无碳小车设计说明书(共4页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上无碳小车设计说明书为响应“低碳生活”的号召,我们应该节能减排,以优化环境。作为学生,我们更应践行。我们通过学习和实践,以及运用机械制造的原理,物理学等等方面的知识,设计了s型的无碳小车。我们对它进行了严密的构思与计算,并结合实际进行了材料与运动的分析。设计思路1. 根据能量守恒定律,物体下落的重力势能直接转化为小车前进的动力,此时能量损失少,所以小车前进的能量来源于重物下落过程中减少的重力势能。2. 根据小车功能设计的要求,即小车在前行时能够自动绕开赛场上的障碍物,小车运动的路线需有一定的周期性。考虑到小车在转向时会受到摩擦等阻力的影响,让小车行走最远路程是设计要求的
2、最优解。3. 需要进行结构的设计与成本的分析,同时也需考虑加工工艺的繁琐程度,力求产品的最优设计。小车的原理分析及构架设计1. 小车的质量要适中,以此来保证车的稳定性。质量若太大,则会增加阻力。2. 应采取齿轮传动和连杆机构,同步带的精度不高,也可避免传动效率的低下。3. 传动的力与力矩要适中,保证加速度的适中。4. 相对运动的精度要保证,以减少摩擦,保证力量的充分利用。5. S型的路线转弯半径要适中,保证其行程。6. 选择大小适中的轮子,轮子太大,稳步性降低。7. 采用轴承,螺纹连接,用三根圆柱支撑,以此挂系重物,转向时则采用连杆机构。小车的转向机构转向轮及转向机构如图所示。转向采用连杆机构
3、传动,转向轮固定在支架上。当齿轮转动时,带动连杆运动,根据惯性,使转动轮运动方向发生改变。小车的驱动原理重物的牵引带动栓线轴的转动,以此带动齿轮的转动,通过齿轮的啮合带动驱动轴与齿轮的转动,使驱动轮转动,带动着小车的前进;同时也带动着摇杆的转动,使推杆左右动的同时,前后运动。在推杆与摇杆之间,有套筒相连,保证其作圆周运动。杆偏转,使转动轮偏转,根据驱动轮与转动轮的合运动,小车就可以走S型。栓线处为梯形原动轮。起始时,原动轮的转动半径较大,起动转矩大,有利起动。其次,起动后,原动轮的半径变小,转速提高,转矩变小,和阻力平衡后作匀速运动。原动轮的半径变小,使总转速比提高。小车缓慢减速,直到停止,物
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