变系数线性微分方程的求解(共28页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上本科毕业论文题 目：变系数线性微分方程的求解问题院 （部）： 理学院专 业： 信息与计算科学班 级： 信计081姓 名： 张倩学 号： 指导教师： 庞常词完成日期： 2012年6月1日专心-专注-专业目 录摘 要微分方程在数学理论中占有重要位置，在科学研究、工程技术中有着广泛的应用。在微分方程理论中，一些特殊的微分方程的性质及解法也已经有了深入的研究，它们总是可解的，但是变系数微分方程的解法比较麻烦的。如果能够确定某一类型的二阶变系数线性微分方程的积分因子或恰当方程，则该二阶变系数线性微分方程就可以求解，问题在于如何确定积分因子和恰当方程及该类方程在何种情况下可积。本

2、文通过对微分方程的理论研究，用不同的方法探讨这类问题，扩展了变系数线性微分方程的可积类型，借助积分因子和恰当方程的方法求解方程。关键词：变系数；二阶微分方程；积分因子；恰当因子Solve For Varied Coefficient Second OrderLiner Differential EquationABSTRACT Second order liner homogeneous differential equation plays an important role in mathematics theory, and use extensively in science rese

3、arch and technology. In differential equation theory, some special differential equations solve ways have already been researched. So they can be seemed as could be solved sort of equation. But varied coefficient equation, however, this solve for this sort of equation is hard. If we can make integra

4、ting factor or exact equation of some types of second order liner different equation, and this types of second order liner different equation can be solved. The problem is how to make integrating factor and exact equation, and this type equation can be integral in which condition. This article utili

5、zes different ways to research this problem in different equation theories, which expand could be solved type of varied coefficient second order liner differential equation. By integrating factor and exact equation make varied coefficient second order liner differential equation.Key Words: varied co

6、efficient; second order liner differential equation; integrating factor; exact equation1前 言1.1 微分方程的发展和应用数学分析中所研究的函数，是反映客观现实世界运动过程中量与量之间的一种关系。但是在大量的实际问题中遇到稍微复杂的一些运动过程时，反映运动规律量与量之间的关系往往不能直接写出来，却比较容易的建立这些变量和它们的导数间的关系式。这种联系着自变量、未知函数及它的倒数的关系式，数学上称为微分方程。微分方程是研究自变量、未知函数及它的导数之间的关系的数学科学。它是伴随着微积分的产生和发展而形成的一门

7、历史悠久的学科，至今已有300多年的历史了。微分方程来源于生产实践，研究微分方程的目的就在于掌握它所反映的客观规律，能动的解释所出现的各种现象并预测未来的可能情况。常微分方程是研究自然科学和社会科学中的事物、物体和现象运动、演化和变化规律的最为基本的数学方法。牛顿在研究天体力学和经典力学的时候，利用了微分方程这个工具，证实了地球绕太阳的运动轨迹是一个椭圆，从理论上得到了行星运动的规律。此后，法国天文学家勒维烈利用微分方程计算出海王星的位置，这些都是表面微分方程在自然科学领域和社会科学领域有着广泛的应用。在常微分方程发展的初期，人们主要是针对各种实际问题列出方程，用积分得方法求其准确的解析表达式

8、，也就是初等积分法。这种方法一直沿用到十九世纪中期，直到法国数学家刘维尔与1841年在他的一篇论文中提到大多数常微分方程不能用初等积分法求解，由此促使人们放弃这种方法。从此常微分方程进入了基础定理和新型方法的研究阶段。随着科学的发展和社会的进步，常微分方程在越来越多的领域内有着重要的作用，例如化学，生物学，自动控制，电子技术等，都提出了大量的微分方程问题，同样在社会科学的领域也存在着微分方程问题。此外，微分方程与数学的其他分支的关系也是非常密切的，他们往往互相联系，互相促进，例如几何学就是常微分方程理论的丰富源泉之一和有力工具，对微分方程的发展产生了深刻的影响。反过来，微分方程进一步发展的需要

9、，也推动着其他 数学分支的发展。1.2 二级变系数线性常微分方程的重要性常微分方程作为其他自然科学和偏微分方程的基础，一直以来受到很多学者们的重视，很多专家 发表相关著作和论文，从而使微分方程的理论发展的了比较完善的程度。众所周知，所有的常系数一阶、二阶微分方程都是可解的，而变系数二阶线性微分方程却很难解，除了近似解法外，至今还没有一个普遍方法，但是幂级数解法计算了大，而且不能得到解析解，不便于理论上的分析。因此，变系数二阶线性微分方程的求解在微分方程理论中有着十分重要的地位，寻求一种简便的计算方法是完全有必要的。1.3 本文的研究内容及意义变系数二阶线性微分方程的求解基本理论已发展到了一定程

10、度，很多学者也提出了很多不同的特殊方法解决一些具体某种特点的变系数方程，特别是在利用积分因子及恰当方程的方法领域取得了显著成就。但是大家对于如何判断方程是否可积及如何确定积分因子和恰当方程仍然存在疑惑，感觉无从下手。论文正是在这种情况下通过对有关变系数二阶微分方程的教材和文献的研究，总结了前人的成果，从本质上阐述了确定积分因子和恰当方程的思想和方法，同时给出了判断方程是否可积的条件。通过积分一种法和恰当方程法，进一步从整体上阐述了变系数二阶线性微分方程的基本思想和步骤。2 二阶变系数线性微分方程特、通解与系数的关系2.1 基本概念 如果在微分方程中，自变量的个数只有一个，我们称这种方程为常微分

11、方程。 若、为连续非常数的函数，方程则称为二阶变系数线性微分方程。其中、及都是某区间上的连续函数。如果恒等于零，那么该方程称为二阶变系数齐次线性微分方程；如果非恒等于零，那么该方程称为二阶变系数非齐次线性微分方程。我们把含有2个独立的任意常数的解 称为二阶方程的通解。为了确定微分方程的一个特定的解，我们通常给出这个解所必须的条件这就是所谓的定解条件，常见的定解的条件是初值条件和边值条件。所谓二阶微分方程的初值条件通常是指以下两个条件： 当时，这里是给定的3个常数。2.2 二阶变系数线性微分方程的求解定理已知 变系数二阶常微分方程，在相对应Riccati方程可知一个特解的情况下，给出了方程 (2

12、.1)求解的积分公式。引理1 设及是连续函数，且是Riccati方程的一个特解，则方程(2.1)的通解积分公式为 。引理2 设及是连续函数，且（常数），则方程(2.1)的通解可求出。定理2.1 若（常数），则方程(2.1)相对应的Riccati方程的特解是： （i）当 时， ； （ii）当时， ； （iii）当时， 。推论2.1.1 设及是连续函数，且（常数），则方程（2.1）对应其次方程 (的通解是：（i）当时， ；（ii）当时， ；（iii）二阶变系数线性微分方程(2.1)能化为常系数线性微分方程的充要条件是：（为常数）。定理2.2 设方程(2.1)满足条件(常数)。其中则方程(2.1)可

13、化为 。推论2.3.1 若存在常数使得 ，则方程(2.1)的通解为： 。推论2.3.2 ，则方程(2.1)的通解为： 。推论2.3.3 若 ，则方程(2.1)的通解为： 。推论2.3.4 若是关于的连续函数，且 ，则方程的解为。当时， 。2.3 二阶变系数线性微分方程特、通解与系数的关系约定1）对所讨论问题的特解均约定其常系数部分为1（否则视为同一解）；2）均假定系数满足进行运算所需要的分析性质，必要时假定满足一些其他性质，但行文时不会另指出；3）在一个问题上已达成共识：对一般的方程而言，其两线性无关特解一般不能由其系数唯一决定；4）以下不再验证特解之线性无关性，且文中的等式皆是对论域中的任意

14、自变量成立。讨论方程 ( 2.2) 假定、是其二特解。命题2.1 设，若，则方程(2.2)两特解为、 。反之，若方程有、两解满足，则(2.2)式成立。命题2.2 若 ，则方程(2.2)两特解为、 ，反之，若，是原方程的解，且 ，则(2.2)式成立。命题2.3 若 ，则方程(2.2)两特解为 、 ，反之，若，是原方程的解，且，则(2.2)式成立。命题2.4 若 ，则方程(2.2)两特解为、，反之，若，则(2.2)式成立。命题2.6 若 ，则方程(2.2)两特解为、，反之，若，则(2.2)式成立。命题2.7 方程(2.2)有特解。命题2.8 方程(2.2)有特解(为常数。)命题2.9 方程(2.2

15、)有特解。命题2.10 方(2.2)程有特解。例2.1 求方程 的一个特解，并求此方程的通解。解 方程可改写为 ，其中 。设 。满足上式，所以方程有一个特解。该方程通解为 。3 微分方程的恰当方程解法3.1 恰当方程的概念 考虑方程(3.1)、(3.2) (3.1) (3.2) 定义3.1 若存在2个可微函数，使得 ，成立，则称方程(3.1)为恰当方程。定义3.2 若存在两个具有二阶连续导数的函数使得下式成立 ，则称方程(3.1)为恰当方程。推论3.1 若方程(3.1)和(3.2)为恰当方程，则它们一定可积。仅就方程(3.1)证明。证 因为方程(3.1)为恰当方程，则存在使得： ，又连续，所以

16、 。这是一阶线性非齐次方程，它是可积，故方程(3.1)可积。结论3.1 若方程(3.1)的系数具有二阶连续导数，则方程(3.1)为恰当方程的充要条件为： 。证 充分性。 取，则有 ，由已知 可得： ，故方程(3.1)为恰当方程。必要性。 若方程(3.1)是恰当方程，由定义3.1知，存在可微函数使得： 。即对所有x成立，因为具有二阶连续导数，故具有二阶连续导数，从而有：，即 。结论成立。结论3.2 若方程(3.1)的系数具有三阶连续导数，则方程(3.1)为恰当方程的充要条件为： 同时成立。证 充分性。取定义3.2中的，则有：由已知条件 得 ，所以方程(3.1)为恰当方程。必要性 若方程(3.1)

17、为恰当方程，则存在具有二阶导数的函数使得下式恒成立。 。将上式左端展开并整理得： 。从而有恒成立，即有 同时成立。推论3.2 若结论3.1成立，定义3.1中的取，取。推论3.3 若结论3.2成立，定义3.2中的取，取。用上述结论很容易求出恰当方程的通解例3.1 已知方程 取，则有。其中为任意常数。下面讨论如何将非恰当方程化为恰当方程。定义3.3 若存在一个使得：为恰当方程，则称为方程(3.1)的恰当因子。 同样可定义方程(3.2)的恰当因子，恰当因子的选取，对于一般方程来讲比较困难，但对某些特殊情况比较容易找到。3.2 恰当微分方程解法 例3.2 考虑方程 (3.3)(1)当满足时，为方程(3

18、.3)的恰当因子。 例3.3 求的通解。解 此方程不是恰当方程，但满足，方程两边同乘以得： ， 。两边对积分得： 。解此方程得 ，其中为任意常数，此解即为所求。 (2)当满足时，取其恰当因子为x。例3.4 求的通解。解 因为满足 。其中是的展开式中的系数，是的展开式的系数，显然，或1，或1，从而有，故 ，即 ，由此得 ，由定义3.2 ， 用归纳法易证 。利用上述引理可得以下重要结论。定理3.1 证 若n的3个部分分拆满足条件，则确定一个周长为n的整数边三角形；反之，任一符合条件的三角形都确定一个的上述分拆，为此只须求的符合上述条件的3部分分拆。 现在考察的3部分分拆中，不满足条件的分拆的个数。

19、 对任意正整数，及的2部分分拆，令,则 ，也即 ，且 。即对每一个及j的每一个2部分分拆，对应一个的不能生成三角形的分拆 。反之，对的任意一个不能生成三角形的分拆 ，即 ， ，令 。则是的一个2部分分拆。因为为整数，则 ，于是得到一个正整数及的一个2部分分拆。例3.5 用“分项组合”法求的通解。解 把方程重新“分项组合”，得到 ，即 ，或者写成 。于是，方程的通解为 ，其中为任意常数。例3.6 求解方程 。解 因为 ， ，故方程是恰当微分方程。把方程重新“分项组合”，得到 ，即 ，或者写成 。于是，方程的通解为 ，这里是任意常数。4 微分方程的积分因子解法 4.1 积分因子的概念如果存在连续可

20、微的函数，使得 (4.1) 为一恰当方程，即存在函数，使，则称为方程(4.1)的积分因子，这时是该方程的通解。同一方程可以有不同的积分因子，可以证明只要方程有解存在，则必有积分因子存在，并且不是唯一的。因此，在具体过程中由于求出的积分因子不同，从而解有不同的形式。函数为方程的积分因子的充要条件是 即 (4.2) 例如 对于方程，如果只存在与有关的积分因子，则，这时方程（4.2）变成 ，即 。由此可知方程有只与有关的积分因子的充要条件是 ，同理方程只有与有关的积分因子的充要条件是 。4.2 积分因子解法例4.1 试用积分因子法解线性微分方程 。解 将方程改写成 (4.3) 这时，算得 ，因而，线

21、性方程有只与有关的积分因子。以乘以(4.3)得到 ，即 ，或者写成 。因此方程(4.3)的通解为 ，或者改写为 。 积分因子一般是不容易求得的，我们可以先从求特殊形状的积分因子开始或者通过观察法进行分项组合而求得积分因子。例4.2 求解方程 。解 方程可以写为 ，或者 ，容易看出，此方程有积分因子 ，以乘之得 ，故通解为 ，或者 。例4.3 求解方程 。解 方程可以写成为 ，或 ，容易看出，此方程有积分因子 ，以乘之得 ，故通解为 ，或者 。例4.4 求解方程 。解 这里 ，方程不是恰当的。因为 只与有关，故方程有只与有关的积分因子 ， 以乘方程两边，得到 ，因而，通解为 。 5 二阶变系数微

22、分方程可积的条件定义5.1 一元二次方程 (5.1)为方程 (5.2)的特征方程，它的两个根称为特征根。定理5.1 二阶变系数非齐线性方程(5.2)可积的一个充分条件是为特征方程(5.1)的根，不妨设，且方程(5.2)的通解为 ，这里是特征根，为任意常数。推论5.1 二阶变系数非齐线性方程可积的一个充分条件是为特征方程(5.1)的根，不妨设，且上式的通解为这里是特征根，为任意常数。推论5.2 二阶变系数齐线性方程可积的一个充分条件是为特征方程(5.1)的根，不妨设，且上式的通解为，这里是特征根，为任意常数。推论5.3 变系数齐线性方程可积的一个充分条件是为特征方程(5.1)的根，不妨设，且上式

23、的通解为，这里是特征根，为任意常数。定理5.4二阶变系数非齐线性方程可积的一个充分条件是为特征方程(5.1)的根，不妨设，且上式的通解为：，这里是特征根，为常数，为任意常数。推论5.5 二阶变系数非齐线性方程 可积的一个充分条件是为特征方程(5.1)的根，不妨设，且上式的通解为 这里是特征根，为常数，为任意常数。定理5.2 若二阶变系数线性微分方程 (5.3) ，存在可微函数满足关系式 (5.4) ，则方程(5.3)有通积分在(5.4)中若 ， 则方程(5.3)的通积分为： 。推论5.6 若方程(5.3)满足条件，则方程(5.3)可积，其通积分为 。 应用举例例5.1 解方程 。解 由于方程

24、，且 ，取则有，于是根据定理5.2，原方程的通积分为 。例5.3 解方程 。解 方程改写为，取，再取，则特征方程，特征根，由定理得方程的通解为例5.4 求解方程： 。解 将原方程两端同除以，得 ，取 ，由于此方程满足条件 取，原方程的通积分为 = 。例5.6 解方程 。解 将原方程两端同除以，取，则方程化为 ，由于 ，于是根据推论5.6，原方程的通积分为 。结 论通过本文了解了变系数线性微分方程的求解问题，变系数线性微分方程的问题还有很多，由于自己学识疏浅只研究了二阶变系数线性微分方程的问题，本论文对二阶变系数线性微分方程的特、通解与系数的关系展开了理论与方法上的研究，利用积分因子与恰当方程求

25、解微分方程，具体讨论了二阶变系数线性微分方程的两种求解及可积条件。谢 辞本文是在指导教师庞常词教授的悉心指导下完成的，从论文选题、课题调研、试验指导、理论分析到论文撰写，无不倾注了老师的心血和汗水。在此，向所有曾经关心和帮助过我的老师、同学和朋友致以诚挚的谢意！参考文献1 庄万常微分方程习题解M济南：山东科学技术出版社，20032 王高雄，周之铭，朱思铭常微分方程M北京：高等教育出版社，20013 丁同仁，李承治常微分方程M北京：高等教育出版社20014 Finizio M. Ladas O. An Introduction to Differential EquationM. W adswo

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