悬挂物流输送线使用说明书(共37页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上悬挂物流输送线 说明书 目 录1、悬挂轨道输送系统工艺说明- 41.1、系统工艺说明-41.2、工艺流程-52、主要技术参数-62.1、设计参数-62.2、设备颜色-62.3、使用年限-63、设备平面布置图-74、设备构成-84.1、物料储存箱-84.2、上料旋转机构-94.3、悬挂轨道输送系统结构-134.4、悬挂轨道廊道承重结构-134.5、卸料机构-144.6、周转箱机构-165、电气操作-175.1、人机界面操作-175.2、上料部分手动操作盒-185.3、卸料部分手动操作盒-196、主控柜-206.1、特性-206.2、操作盒-206.3、注意事项-207、
2、人机界面-217.1、特性-227.2、操作盒-227.3、注意事项-228、电气安全联锁控制-239、设备安全事故应急预案-2410、突然停电的应急预-3211、标准件明细表-3412、设备点检润滑表-37、悬挂轨道输送系统工艺说明1.1、系统工艺说明本系统为全自动化无人输送系统,系统提供各种状态信息及参数,可以通过操作盒,对设备进行手动/自动操作。系统采用先进的控制技术,系统分自动操作模式和人工手动操作两种模式,实现了生产运行过程中的无人化自动控制,系统控制采用PLC集中管理、分散控制,并提供了手动操作盒,更好的为使用提供了操作简单和方便,工位之间的关联部位,系统都有联锁装置的功能,同时也
3、整体的提高了系统的先进、安全、可靠性。悬挂物流输送线主要由物料储存箱、上料旋转机构、输送箱、输送小车、输送轨道、装药机下料工位、电瓶车下料工位、主控柜组成。1.2、工艺流程图:落料斗关闭周转箱料位检测周转箱开始进料落料斗打开上料周转箱准备小车卸料工位停止卸料工位信号给定小车移动小车取箱上料工位旋转小车移动上料工位周转箱底板关闭落料周转箱底板打开抽板气缸动作2、主要技术参数:2.1、设计参数:2.1.1. 工作环境:适应易燃、易爆、剧毒等恶劣环境2.1.2. 输送物料类型:颗粒、液体、粉沫、胶状等2.1.3. 输送能力:6.0 T/h2.1.4. 运行速度:0-90m/min可调2.1.5. 转
4、弯半径:2m2.1.6. 坡度: 52.1.7. 动力电源:AC 380V 3相 50Hz 6KW 15A(含地,含零,不含空压站)2.1.8. 控制电压: DC 24V , AC 220V2.1.9. 高压空气: 0.5 m3/min(要求干燥与过滤)可接入其它设备的用气点2.1.10. 高压空气压力:抵达现场 0.6Mpa2.2. 设备颜色:2.2.1. 主控柜: 金能灰2.2.2. 设备支架:金能灰2.2.3. 检测辅件:元器件本色2.2.4. 其他:不锈钢本色,镀铬、镀镍本色,铝合金本色,非金属材料本色2.3. 使用年限:本设备使用年限为15年。3、设备平面布置图:4、设备构成:湖南金
5、能自动化设备有限公司研制的KNAXGM全自动悬挂物流线主要由物料储存箱、上料旋转机构、输送箱、输送小车、输送轨道、装药机下料工位、电瓶车下料工位、主控柜组成。各组成部分工作原理:4.1. 物料储存箱:工作原理:从制药敏化机出来,通过连接敏化出料口的物料储存箱进入输送箱。1、储存箱 2、闸板 3、气缸4.2. 上料旋转机构上料系统工作原理:由前端皮带输送来药通过皮带的刮料机构,使药掉入运送料斗,通过检测元件,检测料斗装满后再由旋转机构旋转180C空桶掉换,由举升机构将已经装满药的料桶举升起来,运送小车动作到料桶挂装位置,举升汽缸下降,即运送小车挂住料桶。 1. 旋转轨道机架2. 旋转驱动3. 旋
6、转料桶架4. 料桶4.3. 悬挂轨道输送系统结构结构说明图:如下图所示,悬挂轨道输送系统由悬挂轨道,输送小车,驱动部分、钢丝绳等组成。悬挂轨道输送小车悬挂轨道输送轨道和小车上托轮钢梁输送小车轨道下托轮周转箱钢柱4.4. 悬挂轨道廊道承重结构:如下图所示,采用地面基础混凝土预埋钢筋安装钢柱的方式。钢梁钢柱 廊道承重结构截面图悬挂轨道输送系统动作原理如上图所示,钢丝绳通过轨道上的上托轮和下托轮与输送小车连接,钢丝绳再缠绕在驱动部分的钢丝绳驱动轮上,钢丝绳驱动轮与减速机和电机连接,电机旋转时,带动减速机与钢丝绳驱动轮一起旋转,拖动钢丝绳运行,钢丝绳拖动输送小车在悬挂轨道上行走,悬挂轨道上装有若干传感
7、器,当输送小车行走到悬挂轨道的各个路段时可实现输送小车的快慢速转换以及停车等动作,驱动电机的正反转可实现输送小车来回走动。维护和保养:电机减速机定期加油,平台以及支架各部定期清扫。4.5. 卸料机构4.5.1. 功能及构成将悬挂输送车输送过来的装满乳化药的周转箱卸料至接料斗内。设备主要组成:1 定位托架、2 开门气缸、3 接料斗、 4机架、5、机架、6 接料斗。4.5.2. 工作原理卸料机构工作原理如下图所示,其动作顺序如下:1、当接到卸料指令后开门气缸前伸。2、小车移动到卸料工位,移动过程中开门气缸前端的拉杆头与周转箱的门结合。3、小车到位后,定位托架气缸顶升,通过定位块使周转箱定位;3、开
8、门气缸返回,使门打开:4、开门气缸前伸使门关闭,同时间隙气缸前伸补偿拉杆头与门的间隙,使门保持原位;5、定位托架气缸下降,小车返回上料工位;6、开门气缸返回原位。间隙补偿气缸周转箱接料斗定位托架装置开门气缸机架4.5.3. 安装与调整4.5.3.1. 设备应安装在坚实的平面上4.5.3.2.定位托架中心与开门气缸中心误差不大于2MM;开门气缸高度中心与周转箱门的中心高度差不大于MM;定位托架下限位置与悬挂在小车上的周转箱底面之间间隙不小于30MM;定位托架中心与小车中心误差不大于10MM。4.5.3.维护和保养保持各滚轮轴承的润滑,定期检查传感器的位置以及感应是否正常,检查螺栓是否松动,导向尼
9、龙板磨损状况,做好维修保养记录。4.6. 周转箱4.6.1. 功能及构成装载乳化及粉状炸药,便于小车运输。设备主要组成:1 箱体、2 活动门、3 密封刮料板、 4支撑滚轮轴承。箱体支撑滚轮轴承4.6.2. 工作原理周转箱工作原理如上图所示:4.6.2.1. 周转箱通过箱体上部的定位销与小车定位。4.6.2.2. 部设有可抽开的门,门两边采用滚轮轴承支撑,在外力牵引下可以打开。4.6.2.3. 门开口侧,在箱体上设置有一个密封刮料板,刮料板采用弹簧压紧,在门的运动时确保门与刮料板始终密封,保证药不会随门带出。4. 维护和保养保持各滚轮轴承的润滑,定期检查螺栓是否松动,密封尼龙板磨损状况,做好维修
10、保养记录。5、电气操作:5.1. 人机界面操作各动作功能自动:当上料设备需要连续运行时,转换开关旋至自动状态;手动:当上料设备需要人工作业时,转换开关旋至手动状态;然后再操作其它按钮;启动:转换开关旋至自动状态,按“启动”按钮,悬挂自动运行,在自动运行启动前,心须先长按警铃按钮数次,确保安全;停止:在自动状态下,按“停止”按钮,悬挂停止运行;复位:故障或其它时对设备进行复位;蜂鸣器:故障时“吱吱”警报;警铃:设备启动前必须先按“警铃”按钮数次,确保安全;上电:压下全线断电,上拉送电;急停:设备故障或出现异常情况时,请速按下,确保安全,设备停止运行;人机界面:悬挂运行动态显示及手动操作;5.2.
11、 上料部分手动操作盒:各动作功能自动:当上料设备需要连续运行时,转换开关旋至自动状态;手动:当上料设备需要人工作业时,转换开关旋至手动状态;然后再操作其它按钮;召唤:当需要料桶回到上料正位置时,请将转换开关旋转至“手动”状态,再按“召唤”按钮约秒钟,此时“召唤”按钮指示灯闪烁,松开按钮,料桶会慢速移动至上料正位置,按钮指示灯停止闪烁;急停:设备故障或出现异常情况时,请速按下,确保安全;滑车正转/反转:转换开关旋转至“手动”状态,按下“滑车正转”按钮,料桶前进移动;按下“滑车反转”按钮,则料桶反方向运动;180度旋转启动/停止:转换开关旋转至“手动”状态,按下“180度旋转启动”按钮,上料转盘料
12、桶则旋转180度,此时一个循环完成,继续按下则连续运行;90度旋转启动/停止:此按钮主要是在进行料桶清理时使用,转换开关旋转至“手动”状态,按下“90度旋转启动”按钮,上料转盘料桶则旋转90度,进行料桶人工清理,此时一个循环完成,继续按下则连续运行;料桶上升/下降:转换开关旋转至“手动”状态,按下“料桶上升”按钮,料桶上升定位,反之下降;出料口打开/关闭:转换开关旋转至“手动”状态,按下“出料口打开”按钮,落料口打开,药落入料桶内,反之关闭;集合式指示灯:悬挂输送线运行状态及故障指示,根据集合式指示灯的内容,可以了解料桶的运行状态、移动位置,故障现象等;5.3. 卸料部分手动操作盒(共个卸料工
13、位)各动作功能自动:当卸料设备需要连续运行时,转换开关旋至自动状态;手动:当卸料设备需要人工作业时,转换开关旋至手动状态;然后再操作其它按钮;召唤:当需要料桶回到卸料正位置时,请将转换开关旋转至“手动”状态,再按“召唤”按钮约秒钟,此时“召唤”按钮指示灯闪烁,松开按钮,料桶会慢速移动至用户需要的卸料正位置,按钮指示灯停止闪烁;急停:设备故障或出现异常情况时,请速按下,确保安全;滑车正转/反转:转换开关旋转至“手动”状态,按下“滑车正转”按钮,料桶前进移动;按下“滑车反转”按钮,则料桶反方向运动;料桶定位上升/下降:转换开关旋转至“手动”状态,按下“料桶定位上升”按钮,上升气缸动作,将料桶顶起定
14、位,反之则料桶下降;长气缸伸出/返回:转换开关旋转至“手动”状态,按下“长气缸伸出”按钮,长气缸伸出勾住料桶的底板,然后按下“长气缸返回”按钮,料桶底板打开,药料落入装药机斗内,卸料完成;短气缸伸出/返回:主要是用于料桶底板在关闭时,可能产生间隙,将底板密闭进行设置的动作;转换开关旋转至“手动”状态,首先让长气缸伸出勾住料桶底板将其关闭,再按下“短气缸伸出”按钮,料桶底板密闭,此时料桶方可移动进行再作业装料;集合式指示灯:悬挂输送线运行状态及故障指示,根据集合式指示灯的内容,可以了解料桶的运行状态、移动位置,故障现象等;6、主控柜:6.1、特性:由柜体,主令控制器,断路器及可编程控制器等元器件
15、构成,对物料输送实行全自动的控制。6.2、 操作:6.2.1、检查所有电、高压空气开关、确认处于正常状态;6.2.2、开机前确认设备工作范围内无人员操作;6.2.3、开启主电源开关,然后再开启辅助电源开关,6.2.4、停止时则按相反顺序操作;6.2.5、禁止带负荷开启及关闭电源开关;6.3、注意事项:6.3.1、开机后确认柜内有无异味、异常情况,如有立即切断电源,通知专业维修人员;6.3.2、控制柜内禁止放其它物品(除本设备资料外);7、人机界面:7.1、特性:人机界面是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁,用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的
16、多功能显示屏幕;可实现设备的启动、停止、手动操作等功能。7.2、操作:分主画面、次画面、手动操作画面;7.3、注意事项: 7.3.1、避免强烈的机械振动和冲击;7.3.2、禁止用腐蚀性的液体擦试触摸屏;7.3.3、严禁用金属物体触膜面板,否则会损坏;8、电气安全联锁控制8.1、设备安全运行保护:有机械联锁控制和电气联锁控制两种保护方式;8.2、机械保护方式一般采用过载保护器及防护栏杆;8.3、电气保护方式:在开机前先长按警铃按钮,确认各周边设备处于完好状态,无关人关离开。8.3.1、各上料、卸料工位装有紧急停止按钮,当异常情况发生时压下,给出停机信号。8.3.2、在通道两侧装有双向拉绳开关,是
17、用于输送设备紧急事故停机的一种保护装置。当紧急事故发生时,在现场任意处启动拉绳开关,均可发生停机信号。8.3.3、在悬挂两端设有两极限位保护装置,一级限位采用近接传感器保护,二级限位保护切断控制主电源,确保系统的安全可靠性。8.3.4、编码、程序软件智能保护。通过绝对值旋转编码器、可编程序的逻辑运算,实现对悬挂输送距离的过程保护。8.3.5、装有BBJ系列防爆声光报警器,高亮LED光源,声音强度高达90dB。详见悬挂输送线电气控制系统资料9、设备安全事故应急预案9.1、总则 9.2、编制目的规范安全生产事故的应急管理和应急响应程序,及时有效地实施应急救援工作,最大程度地减少设备故障、财产损失,
18、维护公司员工的生命安全和公司稳定发展。 9.3、 编制依据 依据中华人民共和国安全生产法、国家突发公共事件总体应急预案、国家安全生产事故应急预案和国务院关于进一步加强安全生产工作的决定及省内事故预案等法律法规及有关规定,制定本预案。 9.4、适用范围 本预案适用于浙江震凯化工有限公司悬挂轨道输送设备故障的应急工作 9.5、工作原则 9.5.1、以人为本,安全第一。把保障员工的生命安全和身体健康、最大程度地预防和减少安全生产事故与设备损失数为首要任务。切实加强设备维修人员的安全防护。充分发挥人的主观能动性。 9.5.2、统一领导,分级负责。在厂内设备主管部门的组织协调下,维修人员按照各自职责和权
19、限,负责有关设备故障的应急管理和应急处置工作。9.5.3、条块结合,属长为主。设备故障现场应急处置的工程师及维修人员应相互配合,认真听从上级领导的安排,与设备主管部门密切配合,充分发挥指导和协调作用。 9.5.4、预防为主,平战结合。贯彻落实“安全第一,预防为主”的方针,坚持事故应急与预防工作相结合。9.6、组织体系及相关机构职责 9.6.1、组织体系 9.6.2、以设备维修班为主,专业协调指挥现场设备抢修,修理人员应全力配合。 9.6.3、现场应急抢修责任人及职责 现场应急抢修责任人负责指挥所有参与设备抢修的队伍和人员,抢修关注员工的安全及设备的安全,及时向厂内领导报告事故事态发展及救援情况
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