基于51单片机的智能循迹小车的设计-基于51单片机的智能循迹小车的设计(共6页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上 54仪 表 技术2011年第 2期基于 51单片机的智能循迹小车的设计黄春平 ,万其明 ,叶 林(中山职业技术学院电子信息工程系 ,广东 中山 )摘要:利用 STC89S52为控制核心, 通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。 单片机控制直流电机不同的转动状态, 实现小车的前进、后退、左转、右转等功能, 并通过发光二极管指示不同的运动状态。 整个系统的电路结构简单, 可靠性高。关键词:51单片机;红外发射;直流电机 ;智能小车中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1006 -2394(2011)02 -0054 -03The
2、DesignofInteligentCarBasedon51HUANGChun-ping, WANQi-ming, YELin(ZhongshanPolytechnic, Zhongshan, China)Abstract:ThechipSTC89S52 isusedasthecontrolcenter, andsignalsarecolectedthroughtheinfraredtransmit-terandreceiver.Signalsareconvertedtodigitalsignalswhichcanbeidentifiedbythesinglechip.Themicroproc
3、essor controlsDCmotorrotationstatetoachievefunctionsofcargoingforward, backward, turningleftandturningright.Dif-ferentmotionstatesareindicatedthroughtheLED.Thesystemhassimplecircuitstructureandhighreliability.Keywords:51-microcontroler;infraredtransmiting;DCmotor;inteligentcar专心-专注-专业0引言智能小车在感知效应方面全
4、面模拟人的机器系统 ,它是人工智能技术的试验场。智能小车具有识别、推理、学习和规划等智能机制, 可以把感知和智能化结合起来 ,能在非特定环境下工作 , 在恶劣条件下探测、救生等方面具有广阔的应用前景。基于 STC89S52单片机的智能循迹小车能沿黑色指引导线前进,通过红外发射接收,自动识别处理,发出声光信号指示运动状态。1循迹小车硬件组成循迹小车由机械和电控系统两部分组成。机械载体采用一种简单的车模装置,采用左右两轮分别驱动,前轮采用万向轮的车体设计,电机采用直流减速电机;电控系统主要由电源供应模块、红外检测模块、显示模块、电机驱动模块、蜂鸣器提示模块等五部分构成, 如图 1所示。图 1 系统
5、框图单片机是整个智能循迹小车的核心 ,控制所有模块。本系统采用 STC89S52,它是一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器 , 具有 8K字节在系统可编程FLASH存储器,使用 STC公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业 80C51指令和引脚完全兼容。片上FLASH允许程序存储器在系统可编程, 亦使用常规编程器。主控模块如图 2所示 ,支持上电和按键复位。 1.1 电源模块电源模块采用了两种供电方式,在程序调试下载阶段采用了来自 PC机的 USB接口供电 ,在小车循迹行驶的时候采用 4 节 1.5V的干电池供电。电源通过 7805 稳压块稳压, 470F和 104电容进行滤波,如图
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- 基于 51 单片机 智能 小车 设计
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