智能小车控制程序(共2页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上 /*实现前进与后退功能*/*控制智能车向前行驶10秒，然后停3秒，再向后行驶6秒，停止*/*/#include #define uint unsigned int /*进行端口声明时，应与具体硬件连接相对应，如不相互对应，将影响程序功能的正常实现*/sbit S1=P13; /对电机端口声明sbit S2=P14;sbit S3=P15;sbit S4=P16;/*功能函数定义*/void delay(uint del) /延时函数，延时del毫秒uint i,j;for(i=0; idel; i+) for(j=0; j148; j+);void go() /实现前进功能S1=1;/S1与S2控制小车右侧的两个轮子S2=0;S3=1;/S3与S4控制小车左侧的两个轮子 S4=0;void back()/实现后退功能S1=0;S2=1;S3=0; S4=1;void stop() /实现停止功能S1=0;S2=0;S3=0; S4=0;/*主函数*/void main() /主函数go(); /前进delay(10000); /前进10秒stop(); /停止delay(3000); /停3秒back(); /后退delay(6000); /后退6秒stop(); /停止 专心-专注-专业