基于Matlab-图像匹配——模板匹配(共8页).docx
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1、精选优质文档-倾情为你奉上 课程名称 数字图像处理 实验序号 实验8 实验名称 图像匹配模板匹配 实验地点 综B207 实验学时 2 实验类型 验证性 2017年 10 月 16 日一、实验目的及要求在机器识别物体的过程,常需把不同传感器或同一传感器在不同时间,不同成像条件下对同一景物获取的两幅或多幅图像在空间上对准,或根据已知模式到另一幅图中寻找相应的模式,这就叫做匹配。模板匹配是一种最原始、最基本的模式识别方法。利用模板匹配可以在一幅图像中找到已知的物体。这里的模板指的是一幅待匹配的图像,相当于模式识别的模式。基本要求如下:(1).进行匹配的两幅图像为JPG格式或BMP格式。(2).能够进
2、行对两幅数字图像的匹配。(3)采用交互式程序对图像进行匹配。二、实验原理与内容模板匹配是指用一个较小的图像,即模板与源图像进行比较,以确定在源图像中是否存在与该模板相同或相似的区域,若该区域存在,还可确定其位置并提取该区域。模板匹配常用的一种测度为模手术台与源图像对应区域的误差平方和。设f(x,y)为MN的源图像,t(j,k)为JK(JM,KN)的模板图像,则误差平方和测度定义为:DS(x,y)称为源图像中与模板对应区域的能量,它与像素位置(x,y)有关,但随像素位置(x,y)的变化,DS(x,y)变化缓慢。DST(x,y)模板与源图像对应区域的互相关,它随像素位置(x,y)的变化而变化,当模
3、板t(j,k)和源图像中对应区域相匹配时取最大值。DT(x,y)称为模板的能量,它与图像像素位置(x,y)无关,只用一次计算便可。显然,计算误差平方和测度可以减少计算量。基于上述分析,若设DS(x,y)也为常数,则用DST(x,y)便可进行图像匹配,当DST(x,y)取最大值时,便可认为模板与图像是匹配的。但假设DS(x,y)为常数会产生误差,严重时将无法下确匹配,因此可用归一化互相关作为误差平方和测度,其定义为:模板匹配的示意图如图图2.1所示,其中假设源图像f(x,y)和模板图像t(k,l)的原点都在左上角。对任何一个f(x,y)中的(x,y),根据上式都可以算得一个R(x,y).当x和y
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