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1、淮海工学院淮海工学院2022-4-29淮海工学院淮海工学院2022-4-293.13.1数控车床编程基础知识数控车床编程基础知识车床加工实例车床加工实例淮海工学院淮海工学院2022-4-293.13.1数控车床编程基础知识数控车床编程基础知识 1. 在一个程序段中,可以采用绝对坐标编程、在一个程序段中,可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。增量坐标编程或二者混合编程。 2. 用绝对坐标编程时,坐标值用绝对坐标编程时,坐标值X取工件的直取工件的直径;增量坐标编程时,用径向实际位移量的径;增量坐标编程时,用径向实际位移量的2倍倍值表示,并附上方向符号。值表示,并附上方向符号。淮海工学院
2、淮海工学院2022-4-29 3. 为提高工件的径向尺寸精度,为提高工件的径向尺寸精度,X向的脉向的脉冲当量取冲当量取Z向的一半。向的一半。 4. 由于车削加工的余量较大,因此,为简由于车削加工的余量较大,因此,为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。 5. 编程时,常认为刀尖是一个点,而实际编程时,常认为刀尖是一个点,而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧,因此需要对刀具中刀尖为一个半径不大的圆弧,因此需要对刀具半径进行补偿。半径进行补偿。3.13.1数控车床编程基础知识数控车床编程基础知识淮海工学院淮海工学院2022-4-291绝对编程与增量编程绝对编
3、程与增量编程(1)绝对编程绝对编程(2)增量值编程增量值编程(3)混合编程混合编程2直径编程与半径编程直径编程与半径编程 3.2 3.2 编程规则编程规则淮海工学院淮海工学院2022-4-291. 机床坐标系机床坐标系2. 工件坐标系工件坐标系3. 工件坐标系设定工件坐标系设定3.3 3.3 坐标系坐标系淮海工学院淮海工学院2022-4-29 机床机床原点原点O+Z+XLd旋转中心线旋转中心线图图3-1 数控车床坐标系数控车床坐标系O 参考点参考点工件工件原点原点O+Z+XLd 图图3-2 工件坐标系工件坐标系起刀点起刀点3.3 3.3 坐标系坐标系淮海工学院淮海工学院2022-4-29 对刀
4、对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。对刀方法为试切法。O(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L3-3数控车床的对刀数控车床的对刀O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L3-3数控车床的对刀数控车床的对刀O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L3-3数控车床的对刀数控车床的对刀O(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置 d3.4 3.4 对刀对刀淮海工学院淮海工学院2022-4-293-4数控车床
5、的对刀数控车床的对刀3.4 3.4 对刀对刀淮海工学院淮海工学院2022-4-291. 1. G90G90绝对值编程绝对值编程 G91G91增量值编程增量值编程(一)(一)G功能指令功能指令3.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-292.快速点位运动快速点位运动 G00XZO图图3-5 G00指令运用指令运用 80906 30XZO图图3-5 G00指令运用指令运用 306ZX绝对坐标编程为:绝对坐标编程为:G00 X30.0 Z6.0相对坐标编程为:相对坐标编程为:G00 U-30.0 W-83.03.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-2
6、93.5 3.5 编程指令编程指令图图3-6 G00指令运用指令运用淮海工学院淮海工学院2022-4-293. 直线插补直线插补G01XZFO图图3-7 G01指令运用指令运用 30ZX80O图图3-7 G01指令运用指令运用 30ZX80绝对坐标编程为:绝对坐标编程为:G01 X20.0 Z-90.0 F0.5相对坐标编程为:相对坐标编程为:G01 U0.0 W-90.0 F0.53.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-293.5 3.5 编程指令编程指令图图3-8 G01指令运用指令运用淮海工学院淮海工学院2022-4-294. 圆弧插补指令圆弧插补指令 G02、
7、G03 用圆弧半径用圆弧半径R指定圆心位置编程指定圆心位置编程G02(或或G03) X Z R F (绝对绝对)G02(或或G03) U W R F (相对相对) 用用I, K指定圆心位置的编程指定圆心位置的编程G02(或或G03) X Z I K F (绝对绝对) G02(或或G03) U W I K F (相对相对)IKWU/2XR+X+Z图图3-9a圆弧插补圆弧插补3.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-293.5 3.5 编程指令编程指令图图3-9b 圆弧插补圆弧插补淮海工学院淮海工学院2022-4-29 5. 进给暂停进给暂停 G04 P图图3-10 暂停指
8、令暂停指令G04图图3-10 暂停指令暂停指令G04图图3-10 暂停指令暂停指令G04图图3-10 暂停指令暂停指令G04格式:格式:G04 P10003.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-293.5 3.5 编程指令编程指令6.6. G20 G20英制输入英制输入 G21G21公制输入公制输入淮海工学院淮海工学院2022-4-293.5 3.5 编程指令编程指令图图3-117.7. G27 G27参考点返回检查参考点返回检查 G28G28返回到参考点返回到参考点 G29G29由参考点返回由参考点返回淮海工学院淮海工学院2022-4-29 8. 螺纹切削螺纹切削G
9、322ID 图图3-12 程序起点程序起点AAG32 X _ Z _ F_3.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-29例例1 如图如图3-13所示的圆柱所示的圆柱螺纹,螺纹导程为螺纹,螺纹导程为1.5mm。G00 Z103.0 X29.3 ap1=0.35G32 Z56.0 F1.5G00 X30.0 Z103.0 X28.9 ap2=0.2G32 Z56.0G00 X30.0 Z103.0 X28.5 ap2=0.2. 3056103图图3-13 车螺纹车螺纹3.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-29 例例2 如图如图3-14所示的圆锥所
10、示的圆锥螺螺纹,螺纹导程为纹,螺纹导程为3.5mm, 1=2mm, 2=1mm,每次背刀,每次背刀量为量为1mm。 1 230 33 13 50图图3-14 车削圆锥车削圆锥螺纹螺纹G00 X12.0G32 X31.0 W-33.0 F3.5G00 X50.0 W33.0 X10.0G32 X39.0 W-33.03.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-299.9.刀具半径补偿刀具半径补偿G40G40刀具半径补偿取消刀具半径补偿取消G41G41刀具半径左补偿刀具半径左补偿G42G42刀具半径右补偿刀具半径右补偿3.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院202
11、2-4-2910.10.坐标系设定坐标系设定G52G52局部坐标系设定局部坐标系设定G54G54G55G55G56G56G57G57G58G58G59G59零点偏置零点偏置G92G92坐标系设定坐标系设定3.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-2911.11.复合循环加工指令复合循环加工指令G71G71内、外径车削复合固定循环内、外径车削复合固定循环G72G72端面车削复合固定循环端面车削复合固定循环G73G73封闭轮廓车削复合固定循环封闭轮廓车削复合固定循环G76G76螺纹车削复合固定循环螺纹车削复合固定循环3.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院202
12、2-4-2912.12.循环加工指令循环加工指令G80G80内、外径车削单一固定循环内、外径车削单一固定循环G81G81端面车削单一固定循环端面车削单一固定循环G82G82螺纹车削单一固定循环螺纹车削单一固定循环3.5 3.5 编程指令编程指令淮海工学院淮海工学院2022-4-29指令指令功功 能能说说 明明备注备注M00M00程序暂停程序暂停执行执行M00M00后,机床所有动作均被切断,后,机床所有动作均被切断,重新按程序启动按键后,再继续执行重新按程序启动按键后,再继续执行后面的程序段。后面的程序段。*M01M01任选暂停任选暂停执行过程和执行过程和M00M00相同,只是在机床控相同,只是
13、在机床控制面板上的制面板上的“任选任选 停止停止”开关置于开关置于接通位置时,该指令才有效接通位置时,该指令才有效M02M02主程序结束主程序结束切断机床所有动作,并使程序复位。切断机床所有动作,并使程序复位。M03M03主轴正转主轴正转M04M04主轴反转主轴反转M05M05主主 轴轴 停停(二)(二)M指令指令3.5 3.5 编程指令编程指令M指令表指令表淮海工学院淮海工学院2022-4-29指令指令功功 能能说说 明明备注备注M06M06刀塔转位刀塔转位该换刀指令(该换刀指令(M06M06)必须与选刀指令)必须与选刀指令(T T指令)结合,才能正确完成换刀指令)结合,才能正确完成换刀动作。动作。M07M07切削液开切削液开M09M09切削液关切削液关M98M98调用子程序调用子程序其后其后P P地址指定子程序号,地址指定子程序号,L L地址调运地址调运次数。次数。M99M99子程序结束子程序结束子程序结束,并返回到主程序中。子程序结束,并返回到主程序中。续表续表3.5 3.5 编程指令编程指令*暂无此功能暂无此功能
限制150内