健身球自动检验分类机《机械原理课程设计》(共21页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上广西科技大学机械原理课程设计说明书设计题目:健身球检验分类机学 院:汽车与交通学院专 业:车辆工程班 级:车辆111 设 计 者:*学 号:*指导老师:*2013年7月5日目录第一章 设计要求1.1设计题目21.2 设计任务21.3 设计提示3第二章 方案的选定2.1 解题思路32.2 不同方案的对比3第三章 传动方案3.1传动方案的拟定及电动的选择6第四章 主要执行结构方案设计4.1 进料机构124.2 测健身球直径134.3 送料机构134.4 接料机构134.5 工作原理以及工艺动作流程图14课程设计的感受 14参考文献:15第1章 设计要求1.1 设计题目(1
2、)设计健身球自动检验分类机,将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。检测后送入各自指定位置,整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。(2)健身球直径范围为4046mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。(3)直径范围在4042mm的为第一类,直径范围在4244mm的为第二类,直径范围在4446mm的为第三类。其他技术要求见表1:方案号电动机转速r/min生产率(检球速度)个/minA144020B96010C72015表1 健身球分类机设计数据1.2 设计任务(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构。(2)设计传动系统并确定其传动比分配。(3)绘制
3、健身球检验分类机的机构运动方案简图。(4)绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置)。要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,确定凸轮廓线。(5)设计计算其中一对齿轮机构。(6)编写设计计算说明书。(7)学生可进一步完成:凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。表2为设计任务分配表。表2 设计任务分配表学生编号123456789电动机转速ABCABCABC生产率ABCBCACAB1.3 设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目,可以有多种运动方案实现。一般的思路在于:1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如:第一个接
4、料口直径为42mm,中间接料口直径为44mm,而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于(等于)42mm的球直接落入第一个接料口,直径大于42mm的球先卡在第一个接料口,然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。3.此外,需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。第二章 方案的选定2.1 解题思路(1)进料是一个间歇往复运动过程,因此用凸轮机构、四杆机构和圆柱凸轮机构可以设计出相应的进料机构。(2)题目要求根据球的直径不同分类,那就捉住直径的不同设计分类机构进行分类。(3)根据测出的直径,设计一个分离机构,从而进行分类
5、。2.2 不同方案的对比方案一方案一:此方案是通过圆柱凸轮机构把健身球从进料口送入到检验机构,当健身球直径为小于42mm时,就掉入1号滑道,再由滑道送入到接球装置;当球直径大于42mm时,凸轮带动推杆将球向上顶,以免卡在槽口,然后再由旋转叶片将球推到2号验料槽口,当球符合尺寸要求(4244mm)时,将进入2号滑道送进接球装置;当球直径大于44mm时,凸轮带动推杆将球上顶,再通过旋转叶片将球推到3号槽口,然后从3号滑道进入接球装置。方案二方案二:此方案是通过圆柱凸轮机构把健身球从进料口送入到检验机构,当健身球被送入验球口道后,凸轮推动微型开关与健身球相接触,通过测压测量健身球直径,然后感应器做出
6、一些列分析,当健身球的直径符合第一类(小于42mm),感应器控制1号滑道开关,1号滑道仓门向上打开,健身球通过推杆向下传送,使健身球通过变道进入1号滑道,从1号滑道送入到接球装置;当健身球的直径符合第二类(4244mm),感应器控制2号滑道开关,2号滑道仓门向上打开,健身球通过推杆向下传送,使健身球通过变道进入2号滑道,从2号滑道送入到接球装置;当健身球的直径符合第三类(大于44mm),健身球沿原轨道进入3号滑道,送入到接球装置。对比结果:方案一是通过健身球的重力,在直径与槽口直径相同或小于槽口时,可通过。虽然有推杆向上顶防止健身球卡在槽口叶片无法推动小球,但是靠重力吃饭总有失效的时候,而且装
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