：n1、采用固定工具固定需要度时间拿住的目的物。动作经济原则动作经济原则532022/4/28n2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需要力量的作业

24、n对于简单的作业，不用手也能完成的话，应尽量用足完成，以便于空出手来进行“非用手不能完成”的复杂作业。n对于需要力量的作业，如压入零件，铆接待等直线运动型且需要一定力量的作业，用足比用手操作更有效，还能减轻手的疲劳。n如下为两种用足进行操作的装置动作经济原则动作经济原则542022/4/28n3、设计能双手同时操作的夹具n按能同时使用双手布置作业区域，设计不以生单手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工n实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业n改善前用钳子弯曲垫圈尾部。改善方案在操作台上开两个小槽，双手先把两个垫圈尾部

25、插入槽中，再用手弯曲尾部，减少多个动作。动作经济原则动作经济原则552022/4/28n三、基本原则3：缩短动作距离n在作业动作改善中，经常漏掉缩短动作的距离。观测实际的作业，重复时间在10-15秒间的短作业，通常有20%-30%的无用作业，因此有必在研讨搬运距离。在进行作业时，尽量不要转动肩、弯腰曲身，也不要在背后、地板上放置物品，要尽量使作业区域狭窄。动作经济原则动作经济原则562022/4/28n（一）关于动作方法n1、用最适当的人体部位动作n为完成所规定的作业，把人体的活动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也最不容易疲劳。n下图为人体中手、足、眼动作的最佳顺序（数字越小越好）动作

26、经济原则动作经济原则572022/4/28n2、用最短的距离进行动作n动作的距离几乎都由作业现场布置所决定，因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。正常的作业范围为肘靠在身体的一侧，前后左右移动前臂，手能够着的范围。最大的作业范围为以肩为支点，前后左右移动整条手臂能够着的范围，尽可能将工具物料放在正常作业范围以内，在万不得已的场合也不要超出最大的作业范围。动作经济原则动作经济原则单位：cm，（）内数字为女性值582022/4/28n实例25：通过把物料箱布置成圆弧形，缩短动作距离n改善前物料箱呈一字排列，最远处的物料箱在人体正常作业范围以外，改善方案将物料箱布置成圆弧形，使其全部分布在人体正

27、常作业范围以内，缩短了工作距离。动作经济原则动作经济原则592022/4/28n实例26：用桥式操作台缩短动作范围n改善前操作台与输送带成直角布置，取放零件只能用左手，伸手距离为60cm，在人体正常作业范围之外。改善方案在输送带的上面设置桥式操作台，这样，可用左手取工件，右手放成品，伸手距离均为30cm，在人体正常作业范围之内，缩短了动作范围，而且将全身运动改为只活动手腕与肘就能轻松作业。动作经济原则动作经济原则602022/4/28n（二）关于作业现场布置n在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄，作业区域过宽，即要增加作业动作（特别是步行动作），又要多占据作业现场的面积。装配作业的场地关系到

28、放置的机器数量，占据过多会降低工作效率，发生质量问题和疏忽性错误，增加人员。应尽可能缩窄作业区域以防止不合理性、不稳定性和浪费。n实例27：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作距离n改善前工件AB放置在操作者两侧的工件台上，距离输送带50cm，超出正常作业范围。改善方案将操作如开一个凸形缺口，使手到输送带的距离缩短为30cm，回到正常作业范围内，把工件AB也放在操作台上。动作经济原则动作经济原则612022/4/28n（三）关于工夹具与机器n1、利用重力和机械动力送进、取出物料n在夹具上作出斜度以便于工件的取出。另外，利用导槽等送出工件，可以取消下工序送工件的动作，缩短运送距离与作业时间。n实

29、例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离n改善前弯腰曲体把工件放在地板上的工件箱内，伸手运送距离为50cm。改善方案为工件箱与操作台之间设置一滑槽，操作者只需伸手10cm，把工件放入滑槽口中，工件顺着滑槽，下落进工件箱中。动作经济原则动作经济原则622022/4/28n实例29：利用倾斜货架缩短动作距离n改善前采用普通货架，从中取出物料需平均移动60cm，并且要用力抽出货物。改善方案将货架倾斜，前设止动销，可以防止货物下滑。从此类货架上取出货物，货物借助重力沿斜面滑出，平均移动距离仅为20cm。动作经济原则动作经济原则632022/4/28n2、用人体最适当的部位操作机器n实例30：改变机器的操

30、作位置缩短动作距离。n将检具的操作开关从距离手75cm处改设到距离手20cm处，在手的正常工作范围就可以操作检具。动作经济原则动作经济原则642022/4/28n四、基本原则4：轻快动作n所谓轻快动作原则是在作业过程中取消运动方向的调整、止动、定位及注意等动作，不用手拿重的物体，改由工具、夹具拿住和运送重物件，充分利用重力、弹力及压缩空气作运送动力n（一）关于动作方法n1、使动作不受限制轻松进行n不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、止动、定位及注意等动作，特别是在人体不能自由活动、也不能自由使用工具的狭窄工作环境，无论如何对作业动作都有限制。此时，无浪费地适当宽松作业环境，减少

31、动作的约束，轻快地动作，即能提高生产效率和操作者的效率，又能提高产品质量。动作经济原则动作经济原则652022/4/28n实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作业和注意力。n改善前为了防止把漆涂在其它零件上，使用细先进性笔并且集中注意力作业。改善方案为涂漆后再装其他零件，这样在涂漆时可以使用粗笔轻快作业。动作经济原则动作经济原则662022/4/28n实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制n在线圈上粘贴透明胶带的作业，改善前穿过线圈内孔缠绕在线圈上，操作困难，引线脚处也非常麻烦。改善方案为顺着线圈绕线方向粘贴缠绕胶带，可以轻快的作业。动作经济原则动作经济原则672022/4/28n2、利用重力及

32、其他机械、电磁力动作n对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。n实例33：重力作用。通过斜面、滑槽、漏斗，利用重力落下和运送物料。n实例34：电磁力的利用。利用电磁力可以钩吊、拿住和运送钢铁材料。n实例35：弹力的利用。利用橡胶和弹簧的弹力，可以夹持物件或弹出物件，还可以用作缓冲垫。n实例36：气压和液压的利用。利用气压和液压可以夹持、运送物料、开动机器。压缩空气还能吹散灰尘，真空可以吸附物料。动作经济原则动作经济原则682022/4/28n3、利用惯性力和反冲力动作n惯性就是物体保持诚挚有运动状态的特性，越重的物体惯性越强，妥善利用惯性力可以轻松工作。惰轮就是利

33、用惯性工作的。n反冲力就是两物体碰撞时的反作用力。象挥动铁锤充分利用反冲力，即使不怎么施加举锤的力量，也能顺利的工作，在自动化和机械化过程中也要充分利用反冲力。n实例37：利用惯性力分离工件的切屑n此例用于自动机加工零件。加工完零件后，零件和切屑一起通过滑槽滑落到零件筐中，随后还要增设一工序将零件和切屑分离。改善方案为增大滑槽的斜度，滑槽口稍离开零件筐一定的距离，零件重，惯性大，可以越过此距离进入零件筐中，切屑轻，惯性小，越不过此段距离，不会流入零件筐中，只会沿另一条滑槽流入切屑接盘中。动作经济原则动作经济原则692022/4/28n4、连续圆滑地改变运动方向n例如：用刷子在相同面积上刷油漆，

34、圆或椭圆的涂刷轨迹比左右的直线涂刷轨迹节省15%-25%的时间。n下图为动作的方向及其改变情况，a为作业方向激剧改变的情况。b为连续圆滑地改变运动方向的情况，实际动手作一下，可以发现 b的动作轨迹工作效率明显比a高。动作经济原则动作经济原则702022/4/28n（二）关于作业现场布置-最适当的作业位置高度n操作台的高度随作业内容而变。不同的作业内容，其操作台的高度也不相同。n实例38：打字机的高度n坐在椅子上，前臂水平伸出，桌子的标准高度应为60cm，此时人体动作最为舒适。动作经济原则动作经济原则712022/4/28n实例39：小物件装配台的高度n肘靠在操作台上，操作者平视不弯腰进行装配作

35、业，最适当的操作台高度为60cm，办公桌的高度与此相同。动作经济原则动作经济原则722022/4/28n实例40：利用高度调整机构固定作业高度n改善前站立作业，从货架上取工件进行机械加工。随着货架上的工件数量的减少，取工件的高度也随之降低，操作者需要弯腰才能完成取工件的作业。改善方案利用一种特殊的弹簧机构，随着工件的减少，重量的减轻，自动升高底板的位置，以补偿因工件减少造成取件高度的降低，使基保持固定的高度位置，通过此改善，操作者可以坐着作业，工件的平均移动距离由100cm（躯体移动50cm）减少为25cm，且人体不动。（也可以利用光电传感器，控制工件底座自动上升，每取走一个工件，底座自动上升

36、一格，同样出可以保持固定的高度位置）动作经济原则动作经济原则732022/4/28n（三）关于工夹具与机器n1、利用夹具和导轨规定运动线路n当需要空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此来设计出夹具对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变的容易，还减少操作过程中的误操作。n实例41：利用导柱简化重叠钢板作业n改善前直接将钢板重叠在一起，由于需要将钢板重叠整齐，每叠一块的时候需要调整一下钢板的位置，使其与先前的钢板对齐。改善方案在垫板上设置两根导柱，叠放钢板时靠着两根导柱放下，很容易将钢板重叠整齐，无需再调整。动作经济原则动作经济原则74202

37、2/4/28n2、把操作手柄做成便于抓握的形状。n一般来说，在需要操作力量的场合，手掌操作手柄之间的接触面积越大越好。另外，通常将手柄做成凸凹形状或网纹状。n3、把夹具的对准位置设计成可观察型n确认位置是否对准即要花时间，又影响作业的难易程式度和工作效率。因此，要解决在夹具的对准作业中操作者能轻松合理的动作，应注意如下两点：n1）不改变操作姿势就能对准。n2）不要靠感觉来确定是否对准，确认是否对准的作业是多余的作业，与不合理和浪费现象密切相关。动作经济原则动作经济原则752022/4/28n4、使操作方向与机器移动方向一致n把机器的运动方向设计成与身体的动作方向相反，操作者要化相当多的时间才能

38、熟悉，即使熟悉了，也经常会出现误操作，因此要尽量避免这种设计。动作经济原则动作经济原则762022/4/28n5、使工具轻巧n工具过重，不仅会使人容易疲劳，而且还会造成动作迟缓，多花时间。通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻巧的操作使用，可以有效解决工具过重的问题。n实例42：改变工具材质减轻重量n改善前工具整体为金属制造，较重，很快会使操作者疲劳。改善方案是将必要的部分使用金属，其它部分使用塑料，有效的减轻了工具的重量。动作经济原则动作经济原则772022/4/28n实例43：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量n改善前将气动工具放在操作台上，由于工具重，又频繁的拿起放下，很容易导致操作者疲劳。改善后将此工具吊起来，有效的减轻了工具的自重。使用时用手将此工具拉下，拧紧螺钉后只需松手，工具就退回原处。动作经济原则动作经济原则782022/4/28n1、结合生产线的实际情况，、结合生产线的实际情况，请列出一些违反动作经济请列出一些违反动作经济原则的事例，并指出如何原则的事例，并指出如何改善。改善。思考题思考题792022/4/28