《各种电机在新能源汽车中的应用》特种电机及其驱动技术大作业(共13页).docx
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1、精选优质文档-倾情为你奉上多种电机在新能源汽车驱动中的应用XX大学电气工程学院电气工程及其自动化120X班 XXX(XX XX E-mail: ) 学号:xxxxxxxxx摘要:驱动电机可以说是电动汽车的心脏,给汽车提供强大的动力,相当与传统汽车的内燃机。研究新能源汽车的驱动电机对解决能源危机具有巨大的意义。现今,对汽车驱动电机的研究,对解决电动汽车走向广泛应用,可以起巨大的推动作用。本文将总结新能源汽车对驱动电机有哪些要求、新能源汽车的驱动电机的种类、各自优缺点、未来发展方向。驱动电机及控制技术作为电动汽车关键技术之一,融合了电机技术、电力电子技术、控制技术及现代微电子技术等。随着技术的不断
2、进步,电动车驱动电机及控制系统必将向着与各学科交叉、融合的方向发展,成为一个机电集成的智能化系统,电动汽车的动力控制系统将会有长足的进步。关键词:驱动电机;新能源汽车;应用;未来展望;1、概述前言1.1 新能源汽车概述与各国研究现状新能源汽车在燃料方面,可以分为液体燃料、气体燃料以及电三种。使用这三大类燃料现阶段的产品就是汽柴油车、压缩天然气车以及电动车。经过发展,使用这三大类燃料的未来产品将是混合动力车、氢燃料车和利用核电等完全无污染的纯电动车。在发动机技术方面,也有三大类型,分别为内燃机、生物及气体燃料发动机和纯电动。内燃机的发展方向就是从先进的汽柴油机逐步发展到混合动力,混合动力又要经过
3、弱混合、中度混合和重度混合的历程最终发展到可充电式的混合动力;气体燃料发动机未来最可行的技术就是氢燃料动力。在新能源汽车中,一般情况下是电机取代发动机并在电机控制器的控制下,将电能转化为机械能来驱动汽车行驶。 其中,在纯电动汽车、太阳能电动汽车和燃料电池电动汽车中,电机作为纯驱动装置;在串联式混合动力汽车中,电机作为主要动力装置;在并联式混合动力汽车中,电机作为辅助动力装置。新能源汽车与普通燃油汽车的最重要区别就在于电机驱动系统。国外已取得部分成果。本刚刚发布新能源汽车发动机的核心方向是蓄电池、氢燃料电池和清洁柴油三方面,美国则倾向于在电动车方面的研究。然而无论是氢动力还是电动,世界各大汽车企
4、业在研究各种新能源的核心技术方面都已经取得了一些进展,而且对于新能源汽车的研究仍然在持续不断地进行。目前日本的弱混合动力汽车可以节能38%,而且为了适应未来新能源汽车的发展,日本已经开始进行道路、周边设施改造,包括居民住宅设施。日产汽车在电池方面也已取得实质性的结果。在德国,目前已有依靠风能发电并制造出氢能的技术,这种完全绿色的制造氢气的方法对于宝马汽车一直研究的氢动力汽车具有积极作用。丰田汽车相关负责人告诉记者,虽然丰田汽车已推出了混合动力的产品,但丰田汽车也没有放弃任何一种新能源汽车的研究。从国外文献资料介绍,近年来美、欧开发的电动汽车多采用交流感应电机。其主要优点是价格较低,性能可靠;缺
5、点是起动转矩小。日本近年来闻世的电动汽车与新型混合动力车大多采用永磁电机。其主要优点是效率比交流感应电机高。但价格较贵。永磁材料耐热温度低120,而开关磁阻电机( SRM:SwitchedReluctanceMotor) 结构新型、简单、起动性能好,无大的冲击电流,但噪声大 。我国车用电机在全球资源条件下具有明显的比较优势,较易进入全球分工体系,发展潜力较大。从新能源汽车的产业链来看,受益端将主要集中在核心零部件领域。国内车用驱动电机行业现状:电机业中的小行业、但制造门槛高,电机驱动系统还存在较多差距与不足,但国内政策扶持将加快产业步伐。作为新能源汽车的核心部件(电池、电机、电控)之一,图1,
6、驱动电机及其控制系统未来发展前景可观。 图1:电动汽车电机的主要应用 1.2驱动电机系统简介新能源汽车具有环保、节约、简单三大优势。在纯电动汽车上体现尤为明显:以电动机代替燃油机,由电机驱动而无需自动变速箱。相对于自动变速箱,电机结构简单、技术成熟、运行可靠。传统的内燃机能高效产生转矩时的转速限制在一个窄的范围内,这就是为何传统内燃机汽车需要庞大而复杂的变速机构的原因;而电动机可以在相当宽广的速度范围内高效产生转矩,在纯电动车行驶过程中不需要换挡变速装置,操纵方便容易,噪音低。与混合动力汽车相比,纯电动车使用单一电能源,电控系统大大减少了汽车内部机械传动系统,结构更简化,也降低了机械部件摩擦导
7、致的能量损耗及噪音,节省了汽车内部空间、重量。电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,驱动电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件(电池、电机、电控)之一,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标,它是电动汽车的重要部件。电动汽车中的燃料电池汽车FCV、混合动力汽车HEV和纯电动汽车EV三大类都要用电动机来驱动车轮行驶,选择合适的电动机是提高各类电动汽车性价比的重要因素,因此研发或完善能同时满足车辆行驶过程中的各项性能要求,并具有坚固耐用、造价低、效能高等特点的电动机驱动方式显得极其重要。 驱动电机系统是新能源车三大核心部件之一。电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,
8、其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标,它是电动汽车的重要部件。电动汽车的整个驱动系统包括电动机驱动系统与其机械传动机构两个部分。电机驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、各种检测传感器以及电源等部分构成,结构如下图2所示。电动机一般要求具有电动、发电两项功能,按类型可选用直流、交流、永磁无刷或开关磁阻等几种电动机,如图3。功率转换器按所选电机类型,有 DC/DC 功率变换器、DC/AC 功率变换器等形式,其作用是按所选电动机驱动电流要求,将蓄电池的直流电转换为相应电压等级的直流、交流或脉冲电源。电机是应用电磁感应原理运行的旋转电磁机械,用于实现电能向机械能的转换。运行时从电系统吸收电功率
9、,向机械系统输出机械功率。电机驱动系统主要由电机、控制器(逆变器)构成,驱动电机和电机控制器所占的成本之比约为1:1,根据设计原理与分类方式的不同,电机的具体构造与成本构成也有所差异。电机的控制系统主要起到调节电机运行状态,使其满足整车不同运行要求的目的。针对不同类型的电机,控制系统的原理与方式有很大差别。 图 2 电动机驱动系统的基本组成框图 图3 电机的分类(按原理)下面我将列举电动汽车对驱动电机的基本要求,并比较四种常用电机驱动系统的应用以及优缺点等。1.3电动汽车电机的基本要求有以下几点:1.电机结构紧凑、尺寸小,封装尺寸有限,必须根据具体产品进行特殊设计。2.重量轻,以减轻车辆的整体
10、重量。应尽量采用铝合金外壳,同时转速要高,以减轻整车的质量,增加电机与车体的适配性,扩大车体可利用空间,从而提高乘坐的舒适性。 3.可靠性高、失效模式可控,以保证乘车者的安全。 4.提供精确的力矩控制,动态性能较好。 5.效率高,功率密度较高。要保证在较宽的转速和转矩范围内都有很高的效率, 以降低功率损耗,提高一次充电的续驶里程。 6.成本低,以降低车辆生产的整体费用。 7.调速范围宽。应包括恒转矩区和恒功率区,低速运行输出的恒定转矩大,以满足汽车快速启动、加速、负荷爬坡等要求;高速运行输出恒定功率,有较大的调速范围,以满足平坦的路面、超车等高速行驶的要求。8.瞬时功率大,过载能力强。要保证汽
11、车具有45倍的过载能力,以满足短时内加速行驶与最大爬坡的要求。9. 环境适应性好。要适应汽车本身行驶的不同区域环境,即使在较恶劣的环境中也能够正常工作,具有良好的耐高温、耐潮湿性能。10. 制动再生效率高。在汽车减速时,能够实现反馈制动,将能量回收并反馈回电池, 使得电动汽车具有最佳能量利用率。11. 其他。结构简单,价格低廉,适合大批量生产,运行时噪声低,使用维修方便。与一般工业用电机不同,用于汽车的驱动电机应具有调速范围宽、起动转矩大、后备功率高、效率高的特性,此外,还要求可靠性高、耐高温及耐潮、结构简单、成本低、维护简单、适合大规模生产等。未来我国电动汽车用驱动电机系统将朝着永磁化、数字
12、化和集成化方向发展。2、异步电动机(感应电动机)在新能源汽车中的应用2.1异步电动机介绍感应电动机又称“异步电动机”,即转子置于旋转磁场中,在旋转磁场的作用下,获得一个转动力矩,因而转子转动。转子是可转动的导体,通常多呈鼠笼状。定子是电动机中不转动的部分,主要任务是产生一个旋转磁场。旋转磁场并不是用机械方法来实现。而是以交流电通于数对电磁铁中,使其磁极性质循环改变,故相当于一个旋转的磁场。这种电动机并不像直流电动机有电刷或集电环,依据所用交流电的种类有单相电动机和三相电动机。2.2异步电动机的特点异步电动机有下面的优点:结构紧凑、坚固耐用;运行可靠、维护方便;价格低廉,体积小、质量轻;环境适应
13、性好;转矩脉动低,噪声低。交流异步电动机成本低而且可靠性高,逆变器即便损坏而产生短路时也不会产生反电动势,所以不会出现急刹车的可能性。因此,广泛应用于大型高速的电动汽车中。三相笼型异步电动机的功率容量覆盖面很广,从零点几瓦到几千瓦。它可以采用空气冷却或液体冷却方式,冷却自由度高、对环境的适应性好,并且能够实现再生制动。与同样功率的直流电动机相比较,效率较高、重量约要轻一半左右。同时它有下面的缺点:功率因数低,运行时必须从电网吸收无功电流来建立磁场;控制复杂,易受电机参数及负载变化的影响;转子不易散热;调速性能差,调速范围窄。优势分析:新能源汽车专用的电动机,通过从电池中获取有限的能量产生动作,
14、所以要求其在各种环境下的效率都要很好。因而,在性能上要求比一般工业用的电动机更加严格。适合作为电动汽车专用的电机需要满足几个特性:由高速化而生的小型轻量化(坚固性)、高效性(一次充电后的续驶里程长)、低速大转矩情况下的大范围内的恒定输出特性、寿命长以及高可靠性、低噪声性和成本低廉。 但是现实中全部满足以上几个特性的电机还未被开发出来。目前更适于新能源汽车的电机是交流异步电机和PM电动机。2.3异步电动机的控制系统由于交流三相感应电机不能直接使用直流电,因此需要逆变装置进行转换控制。新能源汽车减速或制动时,电机处在发电制动状态,给蓄电池充电,实现机械能转换为电能。在新能源汽车上,由功率半导体器件
15、构成的 PWM 功率逆变器把蓄电池电源提供的直流电变换为频率和幅值都可以调节的交流电。三相异步电动机逆变器的控制方法主要有 V/f恒定控制法、转差率控制法、矢量控制法和直接转矩控制法(DTC)。20世纪90年代以前主要使用前两种控制方式,但是因转速控制范围小,转矩特性不理想,而对于需频繁起动、加减速的电动车并不适合。现在,后两种控制方式目前处于主流的地位。2.4异步电动机的应用现状在美国,异步电动机应用的较多,这也被人为是和路况有关。在美国,高速公路已经具有一定的规模,除了大城市外,汽车一般以一定的高速持续行驶,所以能够实现高速运转而且在高速时有较高效率的异步电动机得到广泛应用。在我国,随着高
16、速公路规模的发展,交流异步电动机在新能源汽车上的应用也会越来越重要。3、永磁无刷电动机在新能源汽车中的应用随着近些年来电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料、传感器技术与电机控制理论的快速发展,使得交流驱动技术逐渐成熟。相比于现有串励或者并励有刷直流电机驱动系统,永磁无刷电机拥有功率密度大、体积小、效率高、结构简单牢固、易于维护等优点,且采用永磁无刷电机作为驱动元件的电动汽车驱动系统运行和维护成本较低 ;采用全数字化和模块化结构设计,使得驱动器接口灵活,控制能力更强,操作更加舒适;应用能量回馈制动技术,可以减少刹车片的磨损,同时又增加汽车续驶里程。因此,基于电动汽车市场发展需要
17、和技术现状,设计开发可靠、低成本、性能优良的全数字化电动汽车永磁无刷电机驱动系统,对于电动汽车产业的发展有着重要的现实意义。3.1永磁同步电动机简介在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场有两种方法。一种是在电机绕组内通电流产生磁场,这种方法既需要有专门的绕组和相应的装置,又需要不断供给能量以维持电流流动,例如普通的直流电机和同步电机。另一种是由永磁体来产生磁场,这种方法既可简化电机结构,又可节约能量。由永磁体产生磁场的电机就是永磁电机。它利用永磁体建立励磁磁场的同步电动机,其定子产生旋转磁场,转子用永磁材料制成。同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流,称
18、为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。3.2永磁同步电动机的特点永磁同步电动机有以下优点:功率因数大,效率高,功率密度大;结构简单、便于维护,使用寿命较长、可靠性高;调速性能好,精度高;具有良好的瞬时特性,转动惯量低, 响应速度快;频率高,输出转矩大,极限转速和制动性能优于其他类型的电机;采用电子功率器件作为换向装置,驱动灵活,可控性强;形状和尺寸灵活多样,便于进行外形设计;采用稀土永磁材料后电机的体积小、质量轻。但是永磁同步电动机也有以下缺点:电机造价较高;在恒功率模式下,操纵较为复杂,控
19、制系统成本较高;弱磁能力差,调速范围有限;功率范围较小,受磁材料工艺的影响和限制,最大功率仅为几十千瓦;低速时额定电流较大,损耗大,效率较低;永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时,其导磁性能可能会下降或发生退磁现象,将降低永磁电动机的性能,严重时还会损坏电动机,在使用中必须严格控制,使其不发生过载。永磁材料磁场不可变,要想增大电机的功率,其体积会很大;抗腐蚀性差;不易装配。3.3永磁电机作为驱动电机的优越性(1)转矩、功率密度大、起动力矩大。永磁电机气隙磁密度可大大提高,电机指标可实现最佳设计,使得电机体积缩小、重量减轻,同容量的稀土永磁电机体积、重量、所用材料可以减轻 30%左右。永磁驱
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