六年级上学期PC-LOGO系统教案(共26页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上第一课、认识PC Logo系统教学目的：、通过学习使学生认识语言。、提高学生学习计算机语言的兴趣。教学重点：认识语言并提高兴趣。教学难点：提高学生兴趣。教具准备：教学过程：（一）导入谈话：今天我们学习新的计算机知识。（二）新授、指导学生认识计算机语言。讲述：人类有人类的语言，计算机也有计算机的语言，只不过人类不能够很容易地看懂计算机语言。计算机语言也分为好几类，包括机器语言、汇编语言、高级语言。、指导学生认识语言。讲述：语言是高级语言的一种，它使用了人类能够看得懂的语言来控制计算机，因此适合人类学习和使用。又因为它是一种绘图语言（海龟作图），所以有很大的趣味性，更适合

2、于小学生学习。、指导学生认识编译平台。（）讲述：计算机只懂得机器语言，要想让它也明白语言，就要有一种软件充当翻译官，这就是编译平台。（）演示并解说编译平台。（）初步学习下列命令，并使用它来画一些简单的图形。（三）总结总结学习内容。 第二节、基本绘图命令(一)教学目的：、通过学习使学生更好地掌握编程工具。教学重点：的使用方法和信息。教学难点：错误信息。教具准备：教学过程：（一）导入、复习旧知识，包括：什么是？可以做什么用？上节课提到等各种命令各有什么用途？练习使用命令。、谈话：今天我们继续学习。（二）新授、指导学生认识计算机屏幕在图形方式下的工作结构。讲述：我们的计算机在方式下工作时是以分辨率显

3、示的，而在图形方式下（）是以分辨率显示的。、介绍如何使用得全屏工作方式。讲述：使用下面的命令可以控制命令条的隐藏和显示。（）（）、关于超出屏幕范围的问题。讲述：如果超出屏幕范围，会从屏幕的另一边继续出现。（三）练习（四）总结总结练习和学习情况。 第三课、 基本绘图命令(二)教学目的： 知道计算机的三种语言，LOGO是一个高级语言，开发者和特点。 教学重点： LOGO主屏幕组成。 教学措施： 讲授法 练习法 教学过程： 一、组织教学 学习计算机，不学习编程语言那最多是一个优秀的使用者，永远也成不了老鸟。而LOGO语言是众多编程语言中最简单的一种，它连小学四五年级的学生都能学好，虽然简单，但大多数

4、的编程思路都有所体现，因此，学会LOGO其它语言就会事半功倍。 在升学考中2000年，与LOGO语言有关的题占40分比重很大。希望大家从第一节课开始就认真学习，把它学好。 二、讲授新课 1、计算机的语言： 计算机象人一样有自己的语言，即机器语言，它们是用一串二进制数来表示的。 机器语言对于人来说太不方便。因此人们设计出用助记符来写的语言：汇编语言。在运行时计算机会把这些符号翻译成机器语言，然后把运行结果再翻译回来。MOV AX ，3024h ADD AX，23h 汇编语言它不符合人们自己的语言习惯，同时很不方便，因此人们设计出很多高级语言：BASIC系列 C语言系列、LOGO语言 LISP语言

5、 PASCAL-DEPHI系列。 LOGO语言是1968年由美国麻省理工学院人工智能实验室在LISP语言的基础上开发的，特点：直观性；会话性；递归性；模块化的程序结构和丰富的数据类型。我们要学的是WINDOWS版的LOGO 2、LOGO语言的安装 LOGO语言程序只有1.2M只需将文件夹直接拷贝到硬盘上即可文件夹一般为LOGOW，如果在学校的机器中没发现LOGO语言，就上对等网在教师机上找到文件夹，复制过去即可。 3、LOGO语言的运行： 与运行其它程序是一样的，找到LOGOW文件夹，进入后双击LOGOW文件即可。 也可在桌面上建立一个快捷方式。利用快捷方式运行。 4、用户主屏： 运行LOGO

6、W后进入LOGO窗口，如图1.2(295)与其它窗口一样它有标题栏，菜单栏、工具栏、状态行，不同的时，其内有两个子窗口：图形窗口和文本窗口，图形窗口（GRAPHICS）进行绘图，文本窗口（LISTERNER）输入LOGO命令。 5、LOGO的退出：一般关闭窗口方法（七种）都可用于此。 三、总结 语言：两个问题语言的种类和LOGO的产生及特点 LOGO语言的启动和关闭。 用户主屏的各部名称。 四、巩固练习： 课后习题 第四课、用重复命令绘图的方法 教学目的： 掌握用REPEAT命令画圆和组合线等简单图形的方法，利用REPEAT命令绘有一定规律的简单图形。 教学重点： 绘圆的公式及绘制各种角度的弧

7、。 教学过程： 一、组织教学 二、引言 REPEAT N FD 边长 RT 360/N公式是画什么图形的？ 三、新课 当正多边形的边数足够大时，我们看起来这个多边形就象一个圆。边数越多越接近。而LOGO最多只能画360边形，因此，把360边形看成是圆形公式为： REPEAT 360 FD D RT 360/360 D是360边形的一个边的长度，而360*D就是周长也就是圆的周长。D=2PIR360 REPEAT 360 FD 2*PI*R/360 RT 360/360 RT 和LT的区别是圆在海龟的哪一侧。 练习：画一个半径为30的圆。 画半径为40的两上对称圆。 画弧： 弧的度数与圆的公式中

8、谁有关？ REPEAT 弧的度数FD 2*PI*R/360 RT 360/360 练习：画半径为60的70度的弧。 画三分之一圆弧。 画重复图形： 米字： 利用重复命令画图形关键是找对重复的是什么图形。很明显这里是一条线。8次，每次都要使海龟移到下一个图形的起始点：FD 50 BK50 RT 45 REPEAT 8FD 50 BK 50 RT 45 练习：万字 练习题（319） 第六课、编写简单的过程 班级一班二班三班四班时间 教学目的：掌握在编辑器中编写过程的方法，能够正确保存过程。复习掌握上节能基础知识教学重点： 在一个文件中可存入多个过程。教学过程：一、 组织教学二、 复习提问：1、LO

9、GO命令的两种执行方式：（ ）（ ）2、过程由三个部分组成：（ ）（ ）（ ）3、LOGO系统的过程定义格式中，过程名不能与（ ）相同，（ ）是过程尾，输入时必须（ ）。4、在提示符？后输入的过程要存盘可用（ ）命令，也可用FILE菜单下的（ ）选项或（ ）选项。在编辑器中存盘可用FILE菜单下的上述命令，也可以按（ ）后在对话框中选择是。5、在LOGO编辑器中，激活菜单可以用（ ） A、CTRL键 B、ALT键 C、DEL键 D、SHIFT键6、在LOGO语言中，输入过程头后回车，则提示符变为（ ） A、？ B、 D、 ：7、LOGO语言的执行方式有（ ） A、立即执行方式 B、过程执行方式

10、 C、立即执行方式和过程执行方式8、下面（ ）必须独占一行 A、过程头 B、过程体 C、CS D、REPEAT9、将过程存入磁盘的文件的扩展名是（ ）。三、 新课利用编辑器编辑过程打开编辑器：EDIT回车就会打开一个编辑器，在编辑器中按要求输入： TO ABC1 REPEAT 3FD 40 RT 120 END过程的保存：F6引出一个对话框ALT-FILE-SAVE/SAVE ASEDIT的其它用法EDIT 过程名：内存中有过程的在编辑器中会显示内容如没有该过程，则会出同TO 等EDIT ALL：则显示内存中所有的过程清屏时F9可能新建一个文件在文本窗口中可清屏CS REPEAT 3SETY

11、（YCOR+20） SETX（XCOR+20） REPEAT 3SETY （YCOR-20） SETX （XCOR-20） CS REPEAT 7SETY 40 SETY 0 PU SETX （XCOR+10） PD 第7课 编写带变量的过程教学目标：1、通过学习本课，让学生了解Repeat 命令也能画出图。2、编写带有一个变量的过程。3、添加一个变量画出圆弧来。教学重点及难点：编写带有一个变量的过程教学内容：（1）Repeat 命令也能画出图：（2）编写带有一个变量的过程；（3）添加一个变量画出圆弧来。教学过程： 新课导入：师：你还记得春天里那满山遍野的鲜花吗？是不是还在为没能采到美丽的花朵

12、而懊悔呢？1、Repeat 命令也能画出图师：同学们也许一眼就能看出这朵小红花是由5个圆旋转而成的，画椭圆的确Stampoval 命令当然也能画图，但用在这里似乎并不容易，如果我告诉大家能画出正多边形的Repeat 命令也能画圆，你们相信吗？先试着画一个边长为10的正三十六边形吧。 Repeat 36 FD 10 RT 10 师：你还能看出它的每条边吗？实际上对于不是很大的正多边形，当边数增加到36以上时，看上去就很像圆了。我们把画小红花的过程编写完整吧！ 师：教师示范广播教学，远程控制学生机，学生认真观看。 To yuan Repeat 36 FD 10 RT 10 END To hua1

13、LT 13 SETPC 12 Repeat 5 yuan RT 360/5 RT 36 Repeat 5 PU FD 10 PD FILL BK 10 RT 72END学生活动1：每一组的小组长为自己组的组员排序，每位同学操作一步。组长监督，教师巡视。学生活动2：由小组长按老师所讲的步骤进行操作，组员进行模拟操作。2、编写带有一个变量的过程师：同学们可以看出，这朵五彩花的花瓣是由不同半径的圆组成的，可是如果每个半径不同的圆都要用不同的过程来画，多麻烦呀，能不能只用一个过程就可以画出任意大小半径的圆。答案当然是肯定的，不过在编写过程时用到的半径就不能是一个固定的数，而应该是可以变化的数量，即变量

14、。如果我们利用一个正72边形来画圆，那么小海龟每次前进的步数就是圆周的1/72（正72边形的边长）。师：过程大家一起来按上书上的步骤一起操作好吗？学生活动3：每一组的小组长为自己组的组员排序，每位同学操作一步。组长监督，教师巡视。学生活动4：由小组长按老师所讲的步骤进行操作，组员进行模拟操作。学生活动5：各小组合作交流，汇报交流经验及成果。 课后小记：在学习过程中，尤其要关注那些平时动手能力比较弱的学生，鼓励他们大胆动手、勤于思考、敢于质疑，使他们积极参与到整个探究活动中；而对那些平时动手能力较强的学生，要积极引导他们学会合作、学会交流，在动手操作中养成善于争鸣、勇于创新的科学态度。使各类学生

15、通过本次探究活动，都能有所收获、提高和发展。第8课 过程的递归调用与条件判断 教学目标：1、通过学习本课，让学生知道什么是“递归调用”。2、让小海龟“适可而止”。教学内容：（1）什么是“递归调用”； （2）让小海龟“适可而止”； （3）观看海龟的表演。教学重点及难点：让小海龟“适可而止”；教学过程： 一、新课导入：师：忘不了，一望无际的蔚蓝；忘不了，海天一色的壮阔。不是我们贪心，谁不想捎走整个大海？幸好那里是小海龟的故乡，它一定能为我们画上一个熟悉的螺号，演奏一曲波涛惊心动魄的乐章。师：教师示范广播教学，远程控制学生机，学生认真观看。1、什么是递归调用师：同学们都能看出小螺号是由圆旋转而成的，

16、用Repeat 命令来画？别急，要知道这些圆的半径是逐渐增大的。怎么办？用过程调用吧，不过，可得用一种非常特殊的过程调用哟！To yuan :R SETPC 6 Repeat 36 FD 2*PI * :R/36 RT 10END To hailuo :R Yuan :R RT 10Hailuo :R+1END 师：请大家编写过程，各小组分批操作（停止广播教学）请演示说明你的做法。学生活动：学生演示绘图过程。从上面的过程，可以清晰地看出，过程hailuo每次调用yuan画出一半径为：R的圆后，就旋转10度，再调用自己本身画出一个更大的圆。这样循环往复，就能画出一把美丽的小螺号来了。原来，一个过

17、程不但可以调用别的过程，还可以调用自己本身，是不是很有趣？我们把这种调用称为“递归”调用。 课后小记：本课中，我们主要学习了“过程”有关的知识。了解了“过程”以及它的优点和使用，学会了采用编写“过程”的方式进行绘画；理解了“变量”的概念，并能编写出带变量的绘画“过程”；还掌握了递归调用的方法和技巧，可以画出一些奇妙的图形；当然学会画圆弧也使人们应用重复命令的水平大大提高。第9课 多龟作图 教学目标：1、通过学习本课，让学生学会怎样让小海龟画杨柳。2、教会学生先画柳叶，再画柳枝，最后画出青青柳条。教学重点及难点：2、教会学生先画柳叶，再画柳枝，最后画出青青柳条。教学内容：（1）先画柳叶； （2）

18、再画柳枝； （3）最后画出青青柳条。 一、新课导入：师：当春风轻轻吹起，杨柳就开始透露出春的气息。当柳哨吹响，那融融的春意就随着哨音满世界飘荡。让我们一起来画出柳树姑娘那长长的辫子，让春风吹动它在池塘里轻轻摇。1、先画柳叶师：第7课中我们学习过如何画花瓣，其实事叶子的过程和画花瓣几乎是一样的，看一看能不能很快写出来。师：教师示范广播教学，远程控制学生机，学生认真观看。To zuoye Repeat 2Repeat 6FD 2*PI*30/36 RT 10 RT 180-60ENDTo youye Repeat 2 Repeat 6FD 2*PI*30/36 LT 10 LT 180-60END

19、学生活动1：每一组的小组长为自己组的组员排序，每位同学操作一步。组长监督，教师巡视。2、再画柳枝柳枝也不难画，只要想到叶子与叶子之间的部分也是一小段半径很大的圆弧就可以了。To hu Repeat 1 FD 2*PI*666/120 RT 3ENDTo liuzhi1Repeat 5 hu zuoye hu youyeENDTo liuzhi2Repeat 4 hu zuoye hu youyeEND学生活动2：由小组长按老师所讲的步骤进行操作，组员进行模拟操作。学生活动3：编写过程绘制图形，同组可以互相帮助。课后反思：操作练习课是新授课的延续和补充，是以培养、训练学生进一步巩固和运用已有知识

20、和操作方法为主要任务的一种课型。确定练习课的教学要求时应当明确，使学生深入理解和进一步掌握哪些知识，安排哪几个层次的练习，着重进行哪几方面的训练，哪些知识应当加以综合运用等。操作练习课的主要特征是教师对学生操作和练习做专门的指导，用一节课的主要时间组织学生进行独立或半独立的操作和练习第10课 描点定位画图 教学目标：1、通过学习本课，让学生认识坐标图。2、先画出船身。3、再画出桅杆和帆。教学重点及难点：画出船身。教学内容：（1）认识坐标图；（2）先画出船身；（3）再画出桅杆和帆。教学过程： 新课导入：师：人生像只帆船，每个人都是是船长。在生活的大海里航行，不可能总是一帆风顺，时常波涛汹涌，难免

21、暗礁丛生。但只要以信念为舵，勤奋作桨，劈波斩浪，风雨兼程，就一定能抵达理想的彼岸。为自己画一只人生的帆船，让它激励你不断前进！好吗？1、认识坐标图师：教师示范广播教学，远程控制学生机，学生认真观看。师：同学们画图时，最伤脑筋的恐怕要数海龟转角的计算了，尤其是对于数学知识还不太丰富的我们来说更是如此。不过，好在小海龟会根据坐标来定位画图，这样难题就可迎刃而解了。书上的坐标图，它由一些水平和垂直的直线相交组成。每一个交叉点，你可以把它想象成电影院里的一个座位。同样，坐标图上的任意一点也可以用两个数来标明位置。我们把通过坐标图的中心开始，向右为正，向左为负，向上为正，向下为负。我们把通过坐标中心的水

22、平线尔为X轴，通过坐标中心的垂直直线为Y轴，而坐标图上任一点分别到X、Y轴的垂直距离就是该点的X坐标和Y坐标。师：理解了坐标的概念，就可以用坐标定位命令指挥小海龟画图了。画图前，可以先将图形描在坐标纸上，并标好名顶点的坐标，这样再画起图来就简单多了。学生活动1：每一组的小组长为自己组的组员排序，每位同学操作一步。组长监督，教师巡视。学生活动2：由小组长按老师所讲的步骤进行操作，组员进行模拟操作。2、先画出船身师：为了不使画出的小帆船位置偏向屏幕的上方，我们先让小海龟后退50步至A点，为画图做好准备。CS SETPC 15 SETBG SETW 3 PU BK PD学生活动3：由小组长按老师所讲

23、的步骤进行操作，组员进行模拟操作。学生活动4：自由练习，小组长巡回指导，展示作品 课后反思：在教学过程中强化学生之间的学习交往活动，优化师生之间的教学交往活动。重视引导学生开展自学、探究、讨论、评议等活动，使得程序设计课堂教学出现了一种生动活泼、轻松愉快的气氛，体现了学生个体自主、积极主动的学习。第十一课 用Logo语言制作动画教学目标 前面已经让机器人在仿真环境下（屏幕上）按我们的命令动了起来，这节课需要让同学自己设计、搭建机器人；使用LOGO语言或者ROBOLAB编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序；然后将程序下传给机器人，并进行测试和调试；最后让机器人按照我们的意愿运

24、动。 教学重点 本课重点在于让学生了解和掌握整个机器人活动的流程：机器人的设计、搭建程序设计下传程序调试程序完成任务。 教学难点 1、掌握下传程序的步骤和方法； 2、克服小学生的焦躁心理，对调试工作要做好、做到位。 教学方法 讲授法、启发式、投影演示结合实践操作等直观教学法 教学过程 导入： 同学们，前面我们系统学习了机器人能“懂”的LOGO语言，也充分的了解和认识了机器人，还通过虚拟平台与机器人进行了“对话”。那么大家想不想亲手制作一个机器人呢？又想不想让自己制作的机器人听你的话呢？（大家都回答“想”）那请同学们都跟着老师的思路一起来学习今天的内容。 一、设计、搭建机器人 目前教学使用的机器

25、人有两种形式： 1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装； 2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。 二、安装编程、管理软件 需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台，这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。 常使用的有：“通用机器人多语言教学系统（LOGO）”和“ROBOLAB图形化的编程软件”。 三、将机器人与计算机连接 要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中，就必须在计算机与机器人之间建立联系，以便程序下传。 通用机器人有连接线，操作步骤如下（亲自演示）： 第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里； 第二，将通讯电缆的另一端与机器人的五线

26、数据插头相连，注意两端的红色数据线相对。 乐高机器人则利用红外连接（拓展知识）。 四、下传程序（以通用机器人为例） 1、打开机器人电源开关。 2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。 3、此时可以看到“LOGO语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。（如果不是，请输入过程名） 4、单击“确定”按钮，此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。如果显示未连接，请选择另一个串口试试。 5、单击“下传”按钮，机器人通讯窗口将显示下传进度，同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在传输。 6、程序下传成功后，在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比，此

27、时单击“OK”按钮，完成程序下传。 五、程序的执行和调试 程序下传后，还需要让机器人执行，以测试机器人是否能按照要求完成任务。 1、关闭机器人电源开关。 2、将机器人与通讯电缆分离。 3、找一个合适的场地，打开机器人电源开关，观察机器人的运动情况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。 4、根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。（如果有不准确的地方，就需要我们对其参数进行一些修改） 六、让机器人按我们的意愿运动 根据实际情况还要做以下修改： 1、调整移动系数； 2、调整转动系数； 3、加入等待时间。 第十二课 Logo的计算功能教学目的与要求： 以乐高机器人为例，指导学

28、生设计制作一个自动光控路灯；以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。 教学难点 1、了解光电传感器的作用和使用方法； 2、做好机器人的测试和程序的调试。 教学方法 讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法 教学过程和具体内容 导入： 同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。 一、自动光控路灯 利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。 1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一

29、个、组件若干。 2、光电传感器的使用及原理： 乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。（根据书上P91先完成试一试的内容） 3、自动光控路灯的设计 A、任务分析 白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。 B、具体步

30、骤 a、搭建自动光控路灯（看老师演示）； b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）； c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）； d、运行程序，观察结果； e、进一步修改程序和参数，完善任务。 二、报晓机器人 再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。 1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。 2、通用机器人光敏传感器的使用及原理： 通用机器人有16个双向I/O（输入/输出）端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14和PIN15可理解为14号、15号（输入/输出）端口。通用

31、机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色，其默认值为： 功能照在浅色（白色）时照在深色（黑色）时左光敏传感器：PIN14=0：PIN14=1右光敏传感器：PIN15=0：PIN15=1 3、制作报晓机器人 A、任务分析 晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为1，这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。 B、具体步骤 a、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）； b、下传程序（用机器人和计算机的连接方式完成）； c、运行程序，观察结果； d、进一步修改程序和参数，完善任务。

32、 四、探究活动第十三课 Logo的音乐功能 教学目的： 1、初步了解机器人识别障碍物、“认识”路的原理。 2、初步会编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务。 教学重点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务 教学难点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务 教学方法：讲授、演示、实践 教学过程： 一、演示演示机器人沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止。 二、引导观察机器人能完成沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止，说明机器人具有什么功能？答：机器人具有“看”路和“看”站牌的功能。机器人为什么具有“看”的功能呢？答：机器人身上安装了

33、传感器光电传感器，它是机器人的“眼晴”。这个机器人有多少支“眼睛”？答：三支“眼睛” 三、引导探索机器人“眼睛”的特性 实验一：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到物体。因为手挡在光电传感器的前面，一部分光就会被反射回去。这时光电传感器接收到反射回来的光，机器人的“大脑”就会有一定的反应，从面感知物体的存在。 实验二：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器并且前后移动你的手，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到不同距离的物体。 实验三：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器和

34、没有任何障碍物挡住光电传感受器两种情况，观察机器人有什么反应？ 四、根据机器人完成的任务编制程序见书P103页图132程序 五、设计仿真场地具体设计步骤见书103页设计仿真场地部分 六、仿真运行 具体操作步骤见书106页仿真运行部分 第14课 “字”和“表”的处理 教学目的：1、初步了解乐高触动传感器的特性 2、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。 教学重点：乐高触动传感器的特性 教学难点：乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 教学方法：讲授、演示、实践 教学过程： 一、演示 演示乐高机器人沿直线行进，碰到障碍物后退。 二、引导观察 机器人碰到障碍物就后退，说明机器人

35、具有什么功能？ 答：机器人具有“触觉”的功能 机器人为什么具有“触觉”的功能呢？ 答：机器人身上安装了传感器触动传感器，它让机器人具有“触觉”。 三、引导探索触动传感器特性 1、设计一程序，按下触动传感器，机器人就停，松开触动传感器，机器人就行进。应，从面感知物体的存在。 2、打开机器人的电源开关，用手按下触动传感器，看看机器人有什么反应？松开触动传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？ 答：机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。 三、用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 五、运行和调试 运行机器人看看能不能达到设计要求，如果还不能有效的完成任务，应找原因，修改机器的硬件或软件。专心-专注-专业