2022年三菱E60M64简明调试手册.pdf

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1、目录一： E60，M64的联接 . 错误 !未定义书签。1：E60-NC联接 . 错误 !未定义书签。2：基本 I/O 联接 . . 错误 !未定义书签。3：M64S-NC. 错误 !未定义书签。4：伺服系统的联接. . 错误 !未定义书签。5：E60,M60系列系统联接总图. 错误 !未定义书签。二：外围线路的检查及上电注意事项. . 错误 !未定义书签。三：参数的设定. 错误 !未定义书签。1：基本参数的设定. . 错误 !未定义书签。2：轴参数的设定. . 错误 !未定义书签。3：原点复归参数. . 错误 !未定义书签。4：伺服参数的设定. . 错误 !未定义书签。5：主轴参数的设定.

2、. 错误 !未定义书签。6：机械误差 . . 错误 !未定义书签。7：PLC . 错误 !未定义书签。8：巨程式，位置开关详见操作手册. . 错误 !未定义书签。四 PLC程序的输入. 错误 !未定义书签。1：PLC4B格式 PLC传输 . 错误 !未定义书签。2：GPPW 格式 PLC程序输入. 错误 !未定义书签。3：PLC系统部分运行测试. 错误 !未定义书签。五：资料备份及恢复 . 错误 !未定义书签。1：RS-232C传输方式. 错误 !未定义书签。2：资料备份卡存储方式. . 错误 !未定义书签。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载

3、名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 六：附录 . 错误 !未定义书签。1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）. 错误 !未定义书签。2：主轴参数（未列明的请参照手册）. . 错误 !未定义书签。3：SVJ2 伺服参数的优化. 错误 !未定义书签。4：模具加工经验参数及高速高精度的使用. . 错误 !未定义书签。5：三菱相关软件. . 错误 !未定义书签。一：E60，M64的联接1：E60-NC联接（1）E60-NC（FCU6-MU071 ）接口图：CF10CF01CRTDCINLCDEMGRIONCKB精品

4、资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 端口说明配置电缆备注DCINNC直流 24 伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,2A）CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出，外部电源禁入CF10联接基本 I/O 单元F010RIO联接远程 I/O 单元R211NCLD1NC数码显示正常显示“”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F023/F024 为 5V 手轮线F320/F321 为 12V 手

5、轮线SIORS232C设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接 CRT显示单元 (DUE71)F590LCD联接液晶显示单元（DUT11 ）F090NCKB系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图HANDLESIONCLD1精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 35 页 - - - - - - - - - - （3）*紧急停止按钮的配线：三菱 E60及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路

6、而烧毁NC 。望用户引起注意。例：2：基本 I/O 联接 (1)HR341/HR351 端口图：端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O 输入端F350/F351CF33/CF34I/O 输出端F350/F351单点 60mA输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴同期信号F040/F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口1R000SV2伺服总线端口2R000联接辅助轴例：MR-J2-CTRIO下级 I/O 串行口R211最多串接256/240 点DCIN直流 24V 工作电源F070根据输入 / 出点数计算电源容量AO10V模拟输出此功用等同于CF34端口精品资料 -

7、- - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 35 页 - - - - - - - - - - CF31/CF32/CF33/CF34 插头DI： CF31/CF32注 1：漏 /源改变联接，请给 COM 提供以下电压漏： DC24V源： 0V注 2：I/O 口的电源与基本I/O 的 DCIN回路不同，请单独加载直流电源。DO ： CF33/CF34注 1： 10V模拟电压输出，与基本I/O 单元 AO端口功能相同。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师

8、归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341 ）和源型 (FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA/点60mA/点输出点数48 点48 点输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F输出电路：3：M64S-NC(1) NC 系统端口图端口说明配置电缆备注DCINNC直流 24 伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,）CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F120接法参照E60-

9、EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“ - ”SYS系统波段开关“ 0” ：正常操作“ 1” ：PLC停止“ 7” ：系统初始化NCRSTNC 复位键注意PLC 中掉电保持信号会被清除。NCNO多 NC联接时站号精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 35 页 - - - - - - - - - - CF11联接 HR211端口F050CF10联接 BASE I/O 端口F010ENC2联接主轴编码器2 口F040/F041AUX1联接显示终端R000AUX2多 NC联接端口R000

10、（2）BASE I/OI/O 类型功能组成FCU6-DX35048 入/48 出，漏型输出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148 入/48 出，源型输出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064 入/64 出，漏型输出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164 入/64 出，源型输出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手轮 +RS232CHR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASE I/O 端口解释参照E60-BASE I/OHR211端口解释

11、端口说明配置电缆备注CF11联接至 NC-CF11端口F050RS232C联接外部计算机设备F190/F191/F192外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器HANDL联接手轮端口（3 个）F020/F021/F022*SW1,SW2 的设定原则：BSAE I/O 最多可联接3 块 I/O 单元（ DX100/DX111/DX120/DX121） , 其相应的通道设置为精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 0，1，2. ，一个

12、通道号包含32 个 I/O 点。起始地址X0,Y0。当将 I/O 单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O 。最大可联接2 块 I/O 单元，其通道号设定也为0，1， 2，3。起始地址X100，Y100。不同的 I/O 单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接注 1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。注 2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1” ，第二轴对应“2” ，以次类推。注 3：使用 SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列， CV单元上 SW设定 0：外部接触器有 1： 外部解除器无注 4：当使

13、用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的 MC1端子，注意MC1所接的 3 相电源不要与L11 和 L21 同相。注 5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60 系列系统联接总图（1）E60联接图（ 2）M60系列联接图二：外围线路的检查及上电注意事项1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 35 页 - -

14、 - - - - - - - - 流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相 / 缺相。 机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O 所用的开关电源分离开使用。I/O 单元输入端要根据 COM 端输入的极性选择源型/ 漏型，输出回路要根据I/O 型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O 单元。建议在联接I/O单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则

15、，通讯联接无法建立。5 上电前，所有的NC和 I/O 单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，NC部分上电设定参数检查 I/O 地址分配，传入PLC动作调试参数进一步优化，工件切削参数， PLC备份三：参数的设定1：基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT机床参数菜单显示： 基本 轴 伺服 主轴 菜单 机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定：名称解释备注#1001SYS_ON用 1 或 0 来指定第1 系统，第2 系统和0：无效精品资料 - - -

16、欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 35 页 - - - - - - - - - - PLC轴的有无1：有效#1002axisno指定各系统的轴数和PLC 的轴数（不含主轴）06#1003iunit设定每个系统和PLC ，参数的单位A： 10umB： 1umC：#1013axname设定轴名称X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量轴名称用轴名称来代替G90,G91相关参数 #1076#1015cunit指定程式指令的最小移动量101um10010um1000100um100001mm

17、#1017rot指定旋转轴和直线轴0：直线轴1：旋转轴#1018ccw指定轴的旋转方向0：顺时针旋转1：逆时针旋转#1019dia程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。一般用于车床X轴0：半径指定1：直径指定#1025I-plane初始平面的选择1： X-Y G17 平面2： Z-X G18 平面3： Y-Z G19 平面#1026base-I指定组成平面的基本轴地址指定设定在 #1013 中的地址#1027base-J精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 35 页

18、 - - - - - - - - - - #1028base-k#1039spinno指定是否有主轴02#1043lang语言选择0：日文1：英文22：简体中文#1063mandog手动挡块原点复归#1155DOOR_M门互锁的装置号（X?）输入 0 为无效，无固定装置号设定1000 设定时产生ENG PARA报警#1156DOOR_S初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP 设定，以便简化参数输入过程。SET UP 的设定方法： #（1060）资料（ 1） INPUT显示“标准参数设定？（Y/N）”执行参数初始化保持目前的参数 Y INPUT N INPUT资料将依 #1001

19、#1043的设定值做参数的初始化显示“执行格式化（FORMAT）?(Y/N) ”加工程式区和刀具补偿资料初始化保持目前的资料状态（#1037 设定值改变后需执行此步） Y INPUT N INPUT执行初始化，输入标准固定循环程式显示“设定完成”精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 11 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 当电源接同时，此参数自动设定为“0”2：轴参数的设定名称解释备注#2001rapidG0快速运行最大速度，视机械情况而定1999999（mm/ 分）#2

20、002clampG1最大切削进给速度1999999（mm/ 分）#2003smgst加速减速模式标准值 212：切削采用指数加减速1：快速采用直线加减速#2004G0tl(#2005)快速直线加减速的加减速时间14000(ms) #2008G1tl(#2007)切削指数加减速的时间14000（ms）#2011G0back快速移动时反向间隙1=(um)#2012G1back切削移动时反向间隙#2013OT-轴的负向限位设定相同值为忽略软极限与 #8204， #8205 同功能二者设定范围小的优先#2014OT+轴的正向限位#2018no_srv取消伺服的联接用于 NC测试3：原点复归参数名称解释

21、备注#2025G28rap原点复归时最快速度设定值应小与或等于#2001#2026G28crp原点复归时压到碰块后减速速度16000（mm/ 分）#2027G28sft原点复归后的原点偏移量165535偏移的方向只能是回零的方向精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 35 页 - - - - - - - - - - #2028grmask栅格屏蔽量（见详解）165535#2029grspc设定编码器一转的间距通常设定丝杠的螺距， 设定减小可加快回零速度（mm ）#2030dir(-)

22、设定参考点在回零挡块的方向0：正方向1：负方向#2031noref指定无参考点的轴，自动操作无需回零0：有参考点1：无参考点栅格屏蔽量的设定：为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z 相） ，在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028 来屏蔽以保证其在中间点的位置。栅格点的偏移距离原点挡块测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面2 中的栅格量的值，即为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028 得值。4：伺服参数的设定详细参数见手册名称解释备注#2201PC1电机侧齿轮数设定 PC1/PC2最小齿轮比。132

23、767#2202PC2机械侧齿轮数精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页，共 35 页 - - - - - - - - - - #2203PGN1位置环增益。可改善加工精度标准值33，平滑高增益见详解#2205VGN1速度环精度。值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。标准值 150#2218PIT丝杠螺距，旋转轴可设定360#2219RNG1位置环编码器分辨率以编码器的分辨率/1000 设定E30/E33 25000P/ROSE104/OSA104 100000P/RA47设定值 10

24、0#2220RNG2速度环编码器分辨率#2225MTYP电机类型见手册#2236PTYP注 1电源类型见详解#2237JL机械负载惯量空载设定100#2238FHZ共振频率的设定当联接负载时产生共振噪音时， 可通过增加设定值来抑制平滑高增益： (SHG)此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO名称解释设定层例#2203PGN1位置增益 12326333847#2204PGN2位置增益 2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度环前馈补偿设定 1

25、900 为标准 SHG 控制#2215FFC加速进给前馈增益设定 100 为标准 SHG控制注 1：使用 SVJ2伺服时， 根据电阻类型设定PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时， CV电源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联CV的伺服单元PTYP设定 0，如果 CV联接的单元时双轴单元，如：V2-XY, 则 PTYP的值在 X,Y 上都设定。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页，共 35 页 - - - - - - - - - - #2236 PTYP F E

26、D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptypMDS-B-VX/SPbit名称0#2236 PTYPptyp电源型式ptyp电源型式00未联接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5583CR-2208CV-7584CR-3711CV-11086CR-5515CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-55012345678rtyp电源供应器单元为电源回升型式时，设定09精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - -

27、 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 15 页，共 35 页 - - - - - - - - - - Artyp外部回升电阻名阻值功率0电源单元未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB50135005GZG200W200HMJ*33506GZG300W200HMJ*35007R-UNIT1307008R-UNIT2157009R-UNIT315BCamp设定驱动器的机种号码0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP1：MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJDEFMDS-A/B/C-SVJ

28、2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit名称0123精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 16 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 4emgx设定外部紧急停止的功能0外部紧急停止无效4外部紧急停止有效5678rtyp设定回升电阻类型0驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01 无内藏电阻）1设定禁止2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6M

29、R-RB50 (500W)7F设定禁止9ABCamp通常设定1DEF5：主轴参数的设定详细参数见MDS-B-SPJ2规格说明书 /MDS-C1规格说明书。主轴档位转速的设定#3001#3004 slimt14 在 4 档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量10V时所对应的转速。#3005#3008 smax14 在 4 档位下，设定档位的最高速度，plc 依照此速度输出换档指令。 Smax14 Slimt14精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 17 页，共 35 页 - - - - -

30、 - - - - - #3009#3012 ssift14 设定换档速度。#33217 TSP 电机最高转速。例：主轴 2 档，齿轮比高档1：2，低档 1：4，电机最高转速8000r/min ，1800r/min位换档界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800#3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 0 ：1/1 1：1/2 2： 1/4 3：1/8#3023 smini 最低转速当给此值以下的s 指令值时，主轴以次设定值转动。#3024 sout 主轴联接 0：无主轴 1：主轴 BUS联接 25：模拟量控制主轴定

31、向的设定#3237 SFNC5 主轴定位机能的设定bit名称设定 0 的意义设定 1 的意义0enco编码器定位无效编码器定位有效1mago磁感定位器定位无效磁感定位器定位有效2plgo电机内 plg 定位无效电机内 plg 定位有效#3201 PGM 磁感定位和PLG定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好， 易振动和偏摆。#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3204 OINP 定位到位宽度#3205 OSP 定位切换位置回路的速度#3206 CSP 定位时的减速率#3207 OPST 定位时偏移量6：机械误差进行丝杠误差的补偿#4000 Pinc 机械误

32、差补偿增量法 0：绝对式 1：增量式#4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址例： x,y,z#4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001 设定相同。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 18 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 相对位置补偿时（如：垂直补偿），设定实际补偿轴地址。 #4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减1 设定。 #4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。 #

33、4005 pdvno 设定最正侧补偿地址号。注：负侧正侧，地址补偿号从小到大。 #4006 sc 设定补偿倍率 099 #4007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔。单位为#1015 的值详细设定及范例见 异警 / 参数说明书 7：PLC设定 PLC时间继电器，计数器，PLC资料， PLC位元参数#6000#6015 T0T15 对应于 10ms时间继电器#6016#6095 T16T95 对应于 100ms时间继电器#6096#6103 T96T103 对应于 100ms保持型时间继电器#6449 BIT0：时间继电器附值方式0： PLC程序中1：参数BIT1：计数器附值方式0： PLC程序

34、中1：参数#6450 BIT0：报警信息有效0：无效1：有效BIT1：报警信息操作方式0： F 寄存器1：R寄存器BIT2：操作信息有效0：无效1：有效#6451 BIT0： PLC在线编辑0：无效1：有效BIT4： PLC格式0： PLC4B 1：GPPWBIT5： GPPW 传输0：无效1：有效（ F0 画面不可见）8：巨程式，位置开关详见操作手册四PLC程序的输入当设定完参数后，可将计算机所编辑的PLC传入 NC中，进行动作调试。现三菱PLC有两种编辑方式，一种为PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还可以在面板上在线编辑，精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - -

35、- - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 19 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 但 plc 信息的编辑必须在计算机中编辑。1：PLC4B格式 PLC传输NC参数的设定： 输出入基本参数 参数 2。1/6?输入 / 输出? #?埠编号?装置号码?装置名称?资料输入9001 29002 0资料输出9003 2 9004 0DNC 模式9005 29006 0巨程式列印9007 29008 0PLC输入 /输出9009 29010 0#（） 资料（）工件加工 I/O参数准备菜单 输出入装置参数 =装置 0= 参数 2。2/6#9101 装

36、置名称FDD9111 DC2/DC4 3 91219102 传送速度19112 CR 输出191229103 停止位元39113 EIA 输出091239104 同位有效09114 导孔数10091249105 偶数同位09115 同位 V 091259106 字元长度39116 过时时间309107 终端型式39117 DR 无效09108 沟通方式39118 DATA ASCII 19109 DC CODE 同位1精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 20 页，共 35 页 - - - -

37、- - - - - - #( ) 资料（）工件加工 I/O参数准备菜单通讯软件 COMUAT64 参数设定如下（此软件默认COM1 口） NC 侧操作： 输入出 画面 #(99)DATA(250) 做 PLC输入出通讯电缆配线如下 DC CODE方式 RTS/CTS方式 NC 侧计算机 (9 芯) NC侧计算机 (9 芯)1 1 2 22 2 3 33 3 4 84 4 5 75 6 6 46 7 20 68 8 1 520 7 7 5 2：GPPW 格式 PLC程序输入参数： #6451 BIT0：PLC在线编辑BIT4：GPPW 格式 PLCBIT5：GPPW 通讯方式 （此位设定为1，F

38、0 画面不可见）执行 GPPW 格式通讯 NC侧参数不用设定GPPW 侧操作：建立PLC工程，注意PLC类型的选择 QnACPU,Q4A编辑 PLC程序，详见GX软件开发手册建立通讯， GPPW 参数： COM1, 19200精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 21 页，共 35 页 - - - - - - - - - - NC程序区 FORMAT：ONLINE FORMAT PLC MEMORYNC程序输入： ONLINEWRITE TO PLC3：PLC系统部分运行测试(1) 确定外部信号

39、和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点x17x1a（闭点），硬限位 x20 x23,x28x2a （闭点）(2) 运行模式的建立原点模式 -Y20C, 如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手动模式 -Y208快速模式 -Y22E, 同时接通Y208手轮模式 -Y209, 同时接通Y24F记忆模式 -Y210MDI模式 -Y213DNC 模式 -Y211(3) 运行速度的建立Y2A0Y2A4- 切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y2B0Y2B4- 手动速度 , 寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9- 快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249-手轮

40、倍率，无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为0，否则产生M01 102报警（ 4）手动轴选择的建立 Y1D8Y1DB- 轴正向选择 Y1E0Y1E3-轴负向选择 Y2C0Y2C2-手轮轴选（ 5）主轴辅助功能编制 M代码的译码 -R20，M代码寄存器精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 22 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 主轴倍率 -Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主轴正反转 -Y2D0，Y2D1辅助功能完成 -Y226例：辅助译码功能及完成五：

41、资料备份及恢复在 NC中资料的储存主要由FROM 和 SRAM 组成， FROM 含有系统版本资料、使用者PLC 、NC序号，而 SRAM 则含有 OPTION 、机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资料，一般而言FROM 的资料不易丢失。至于SRAM 内部资料的存储是依靠NC内部的电池来维持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便日后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式，一种是通过RS-232C传输到计算机中备份，一种是备份在NC上的备份卡上。 1 ：RS-232C传输方式资料输出：开始联接输入 /出装

42、置按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地和机床侧的地要共地。设定输入出参数注意 NC通讯口的设定，一般为2 口 PLC停止 F0 MENUFILE 4RUN/STOP输出相关资料资料输出方法 DIAGN/IN/OUP 输出 画面开启系统参数#（1060）资料（ 64） （S ）两次 INPOUT加工程序输出：#（1）资料（ ALL）精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 23 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 维修资料输出#（99）资料（ ALL1）参数#（99）资料（

43、ALL2）档案资料#（99）资料（ 250 ）PLC资料资料输入：前 4 步同上输入相关资料资料输入方法DIAGN/IN/OUT 输入 画面加工程序输入#（1）资料（） INPUT维修资料输入#（99）资料（） INPUT分别输入ALL1,ALL2,#（99）资料（ 250） INPUT2：资料备份卡存储方式HR4 存储卡安装在64 系统的 CBUS#2 上，其内部可存储使用者PLC 、参数、 OPTION等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止PLC 。TOOL/PARAM 菜单 准备 下一页，出现下列画面OPEN BACKUP PARAM 2Open the BACKUP screen

44、 *YES: ”Y” INPUT ”*NO:”N” INPUT”#( )工件加工 I/O参数准备菜单精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 24 页，共 35 页 - - - - - - - - - - 按下 Y, 会出现备份 /恢复画面BACKUP PARAM 3Please execute “EMERGENCY STOP”before operation#1 BACKUP 备份BACKUP INFORMATION#2 RESTORE 恢复SAVE DATE 04/05/31 11:30. M7

45、8#( )工件加工 I/O参数准备菜单六：附录1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC系列电机系列名HC -E42,-E33, HC-A47,-A42,-A33绝对 / 增量增量： -E42,-E33 绝对： -A47,-A42,-A33(HC-A47 也可在增量系统中使用)电机容量52102152202352伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1电子齿轮比， PC1电机侧， PC2机械侧SV002PC2SV003PGN1标准值： 33， （使用平滑高增益时见表，尽量靠近3

46、3 值。 ）SV004PGN2标准值： 0， （使用平滑高增意见表）SV005VGN1标准值： 150， （实际根据负载惯量SV037值确定）SV0060SV007精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 25 页，共 35 页 - - - - - - - - - - SV008VIA标准值： 1364，平滑高增益标准值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011I

47、QG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC标准值： 0，平滑高增益：15SV016LMC1标准值： 0，实际测定值参照真圆度补偿SV017SPEC参照伺服规格手册SV018PIT依据机械值而定, 旋转轴为360SV019RNG1HC -A47,-E42,-A42系列，设定为100HC -E33,-A33系列，设定为25SV020RNG2SV021OLT60SV022OLL150SV023OD1参照 OD1=OD2=快速速度 (mm/min)/60 PGN

48、1/2 (mm)SV024INP50SV025MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2参照 OD1=OD2=快速速度 (mm/min)/60 PGN1/2 (mm)SV027SSF1标准值： 4000SV028035补偿功能特殊功能对应SV036PTYP参照回升电阻类型设定SV037046补偿功能特殊功能对应SV047EC100精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 26 页，共 35 页 - - - - - - - - - - SV048EMGrt垂直轴下落防止，时间设定

49、SV049PGN1spSV050064补偿功能特殊功能对应SVJ2-HAN系列（只列不同值）电机系列名HA -E42,-E33,-OSE104,HA -A42,-A33,-OSA104绝对 / 增量增量： HA -E42,-E33,-OSE104 绝对： HA -A42,-A33,-OSA104电机容量40N80N100N200N伺服驱动器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512SV012IDG512512512512SV019RNG1HA -

50、E42,-A42,-OSE104 ，-OSA104 设定 100HA -E33,-A33 设定 25SV020RNG2SV025MTYP22002201220222032：主轴参数（未列明的请参照手册）主轴驱动器： MDS-B-SPJ2-75/110 电机： SJ-PF11-01Z回升单元： R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLG：1024p/revNOParaSet1Set2SP001PGM100100SP002PGE100100SP003PGCO150SP004OINP1414SP005OSP00SP006CSP2020SP007OPST00SP00800SP009PGT1515精品资