用matlab实现最小二乘递推算法辨识系统参数(共3页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上自动化专业综合设计报告设计题目:最小二乘递推算法辨识系统参数 所在实验室: 自动化系统仿真实验室 指导教师: 学生姓名 班级 计082-2 班 学号 撰写时间: 2012-3-1 成绩评定: 一设计目的1、学会用Matlab实现最小二乘法辨识系统参数。2、进一步熟悉Matlab的界面及基本操作;3、了解并掌握Matlab中一些函数的作用与使用;二设计要求最小二乘递推算法辨识系统参数,利用matlab编程实现,设初始参数为零。z(k)-1.5*z(k-1)+0.7*z(k-2)=1*u(k-1)+0.5*u(k-2)+v(k); 选择如下形式的辨识模型:z(k)+a1*
2、z(k-1)+a2*z(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+v(k);三实验程序m= 3;N=100;uk=rand(1,N);for i=1:Nuk(i)=uk(i)*(-1)(i-1);endyk=zeros(1,N); for k=3:N yk(k)=1.5*yk(k-1)-0.7*yk(k-2)+uk(k-1)+0.5*uk(k-2); end%j=100;kn=0;%y=yk(m:j);%psi=yk(m-1:j-1);yk(m-2:j-2);uk(m-1:j-1);uk(m-2:j-2);%pn=inv(psi*psi);%theta=(inv(psi*psi)*ps
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