威利特自动定位打孔机(共14页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上威利特双头错位卷料自动定位打孔机 VTQ15-08系类 使用说明书 深圳威利特自动化设备有限公司公司地址：深圳市宝安区沙井镇新桥芙蓉工业区芙蓉七路2号第二栋。电话：0755- 传真：0755- 售后专线： 0755- 苏州办事处：江苏省昆山市城北中路1288号正泰隆国际工贸城6号馆2001电话：0512- 传真：0512-网址： 目录标准与规格保养手册使用手册1标准与规格： 适用：电子薄膜开关，柔性线路板，PVC/PET/PC面板，铭板，菲林，重氮片，PCB电路板，薄膜电路等定位打孔。特点： 精确度高：在识别范围内摄像头自动找图，电脑分析，控制运动。 速度快捷：摄像头

2、反映时间短，图形一找到即可控制图形位置冲孔。 功能强大：采样图可保存，再用可直接调用。电脑系统，软件可实时升级。 品质保证：调压阀、汽缸、电磁阀、轨道等主要零部件均采用进口，确保使用寿命。 操作简单：人机界面，直接在触摸屏上设定工作模式。 识别度高：特殊光源能自动识别高反光，高黑度等材料的定位孔图，对残缺图形可 自动补偿识别。加工精度：0.015mm(VT015、VTZ15）材料加工宽度：0-600mm加工速度：0.5秒孔最大冲力：2500N（VT015)； 7000N（VTZ15)。理论加工速度：0.4s/孔，实际加工速度：0.6-1s（测试条件：流水线方向孔距100mm加工厚度:0.01m

3、m3mm (视PET+OCA等非金属材料)冲孔数量：2个（可调整走位冲孔，全版无死角）冲孔直径：1mm5mm(标配，模具尺寸可定做)气压要求：0.40.8MP台面材质：金属氧化台面/防刮花模组台面可冲孔材料特点：材料长度不限，宽度：0-600mm冲针寿命：100万次（常规钢材制）：300500万次（特殊钢材制）电源要求：AC22015V 50HZ光源：透射红外线 ，反射红外；根据材料实际情况可配3色材料吸附方式：涨力结构运动轴数Motion axes ：9轴外形尺寸：3380*2000*1260mm（含收放料机，以具体实物为准）随机附品：电源线一根,气管一根,换模扳手一套，模具四套威利特双头错

4、位卷料自动打孔机安全保养手册一：确保输入AC电源为水电22010V 50HZ。二：确保外接气源压强在0.40.8MPa之间。三：确保模具公母摸上下进入吻合。四：确保所冲材料为打孔机承受压力范围里。五：定期为空压机放水。空压机最好带有气体干燥，若输出气体没有带干燥，每星期排水一次。六：检查脚杯是否放稳，平衡。脚杯螺母是否缩紧。七：定期检查各个可见螺丝是否松动。八：定期检查各电部件插头是否松动。九：定期用湿抹布擦拭台面，保持台面干净。十：移动设备抬钢架部分，不要直接抬大理石台面。威利特双头错位卷料自动打孔机使用手册一 检查AC220V电源是否插好，气源是否打开。二 打开总电源开关，开启电脑，进入打

5、孔机软件。三 为所要冲孔图形采样，打开编辑模板确保采样图形中心与界面蓝色十字线中 心重合；进入自动加工。四 对图形有残缺，高遮光或是印刷不够清晰地图形，不能很好冲孔常见处理方法有三种：1.在采样的过程中可调节“亮度”“对比度”“阀值”。“亮度”一般往低值处拉；“对比度”往髙值处拉；“阀值”选择“自动”或是拉动调节图形清晰。2.打开“取样参数”进入靶形参数模板的“取样参数”修改“相似度”值。值越小对冲孔图形要求越低；反之值越高，图形要求越高。3.对不透光的材料可打开上光源利用反射光找图采样实施自动冲孔。五 对图形冲孔偏位常见处理方法有以下三种：1.偏位方向一致。冲孔后如圆左边黑线条有残留可点右箭

6、头，再点击“修正”。冲孔自动向右修正，点一次箭头，自动补偿0.01mm。2.偏位方向不确定。可在“采样参数”模板先进行“中心校正”，再进行“像点校正”,捕获XY像点值最接近的两个数据，可多次校正。具体方法:打开“取样参数”模板，勾选“中心像点”，查看“编辑模板”图形是否为所用模具冲出的白色光圆。若不是白色光圆，可用不透光黑色材料放在金属面板上遮光，点“冲孔”，“采样”；再查看“编辑模板”调节白色光圈图，确保白色图在十字线中心。用不透光黑色材料放在金属面板上遮光；勾选“压模”；点“中心校正”三次可出现“校正成功”，中心校正成功。用不透光材料遮住下光源，勾选“中心像点”点“像点校正”可冲出五个白色

7、光圈图;出来一组数据，观察XY的像点值，越接近越好，可多次操作。3. 检查锁摄像头螺丝有否松动。调节摄像头。（调节前请来电咨询）六 对材料冲不断问题常见处理方法:1. 检查模具是否对好。步骤关闭控压阀，使气缸气体排出，用螺丝刀下压联动块看上模能否自由进入下模；若没有，需重新松动下模座四个螺丝，使上下模对好、锁紧。带气压检测，打开“设备参数”，点“I/O检测”把待冲材料放冲头下方，勾选“冲模”，点“退模”可查看能否冲断材料、；能冲断材料模具对好。不能冲断，可抽出金属面板，把所冲材料放母模上面，勾选“冲模”松动母模螺丝，左右移动母模座检测公模可冲断材料为对好。2. 检测联动块锁上模杆的螺丝是否松动

8、，有松动加紧。在上模杆滑套处适量加润滑油。3.上模（公模）是否进入下模（母模）过浅。过浅可打开后盖板用螺丝刀扳动气缸上六齿螺母转动，往逆时针加深模具进入尺寸，转一圈（六个齿轮位）加深1.25mm。4.定期给空压机放水。第一章 概述1.1 双头错位卷料自动打孔机的介绍：双头错位卷料自动打孔机系统通过计算机对摄像头可视范围内的采样图形捕捉，分析；控制传动部件移位，气动部件冲孔。自动达到客户要求的定位孔冲孔速度快，精确度高，操作简单的需求。 打孔机，是靶位孔加工设备的通称。靶位孔，最早见于PCB多层线路板压合工艺。近年来对于需要定位加工的定位孔，大家都通通叫靶孔。由于靶位孔的加工精度直接影响产品精度

9、，而打孔机凭借定位CCD视觉扫描和电脑控制自动对位系统，能将定位孔加工精度稳定的控制在0.015mm的范围内，所以越来越多的企业引进打孔机做为定位孔加工的专用设备，取代传统的人工手动钻孔，大大提高了产品的质量，减少了报废，提高了企业的市场竞争力，是很多企业密而不宣的绝密武器。 冲孔机按照自动化程度可分为手动冲孔机、自动定位/对位冲孔机、全自动冲孔机、超级全自动冲孔机等。按照加工对象的不同可分为软板冲孔机和薄膜开关冲孔机，作为专业的冲孔机生产厂家，本公司所生产的冲孔机主要是为柔行电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关，铭板等冲定位孔。1.2双头错位卷料自动打孔机对图形识别的要求：对要求高精度的

10、定位冲孔，要求提供定位图形线条清晰，圆形均匀。对图形有残缺，高遮光或是印刷不够清晰地图形，可通过软件识别修补或是光源选择来自动采样冲孔。第二章 软件主界面简介1 切换相机一：切换到双投机一号机，设置一号机参数。2 切换相机二：切换到双投机二号机，设置二号机参数。3. 机台参数：主要是对机械硬件参数的设定和调节。速度可根据需求适量调整。其余出厂前已确定，一般不需要人为改动。4. 工位轴Y1：录入靶标空位要设置的设定选项。5. 卷料轴：卷材横向要冲孔的靶标位置设定选项。6. 计数清零：历史冲孔个数清零。7. 取样参数：主要用于采样，偏位中心像点校正，误差测试，图形成像调节。应熟练掌握其用途。8.

11、取样：快捷的取样按钮，可对图形自动取样。一般取样后最好再进入“取样参数”的编辑模板调节图形中心到十字线的中心位置。9. 装载模板：可将保存的采样图形调用出来使用10. 保存模板：对编辑模板里的采样图形可保存11. 压模：点击可单独压料。12. 冲模：点击可单独压料冲孔。13. 吹模：单独打开吹废料开关14. 修正、清零：修正：对图形固定偏位调整，点击相应方向键一次，点修正确定补偿。15. 清零：清除修正的数值，使钻头回到原始位置。16. 单头加工：单独一个机器工作。17. 报警停止：漏孔报警器会启动，同时机器停止工作。18. 独立模式：调试机器时使用。使单独一个运动单元工作。一般出厂都会设置好

12、，不需要勾选。19. 自动加工：进入自动加工状态。20. 停止加工：停止自动加工状态。21. 手动加工：对无法识别的图形可手动加工。把图形放在十字圆里对好，冲孔。22. 复位：机械硬件限位归零，回设置点。23. 退出系统：退出打孔机界面。 第三章 操作方法介绍1 检查气源，电源，是否接通。开机，开电脑。进入打孔系统界面。2 先设置一号机取样，然后设置二号机取样 1）将要打的定位孔图形放在可视红外线灯光下，使在电脑屏幕打孔系统软件上的红线方框内成象。如下图：2）点击屏幕“取样”按钮，系统自动捕捉图形。如若捕捉图形非所要求冲孔图形，可点击“取样参数”，手动框图，框好后点“取样”红线框变蓝，取样成功

13、。如下图： 3)点击“编辑模板”调整使图形在十字线中心，调整好后“确定”离开编辑模板。如下图：4）录入孔位，点击工位轴如下图：，设置待机位置（点X，点Y）。 点击“前进，后退，左移，右移”按键使钻头移动到第一个要冲孔的靶标位置，点击起点的“添加一个” ，得到第一个靶标位置。然后点击“前进，后退，左移，右移”使钻头移动到第二个要冲孔的靶标位置，如同第一个靶标获取位置，然后点击添加一个，如此添加卷材单板要冲孔的所有靶标位置。最后点击“确定”卷材纵向孔位就录好了。同理把机二也如（1、2、3、4）一样设置参数5）点击“卷料轴”填写Y1个数，也就是卷材纵向要打几个孔，就添加几个。卷材横向单板材料要冲孔的

14、靶标之间的距离（如果相同距离只测量一个就可以了，如果不同就要测量卷材横向所有要冲孔靶标之间的距离）然后将数值添加到“卷动距离”里面就可以了，卷材单板材料要冲孔的靶标位置不同就添加一次点击一次添加一个。最后测量卷材第一单板材料最后一个靶标和第二单板材料第一个靶标之间的距离，然后将数值添加到卷动距离，点击添加一个。最后点击确定。6）点击复位。7）点“自动加工”即可自动加工材料。操作流程首先检查机器电源、气压，摆好机器位置特别是放料机和收料机，取样，拉动材料穿过打孔机右侧吸风面板并固定材料固定滑块，穿过一号机头右侧模组固定材料固定滑块，穿过中间吸风面板固定材料固定滑块，穿过二号机头左侧模组固定材料固

15、定滑块，穿过拉料单元，把材料固定在收料机上面，使材料遮挡住对射感应开关，滚动收料机，使材料靶标分别在一二号机头的视野范围内，录入空位，设置卷料参数，检查材料是否在同一直线上，移动两个机头，使两个机头处于材料第一个要冲孔的位置，固定各个固定材料的滑块，滚动放料机，使材料遮挡住对射感应快关，固定收放料机的涨轴，固定卡料盘，复位机器，点击自动加工，机器就可以自动加工了！ 第四章 常见打孔故障排查调整4.1打孔不穿：气压不足，模具损伤或上模杆螺丝松动。1） 气压不足：确保外接气源气压在0.40.8MPa范围内。给空压机排水。2）模具损伤：重对或更换模具3）检查上模杆螺丝是否松动，对准杆内部孔位锁紧。对

16、应螺丝图如下： 4）模具进入过浅：调节大气缸六角齿轮，向逆时针方向转动，使上模进入下模尺寸加深，反之模具进入减浅。4.2 打孔偏位：XY偏移量像点调整不到位，摄像头松动。4.2.1 孔位偏位方向一致：点击软件“修正”模板四个方向键，孔位偏移那边点击相反方向键，再点“修正”确定偏位补偿。点击一次偏移补偿0.001mm。如下图： 4.2.2孔位偏位方向不确定：可在“采样参数”模板先进行“中心校正”，再进行“像点校正”,捕获比例X，Y像点值最接近的两个数据，可多次校正。具体方法:1）打开“采样参数”模板，勾选“中心像点”，查看“编辑模板”图形是否为所用模具冲出的白色光圆。若不是白色光圆，可用不透光黑

17、色材料放在金属面板上遮光，点“冲孔”、“采样”；再查看编辑模板调节白色光圈图确保在十字线中心。2）用不透光黑色材料放在金属面板上遮光；勾选“压模”“中心像点”，点“中心校正”三次可出现“校正成功”，中心校正成功。3）用不透光黑色材料放在金属面板上遮光，勾选“中心像点”点“像点校正”可冲出四个白色光圈图;出来一组数据，观察比例X，Y的像点值数字的第三位，取接近值，可多次操作。4) 检查锁摄像头螺丝有否松动。调节摄像头（调节前请来电咨询）。略4.3 难于取样处理：图形印刷过差，调节不当，光源选择不好。对图形有残缺，高遮光或是印刷不够清晰地图形，冲孔反映过慢或不冲孔常见处理方法有三种：1） 在采样的

18、过程中可调节“亮度”“对比度”“阀值”。“亮度”一般往低值处拉；“对比度”往髙值处拉；“阀值”选择“自动”或是拉动调节图形清晰。2）打开“取样参数”进入靶形参数模板的“取样参数”修改“相似度”值。值越小对冲孔图形要求越低；反之值越高，图形要求越高。 附注：对于图形残缺或是模糊不清的图，可通调节相似度值来实现图形捕捉。相似度值越低，对图形印刷的要求越低，可打的图形越广，值过低易出现图形误打的现象。反之，值加大，对图形要求越高，稳定性越高。可调数值范围一般为600-850。3） 对不透光的材料可打开上光源利用反射光找图、采样实施自动冲孔。 第五章 模具更换方法 因每套模具都有一定的使用寿命，或在同

19、一台设备上加工不同孔径，就需要更换模具。 模具更换方法如下：1用起子等工具把金属面板翘起，向键盘放置方向正向抽出。2松掉上、下模座上的螺丝。拧出下模座三个M5的螺丝及锁下模的一个内六角的螺丝，夹出上下模，换上新模具。 3重新锁死上下模具的螺丝及灯座螺丝。在锁紧下模座前一定要使上模能轻松进入下模后平稳锁紧。步骤：把控气阀打开，使气缸空气排出。用一字螺丝刀插入上模联动块压下上模，手动微移下模座使上、下模能自由吻合进入，平稳对角锁紧下模座四个M5的螺丝。下模座锁紧后，用一字螺丝刀上下撬动上模联动块使上模上、下运动， 验证螺丝锁紧后上、下模是否自由进入。不行重对，方法一样。 4对好模具后可带气压检测是否模具进入良好。打开空气阀放一待冲孔材料在下模座。点击“机台参数”，在“I/O检测”内，点“冲孔”看能否轻松冲断材料。不能，可在上下模重合时松动下模座三个螺丝，对好均匀锁紧。5 把金属面板有槽段对准下模座方向在台面上均匀滑入，盖好金属面板。6因模具更换前后位置不完全一致，故需要中心校正，像点校正调整，方法如4.2。专心-专注-专业