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1、精选优质文档-倾情为你奉上中国(山东)国际工程机械及建筑机械展览会(参观实习报告) 姓 名:杨施占班 级:机制(103)指导老师:彭智娟实习日期:2012/3/17一 参观(实习)目的1、 了解济南国际会展中心(高新区)的发展历史;2、 参观会展中心各展厅,重点关注各项产品的设计及原理;3、 体会高科技对我们生产生活带来的便利;4、 搜集毕业设计中所需的素材为毕业设计打下坚实的基础。二 国际会展概况中国(山东)国际工程机械及建筑机械展览会是由山东省人民政府和中国机械工业联合会共同主办的全国性展会,是山东省构建的旨在国内外和省内外工程机械及建筑机械企业相互交流、合作的平台。展会在社会各界的大力支
2、持和帮助下已成功举办了五届,我们将不断总结经验,力求把展会打造成为全国最好的工程机械及建筑机械的专业性高端展会。 展览会每一届都汇集了国内外众多优秀企业,山推、福田雷沃、斗山、小松、山工、临工、三一重工、常林、卡特、圆友、东岳等均在展会上展示其先进产品及技术,吸引来自交通、能源、公路、市政、港口、基础工程、水利、租赁等众多行业的专业人士与会参观洽谈。优惠的政策支持,广阔的市场空间,历届展会的圆满召开,将山东国际工程机械及建筑机械展发展成为展出规模近4万平米、参展企业300余家、与会专业观众30000多人次、现场总成交额突破6800万的行业盛会。参展范围:1工程机械 推土机、铲土机、挖掘机、装载
3、机、叉车、路面划线机、压路机、切割机、水泥专用设备、平地机、摊铺机械、压实机械、划线机械、路面养护、修复机械、沥青生产设备、沥清搅拌站、改性沥青设备、疏浚设备、清淤设备、遂道通风设备、碎石机、凿岩机;筑桥机械设备、锚固设备、港口和机场建设各种机械设备、相关配套设备及相关配套机械零部件等;2建筑机械 搅拌机、卷扬机、混凝土泵、混凝土输送泵、混凝土搅拌站、混凝土捣实设备、土木建筑新机械、新设备、塔吊机、起重机、施工升降机、钻机、桩机、模板、模板修复机、混凝土配料站、振动机、钢筋切断机、弯曲机、脚手架扣机、焊接设备、电梯及配件、其它建筑电器设备、吊篮、高层建筑擦窗机、电动机、各类工具、检测仪器、相关
4、配套设备及相关配套机械零部件等。3工程车辆散装水泥运输车、混凝土运输车、输送泵车、自卸车、随车起重机、大型拖车、挂车、集装箱运输车、路面养护工程车、施工现场专用车、改装车、各种易燃易爆、液体特种专用车辆等。三 参观(实习)内容1机械手 (1)外观及原理在展厅里首先看的是机械手,在外观看上去像是人的一个手臂,通过躯干手臂和手部的直线和旋转运动,可以实现多角度的灵活运动。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统构成。执行机构包括手部、手臂和躯干。手部装在手臂前端,可以转动、开闭手指。机械手手部的构造系统模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指、四指等,其中以
5、二指用得最多。可根据夾持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头,以适应操作的需要。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的三个自由度都需要精确地定位。总之,机械手的运动离不开直线移动和转动二种,因此它采用的执行机构主要是直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的机架。 (2)机械手技术涉及学科及意义机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。近些年,随着计算机技术、电子技术以及
6、传感技术等在机械手中越来越多的应用,机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。借助PLC强大的工业处理能力,很容易实现工业生产的自动化。基于此思路设计的机械手,在实现各种要求的工序前提下,大大提高了工业过程的质量,而且大大解放了生产力,改善了工作环境,减轻了劳动强度,节约了成本,提高了生产效率,具有十分重要的意义。(3)机械手应用领域在机械制造业中,机械手应用较多,发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业,它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作,有些还具备有传感反馈能力,能应付外界的变化。2可编程控制器(PLC)在老师的带领下参观了深圳市创为自动化技术有
7、限公司,深圳市赛远自动化系统有限公司(PLC控制器),听取了公司技术人员和老师大概的讲解,对PLC有了初步了解,看了些接线不同,模块大小不同的 PLC。间接的了解国内相关技术的不足。(1) 赛远公司的PLC远程体验内容1) 体验通过互联网实现对远端PLC程序上下载2) 体验通过互联网实现PLC通过OPC的方式数据读取3) 体验PLC远程的速度和稳定的速度4) 体验现场视频和PLC同时在线5) 体验远程控制PLC所连接的速度6) 体验点对点,点对多点的对象的通讯7) 体验赛远的工业远程系统简单易用(2)PLC的由来及发展世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司研制的。限于当时的元件条
8、件及计算机发展水平,早期的PLC主要分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数等功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,成为真正具有计算机特征的工业控制装置。20世纪70年代中末期,可编程控制器进入了实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型的体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应
9、于现代工业控制的需要。(3) PLC的特点及用途PLC的主要特点1)可靠性高、抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备非常关键的性能。PLC由于采用大规模集成电路技术、严格的生产工艺,内部电路采取了输入输出信号的光电隔离、滤波、电源的屏蔽、稳压和保护、故障诊断等先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性,它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温暖变化剧烈的环境下正常工作。2)功能完善、应用领域广 到现在为止PLC已经形成各种规模、系列化的产品。可以用于各种规模的工业控制场合,并能完成决大多数的工业控制任务。PLC所具有的完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,PLC通讯能力的
10、增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变的非常容易。3)编程简单,易学易用PLC采用和继电器电路图接近的梯形图语言,只用少量的开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。在工业现场,可以使用笔记本对PLC进行编程。当PLC联网后,可以在网络的任一位置对PLC编程。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制提供了方便。 4)系统安装简单、体积小、价格低PLC在存储逻辑代替接线逻辑、采用模块化的结构,大大地减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建设的周期大大缩短了。由于PLC体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。使得PLC的重
11、量越来越轻、功耗也越来越少。在集成电路技术和生产厂家越来越多的情况下,PLC的价格也越来越低。可编程控制器(PLC)在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业的应用也越来越广泛。3传感器 在参观伊玛公司所参观的主要是流体系列的传感器:流动传感器,压力传感器,温度传感器,电磁流量计等(1)流动传感器原理是:它利用物理的效应,流动的介质吸收和传输热量。传感器头有两个热敏电阻和一个热源,该热源在介质中引起一个局部温度升高,增加的温度由其中一个探测器检测。只要介质流经热源,就能吸收热源的能量而冷却下来,由此而显出的温度变化用于流量的显示。(2)温度传感器原
12、理是:它是利用温度感知器探测出所处环境的温度,传送给智能检测电路处理,通过数码管以数字的形式显示所处的环境的温度。并且自动与用户设定的值进行比较转换为开关信号或是模拟信号输出。(3)压力传感器原理是:当压力直接作用于陶瓷膜片的表面时,膜片会产生微小的变形,厚膜电阻印刷在膜片的背面,连接成一个惠斯电桥,由于压敏电阻效应,使电桥产生一个与压力成正比的高度线性的电信号,然后经转换电路转换为标准的电压信号,传送给智能电路处理,经过数码管显示当前的压力值并且自动与用户设定值进行比较,转换为开关信号或是模拟信号。4 其他变频器,电动机,液压装置,轴承,浮动式数控攻丝机,数控机床,普通车床,加工中心,等其他
13、科技展品。 四 会展中心参观带给我们的一些感受及思考1我们学到了很多书中无法学到的东西。它使我们懂得观察生活,勇于探究生活,也为我们多方面去认识和了解生产生活提供了一个契机。它是生活的一种动力,促进我们知知识的形成和协调的发展,帮助自我完善。使我们更加体会到这样一句话:“纸上得来终觉浅,绝知此事须躬行。”2通过参观发现自己的知识太微不足道了,在这些科技面前显得苍白无力。使我体会到自己真的应该认真学些东西了,以认真,严谨的态度去学习,去充实我们的大脑。3在观察时可以看到我国在很短的时间内机械行业得到了迅猛的发展,并取得了骄人的成绩,在很多方面一些高端技术得到很好的应用,技术得到了革新,更好的为社会经济发展服务,我由衷为我国科技的发展而骄傲。4我们应清醒的认识到我国在科技领域核心技术上有着严重的不足,虽然取得了不错的成绩,我国在很多方面都依附在别国的技术之上。因此,我国应该开发我们自己的核心技术,不受制于人。加大资金投入, 科技投入,人才投入,只有这样我国才能走在世界科技的前沿!五 致谢 感谢会展中心给我们提供学习交流的平台。感谢学校,老师给我们这次近距离接触科技的机会,感谢指导老师无微不至的热情指导与讲解。 2012年3月18日星期日专心-专注-专业
限制150内