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1、精选优质文档-倾情为你奉上一、 填空1. “嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。2. IP核分为软核、硬核、固核。3. 嵌入式系统通常由包含有嵌入式处理器、嵌入式操作系统、应用软件和外围设备接口的嵌入式计算机系统和执行装置(被控对象)组成。4. 嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,可以分为硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。5. 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。嵌入式微处理器是嵌入式系统硬件层的核心。6. 系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次可以分为片级初始化、板级初始化和系统级初始化3个主要环节。7. 系统软件层
2、通常包含有实时多任务操作系统(Real-time Operation System,RTOS)、文件系统、图形用户接口(Graphic User Interface,GUI)、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。8. ARM处理器共有37个寄存器,31个通用寄存器,6个状态寄存器。寄存器R13通常用作堆栈指针,称作SP。寄存器R14用作子程序链接寄存器,也称为链接寄存器LK (Link Register)。9. FIQ模式有7个分组的寄存器R8R14,映射为R8_fiqR14_fiq。在ARM状态下,许多FIQ处理没必要保存任何寄存器。User、IRQ、Sup
3、ervisor、Abort和Undefined模式每一种都包含两个分组的寄存器R13和R14的映射,允许每种模式都有自己的堆栈和链接寄存器。10. 寄存器R15用作程序计数器(PC)。在ARM状态,位1:0为0,位31:2保存PC。11. 程序状态寄存器CPSR的N、Z、C、V分别指-,I=1指-、F=1指-,M4:0用做-。12. ARM指令集大致分为6类:分支/跳转指令、存储器访问指令、数据处理指令、程序状态寄存器指令、异常中断指令、协处理器指令。指令解析举例:13. LDR R0,R1 ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。14. STR R0,R1,8 ;将R0中的字数据写入以R
4、1为地址的存储器中,并将新地址R18写入R1。 15. ADDS R1,R1,#1 ;加法指令,R11R1 影响CPSR寄存器,带有S16. LDMFD R13!,R0,R4-R12,PC ;将堆栈内容恢复到寄存器(R0,R4到R12,LR)。17. S3C2410A的CPU内核采用的是16/32位ARM920T 内核,同时还采用了AMBA(先进的微控制器总线体系结构)新型总线结构。18. ARM920T采用了MMU,AMBA总线和Harvard高速缓存体系结构,该结构具有独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache,每个Cache都是由8字长的行组成的。19. 2个USB主设接口/1
5、个USB从设接口20. 117位通用I/O口和24通道外部中断源;21. 电源控制模式有正常、慢速、空闲和电源关断4种模式;22. ARM处理器支持用户、快中断、中断、 管理 、 中止、系统和未定义等7种处理器模式,除了用户模式外,其余的均为特权模式;23. ARM微处理器支持四种类型的堆栈,即:满递增堆栈、满递减堆栈、空递增堆栈、空递减堆栈。24.25. 8通道10位ADC和触摸屏接口;26. 支持小大端方式27. ARM体系结构使用单一、线性地址空间。将字节地址做为无符号数看待,范围为( 02321 )。28. 地址空间:8个存储器bank,每bank 128 MB(byte)(总共1GB
6、)。29. 对于字对齐的地址A,地址空间规则要求如下:地址位于A的字由地址为A、A1、A2和A3的字节组成;地址位于A的半字由地址为A和A1的字节组成;地址位于A2的半字由地址为A2和A3的字节组成;地址位于A的字由地址为A和A2的半字组成。30. ARM系统使用存储器映射I/O。I/O口使用特定的存储器地址,当从这些地址加载(用于输入)或向这些地址存储(用于输出)时,完成I/O功能。31. bank0bank6都采用固定的bank起始地址。32. 每个bank支持可编程的8/16/32位数据总线宽度。33. 总线宽度和等待寄存器BWSCON:用来设置总线宽的和等待状态。34. Bank控制寄
7、存器BANKCONn:控制各bank的片选,访问周期。35. 刷新控制寄存器REFRESH:SDRAM的刷新控制寄存器。36. BANKSIZE寄存器:用来设置BANK的容量。37. 支持从NAND Flash存储器和NOR Flash两种启动方式。在NAND Flash模式下,采用4 KB内部缓冲器用于启动引导38. Cache存储器采用写直达(Write-through)或写回(Write-back)操作来更新主存储器。39. 每个引脚端的功能通过端口控制寄存器(PnCON)来定义(配置)。40. 与配置I/O口相关的寄存器包括:端口控制寄存器(GPACONGPHCON)、端口数据寄存器(
8、GPADATGPHDAT)、端口上拉寄存器(GPBUPGPHUP)、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器(EXTINTN)等。41. 在ARM系统中,支持复位、未定义指令、软中断、预取中止、数据中止、IRQ和FIQ 7种异常,每种异常对应于不同的处理器模式,有对应的异常向量(固定的存储器地址)。42. S3C2410A通过对程序状态寄存器(PSR)中的F位和I位进行设置控制CPU的中断响应。如果设置PSR的F位为1,则CPU不会响应来自中断控制器的FIQ中断;如果设置PSR的I位为1,则CPU不会响应来自中断控制器的IRQ中断。如果设置PSR的F位或I位设置为0,同时将中断屏蔽寄存器(INTM
9、SK)中的相对应位设置为0,CPU响应来自中断控制器的IRQ或FIQ中断请求。43. S3C2410A中的中断控制器能够接收来自56个中断源的请求;44. S3C2440A中的中断控制器能够接收来自60个中断源的请求;45. 每个DMA控制器可以处理以下4种情况:(1)源和目的都在系统总线上;(2)源在系统总线上,目的在外围总线上;(3)源在外围总线上,目的在系统总线上;(4)源和目的都在外围总线上。46. S3C2410A每个DMA通道有9个控制寄存器,4个通道共有36个寄存器。每个DMA通道的9个控制寄存器中有6个用于控制DMA传输,另外3个用于监控DMA控制器的状态。47. 如果在一个存
10、储系统中,指令预取时使用的一个cache,数据读写时使用的另一个cache,各自是独立的,这时称系统使用了独立的cache,用于指令预取的cache称为指令cache,用于数据读写的cache称为数据cache。48. 存储器按存储信息的功能,分为随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)和只读存储器(Read Only Memory,ROM)。49. Flash memory(闪速存储器)是嵌入式系统中重要的组成部分,用来存储程序和数据,掉电后数据不会丢失。Bank控制寄存器BANKCONn:控制各bank的片选,访问周期。二、简答题1. 什么是嵌入式系统?嵌入式系统
11、的特点是什么?答:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能,可靠性,成本,体积,功耗严格要求的专用计算机系统特点:与应用密切相关,实时性,复杂的算法,制造成本,功耗,开发和调试,可靠性,体积2. 简要说明嵌入式系统的硬件组成和软件组成。答:硬件组成:微处理器,存储器,输入设备和输出设备。软件组成:操作系统,文件系统,图形用户接口,网络系统,通用组建模块。3. S3C2410A的AHB总线上连接了那些控制器?APB总线上连接了那些部件?AHB:LCD控制器,LCD DMA,总线控制器,USB主控制器,中断控制器,ExtMaster,电源管理,Nandflash控制器,储
12、存器控制器。APB:通用异步收发器,内部集成电路总线(IIC),USB设备控制器,集成电路内部声音总线(IIS),MMC/SD/SDIO主控制器,通用I/O端口(GPIO),看门狗定时器(WDT),定时时钟(RTC),总线控制器,A/D转换器,串行外设接口,定时器/脉宽调制。4. ARM体系结构支持几种类型的异常,并说明其异常处理模式和优先级状态?答,支持7种类型的异常异常处理过程:(进入异常)PCLR,CPRSSPSR,设置CPSR的运行模式位,跳转到相应的异常处理程序,(异常返回)LRPC,SPSRCPSR,若在进入异常处理时设置中断禁止位,要在此清楚,复位异常处理程序不需要返回。Rese
13、t数据中指快速中断请求()中断请求(IRQ)指令预取中止未定义指令和软件中止。5. 存储器生长堆栈可分为哪几种?各有什么特点?4种,满递增堆栈,满递减堆栈,空递增堆栈,空递减堆栈。6. 简述存储器系统层次结构及特点。答:层次结构:包括,主存储器和辅助存储器特点:7. 简述I2S总线接口的启动与停止过程。通过I2S控制寄存器IISCON控制,当控制寄存器IISCON的地址为0=I2S禁止(停止);当控制寄存器IISCON的地址为1=I2S允许(开始)。8. 简述ARM系统中的中断处理过程。中断处理过程包括:中断请求、中断排队或中断判优、中断响应、中断处理和中断返回9. ARM微处理器支持哪几种运
14、行模式?各运行模式有什么特点?User:用户模式。绝大部分的任务执行都在这种操作模式下,此为正常的程序执行模式。FIQ:快速中断模式。支持数据传送或通道处理。IRQ:普通中断模式。用于一半中断处理。Supervisor:管理模式。一种操作系统受保护的方式。Abort:中止模式。在访问数据中止后或指令预取中止后进入中止方式。System:系统模式。是操作系统一种特权级的用户方式。Undef:未定义模式。当执行未定义指令时会进入这种操作模式。10. 当PCLK=66.5MHz时,选择不同的时钟分频(1/2、1/4、1/8、1/16)输入,分别计算定时器最小分辨率、最大分辨率及最大定时区间。答:最小
15、分辨率:定时器输入时钟频率=值.5/0+1/2=33.2500(MHz)一个计数脉冲时间=1/33.2500MHz=0.0300(us)最大分辨率:定时器输入时钟频率=PCLK/255+1/2=66.5/256/2=129.8828一个计数脉冲的时间=1/129.8828=7.6992(us)最大定时区间:由于TCNTBn=65535,计数到0共65536个计数脉冲,所以65536*7.6992=0.5045(sec)。11. 分析如图所示I2S总线时序图,说明其操作过程。12. S3C2410A与UAD1341通过I2S总线接口连接,试述音频数据传送过程。答:处理器通过IIS总线接口,控制音
16、频数据在s3c2410内存与UDA1341TS之间传送。连接在UDA1314TS上的麦克风信号在UDA1314内部经过A/D转换器,转换成二进制数,串行通过DATAO引脚送到S3C2410的IIS模块,在IIS模块中数据转换成并行数据然后使用通常存取方式或DMA存取方式,将并行数据保存的内存中,而内存中要输出的音频数据使用通常存取方式或DMA存取方式,将数据并行传送到IIS模块在IIS中转换成串行数据,串行通过DATAI引脚送到UDA1314TS,在片内经过D/A转换器,变成模拟信号,经过驱动器,驱动扬声器。13. 简述LCD控制器组成及数据流描述。LCD控制器包括:REGBBANK,LCDC
17、DMA,TMEGEN,定时控制逻辑单元,VIDPRCS以及VIDEOMUX组成。当传送请求由总线仲裁器接收时,4个连续的字数据由系统存储器帧缓冲区传送到LCDCDMA内的FIFO。全部FIFO大小为28个字,分别由12个字的FIFOL和16个字的FIFOH组成。使用FIFOL和FIFOH,用来支持双扫描显示模式,在单扫描显示模式,仅有FIFO中一个,即FIFOH能够被使用。14. 以下是S3C2410A的串口逻辑方框图,试分析其组成和工作原理。15.ARM的异常有哪几种,各进入何种工作模式?他们退出各采用什么指令?答:1)复位(Reset)异常(管理模式);2)未定义指令(undefined
18、instruction)异常(未定义模式);3)软件中断(SWI)异常(管理模式);4)指令预取中止(Prefech Abort)异常(中止模式);5)数据访问中止(Data Abort)(中止模式);6)快速中断请求(FIQ)(FIQ模式);7)外部中断请求(IRQ)(IRQ模式)。异常返回指令:1)SWI,未定义的返回:MOVS PC,R14;2)IRQ,FIQ,预取中止的返回:SUBS PC,R14,#4;3)数据中止返回并重新存取:SUBS PC,R14,#8 异常中断的优先级:复位(最高优先级)- 数据异常中止-FIQ - IRQ-预取指异常中止-SWI-未定义指令(包括缺协处理器)
19、。16.什么是小端和大端存储器组织?答:1)小端存储器组织是较高的有效字节存放在较高的存储器地址,较低的有效字节存放在较低的存储器地址(同同小)。 2) 大端存储器组织是较高的有效字节存放在较低的存储器地址,较低的有效字节存放在较高的存储器地址(正反大)。三、程序分析。给以下程序主要过程加注释,幷写出程序功能1.汇编程序:IsrIRQsub sp,sp,#4; /堆栈指针4送入spstmfd sp!,r8r9ldr r9, INTOFFSETldr r9,r9; /将该r9内容作为地址,读该单元数据送r9。ldr r8,HandleEINT0;/读中断向量表首地址add r8,r8,r9,ls
20、l #2;/r9的值逻辑左移2位,加r8,和送r8。ldr r8, r8; /将该r8内容作为地址,读该单元数据送r8。str r8,sp,#8; /先索引,r8数据写入sp+8做地址的寄存器中,不回写。ldmfd sp!,r8-r9,pc; /将sp指向的储存单元多字数据,装入r8-r9地址单元,pc中。程序实现的功能:IRQ中断服务程序 课本P2572. C语言程序段rGPFCON|=20|24; / 将GPF0配置成EINT0和将GPF2配置成EINT2rGPGCON|=26|222; / 将GPG3,GPG11配置成EINT11,EINT19功能rINTMOD=0; / 中断模式配置为
21、IRQ中断rEXTINT0|=40|48; / 将EINT0和EINT2信号方式设置为上升沿触发rEXTINT1|=412; / 将EINT11信号方式配置为上升沿触发rEXTINT2|=412; / 将EINT19信号方式配置为上升沿触发 / rINTMSK&=(10|12|15); / EINT0,EINT2,EINT8_23对应屏蔽位置0,允许服务程序实现的功能:中断初始化 课本P2553. C语言程序段void Test_Touchpanel(void) rADCDLY=50000; /Normal conversion mode delay about rADCCON=(114)+(
22、ADCPRS0;tt-) for(i=0;i10000;i+) int Main(int argc, char *argv)int i;U8 key;U32 mpll_val=0;int data;mpll_val = (9212)|(112)&0xff, (mpll_val4)&0x3f, mpll_val&3);ChangeClockDivider(key, 12); MMU_DisableICache(); MMU_DisableDCache(); rGPBCON = 0x; data = 0x06; while(1) rGPBDAT = (data5); dely(120); data
23、 =data; return 0;2. 根据Nand Flash控制器工作原理,试在图中画出S3C2410A的Nand Flash控制器与K9F2808U0C芯片的连接关系,并简单描述其操作过程。 3. S3C2410A的LCD控制器初始化程序主要包括配置LCD引脚用到的GPIO;设置LCDCON寄存器参数等。试配置C端口、D端口的相关引脚为LCD功能引脚。写出端口配置初始化程序。4. 用S3C2410A或S3C2440的串口1实现串口通信。试设计不带流量控制的简单收发程序,包括初始化程序,发送程序和接收程序。所用寄存器描述如下:ULCONn位描述60:正常模式;1:红外模式5:30xx:无奇
24、偶校验;100:奇校验101:偶校验110:强制奇偶校验校验1;111:强制奇偶校验校验020:每帧1个停止位;1:每帧2个停止位1:000:5位;01:6位;10:7位;11:8位UCONn的位功能位描述波特率时钟选择100:使用PCLK ,1:使用UEXTCLK发送中断请求类型选择90:脉冲;1:电平接收中断请求类型选择80:脉冲;1:电平Rx超时中断使能控制70:禁止;1:使能接收错误状态中断使能控制60:禁止;1:使能回送模式选择50:正常模式;1:回送模式发送模式选择3:200:禁止;01:中断请求或查询模式;接收模式选择1:000:禁止;01:中断请求或查询模式;UMCONn的位功
25、能位描述AFC使能40:禁止;1:使能请求发送00:RTS无效;1:RTS有效等等已定义宏如下:#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x)=(unsigned char)(ch)#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x)程序设计(要求加注释):5. 使用S3C2410A的A/D转换器进行模拟信号到数字信号的转换。写出初始化函数和读取转换结果的函数。ADCDAT0位名位描述XPDATA(正常ADC)9:0X位置的转换数据值(包括正常A/D转换的数据值)。取值范围:03FF定义与AD
26、转换相关的寄存器#define rADCCON(*(volatile unsigned*)0x)/ADC控制寄存器#define rADCTSC(*(volatile unsigned*)0x)/ADC触摸屏控制寄存器#define rADCDLY(*(volatile unsigned*)0x)/ADC启动或间隔延时寄存器#define rADCDAT0(*(volatile unsigned*)0xc)/ADC转换数据寄存器0#define rADCDAT1(*(volati1e unsigned*)0x)/ADC转换数据寄存器 程序设计(要求加注释):6. S3C2440的 bank6使
27、用32位数据总线与SDRAM芯片HY57V连接,每片SDRAM为32MB存储空间,16位数据线。试画出二者之间的连接电路图。在下图中SDRAM芯片引脚引出线上标出连接到S3C2440芯片上的对应引脚名称。 简单描述工作原理:专心-专注-专业 读书的好处1、行万里路,读万卷书。2、书山有路勤为径,学海无涯苦作舟。3、读书破万卷,下笔如有神。4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。达尔文5、少壮不努力,老大徒悲伤。6、黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。颜真卿7、宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。8、读书要三到:心到、眼到、口到9、玉不琢、不成器,人不学、不知义。10、一日无书,百事荒废。陈寿11、书是人类进步的阶梯。12、一日不读口生,一日不写手生。13、我扑在书上,就像饥饿的人扑在面包上。高尔基14、书到用时方恨少、事非经过不知难。陆游15、读一本好书,就如同和一个高尚的人在交谈歌德16、读一切好书,就是和许多高尚的人谈话。笛卡儿17、学习永远不晚。高尔基18、少而好学,如日出之阳;壮而好学,如日中之光;志而好学,如炳烛之光。刘向19、学而不思则惘,思而不学则殆。孔子20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。培根
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