智能控制技术(共7页).doc
《智能控制技术(共7页).doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能控制技术(共7页).doc(7页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上一、实验目的 熟悉模糊控制器的设计,并且掌握神经网络模型。二、实验内容 1 已知系统的传递函数为G(s)=e-(0.5s)/(10s+1)。假设系统给定为阶跃值r=30,系统初始值r(0)=0。试分别设计(1)常规的PID 控制器; (2)常规的模糊控制器; (3)比较两种控制器的效果; (4)当通过改变模糊控制器的比例因子时,系统响应有什么变化? 2 编写一个利用前向传播神经网络进行字符设别的程序。设神经网络为具有一个隐含层的BP 网络,需设别的字符有三个A、I 和O,其输入为44 个像素的扫描输入。 目标输出分别为A=(1,-1,-1),I=(-1,1,1),O=
2、(-1,-1,1)。网络为16 个输入节点、3 个输出节点、9 个隐含层节点。利用所编程序完成训练后,在输入样本为X= (1,1,1,1,1,-1,-1,1,1,1,1,1,1,1,-1,1)时,求网络输出值。 三、实验内容以及结果分析1 (1)常规PID控制器:利用Ziegler-Nichols整定公式整定PID调节器的初始参数PTiTdPPI0.93.3PID1.22.20.5由公式可得P=18Ti=1.65Td=0SIMULINK仿真图设定仿真时间为10s仿真结果(2)模糊控制器的设定1 在matlab命令窗口输入“fuzzy” 确定模糊控制器结构:即根据具体的系统确定输入、输出量。选取
3、二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出为u如下图所示2 输入输出变量的模糊化:即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集,如NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB,并设置输入输出变量的论域,然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。如下图所示3 模糊推理决策算法设计:即根据模糊控制规则进行模糊推理,并决策出模糊输出量。首先要确定模糊规则,即专家经验。如图。制定完之后,会形成一个模糊控制规则矩阵,然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算,并决策出模糊输出量。4对输出模糊量的解模糊:模糊控制器的输出量是一个模糊集合,通过反
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 智能 控制 技术
限制150内