理论力学复习试题与答案(哈工大版)(共20页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上一、 是非题 1、 力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （ ）2、 在理论力学中只研究力的外效应。 （ ）3、 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 （ ）4、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ）5、 作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。 （ ）6、 三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。 （ ）7、 平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 （ ）8、 约束力的方向总是与约束所能阻止的被

2、约束物体的运动方向一致的。 （ ）9、 在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（ ）10、 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。 （ ）11、 一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。 （ ）12、 静摩擦因数等于摩擦角的正切值。 （ ）13、 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。（ ）14、 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）15、 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必

3、都静止。 （ ）16、 作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 （ ）17、 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 （ ）18、 在自然坐标系中，如果速度 = 常数，则加速度 = 0。 （ ）19、 设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos。 （）20、 用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备：已知F1和F2两力的大小；或已知F1和F2两力的方向；或已知F1或F2中任一个力的大小和方向。 ( )21、 某力在一轴上的投影与该力沿该坐标轴的分力其大小相等，故投影就

4、是分力。( )22、 图示结构在计算过程中，根据力线可传性原理，将力P由A点传至B点，其作用效果不变。 ( )23、 作用在任何物体上的两个力，只要大小相等，方向相反，作用线相同，就一定平衡。( )。 24、 在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（ ）25、 加速度的大小为。 （） 26、 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）27、 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）28、 两个力合力的大小一定大于它分力的大小。 （ ）29、 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束

5、的物体的运动方向是一致的。 （ ）。30、 两平面力偶的等效条件是：这两个力偶的力偶矩相等。 （ ）31、 刚体的运动形式为平动，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（ ）二、选择题（每题2分。请将答案的序号填入划线内。）1、 、空间力偶矩是 4 。代数量； 滑动矢量； 定位矢量； 自由矢量。2、 一重W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦系数为f，且tgFBFC C.FAFBFC22、 一物重P，用细绳BA、CA悬挂如图所示，且角=60。若将BA绳突然剪断，则该瞬时CA绳的张力为( b )A.0 B.0.5P C.P D.2P23、 构件在外力作用下平衡时，可以利用( b )A.

6、平衡条件求出所有未知力 B.平衡条件求出某些未知力C.力系的简化求未知力 D.力系的合成或分解求未知力24、 图示中四个力F1、F2、F3、F4对B点之矩是( a )A.mB(F1)=0B.mB(F2)=F2lC.mB(F3)=F3lcos45D.mB(F4)=F4l25、 物体在一个力系作用下，此时只能( d )不会改变原力系对物体的外效应。A.加上由二个力组成的力系 B.去掉由二个力组成的力系C.加上或去掉由二个力组成的力系 D.加上或去掉另一平衡力系26、 重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力NA与NB的关系

7、为 。NA = NB； NA NB； NA NB。27、在图示机构中，杆O1 AO2 B，杆O2 CO3 D，且O1 A = 20cm，O2 C = 40cm，CM = MD = 30cm，若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为 cm/s，M点的加速度的大小为 cm/s2。 60； 120； 150； 360。28、 曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA/O1 B。ABOA）时，有 ， ，AB 0，AB 0。等于； 不等于。29、图示均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为（D）A B C D30、当具有一定速度的物体作用到静止构

8、件上时，物体的速度发生急剧改变，由于惯性，使构件受到很大的作用力，这种现象称为冲击，例如（d）A电梯上升B压杆受压C齿轮啮合D落锤打桩三、计算题1、 水平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定滑轮半径R = 20cm，CD = DE = 100cm，AC = BE = 75cm，不计各构件自重，重物重P=10kN，求C,A处的约束力。（20分） 2、图示平面结构，自重不计。B处为铰链联接。已知：P = 100 kN，M = 200 kNm，L1 = 2m，L2 = 3m。试求支座A的约束反力。3、一水平简支梁结构，约束和载荷如图所示，求支座A和B的约束反力。4、已知：图示平面结

9、构，各杆自重不计。M=10kNm，F=20kN，8kN/m，A，B，D处为铰链连接，E处为固定端。求：，处的约束力。+5、两根铅直杆AB、CD与梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定端约束，各梁的长度均为L=2m，受力情况如图。已知：P=6kN，M=4kNm，qO=3kN/m,试求固定端A及铰链C的约束反力。 6、求指定杆1、2、3的内力。7、求图示桁架中1号杆的内力。F1AB3m3m3m3mmmDE8、一组合梁ABC的支承及载荷如图示。已知F1KN，M0.5KNm，求固定端A的约束反力。（15分）9、一均质杆AB重为400N，长为l，其两端悬挂在两条平行等长的绳上处于水平位置，如图所示

10、。今其中一根绳子突然被剪断，求另一根绳AE此时的张力。解：运动分析 绳子突然被剪断，杆AB绕A作定轴转动。假设角加速度为，AB杆的质心为C，由于A点的绝对速度为零，以瞬心A为基点，因此有： 方向如图所示 受力分析：AB杆承受重力、绳子拉力、惯性力和惯性力矩利用动静法，对质心C建立力矩方程：由 有 即 （1） 由 有 即 （2）联立（1）（2）两式，解得： 【注】本题利用质心运动定理和绕质心转动的动量矩定理也可求解10、边长b =100mm的正方形均质板重400N，由三根绳拉住，如图所示。求：1、当FG绳被剪断的瞬时，AD和BE两绳的张力；2、当AD和BE两绳运动到铅垂位置时，两绳的张力。 11

11、、图中，均质梁BC质量为4m、长4R，均质圆盘质量为2m、半径为R，其上作用转矩M，通过柔绳提升质量为m的重物A。已知重物上升的加速度为a=0.4g，求固定端B处约束反力。12、均质杆AB长为L=2.5m，质量为50kg，位于铅直平面内，A端与光滑水平面接触，B端由不计质量的细绳系于距地面h高的O点，如图所示。当绳处于水平位置时，杆由静止开始下落，试用动静法求解此瞬时A点的约束反力和绳子的拉力。 13、图示机构中，曲柄OC绕O轴转动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K中移动，已知OC = a，OK = l，今在C作用一与曲柄垂直的力Q，在点B沿BA作用有力P，试确定机构平衡时P与Q

12、的关系。 ABCDEGHFPFQFGxFGyFHyFHxFHz14、水平矩形板刚性地固结于铅垂支柱GH的中点E，已知支柱长2b，板的AB边长为6a，CB边长8a，E点为板之形心。在C处作用铅垂力FP，A处作用力FQ如图示，FQ力之延长线经过GH支柱，且与AE的夹角为300，板和柱的自重不计。试求G、H处的约束反力15、不等高曲柄连杆机构中，曲柄，其上作用一力偶，连杆长，滑块上作用一力。各处摩擦不计。试求平衡时与的关系。正确解答：系统具有一个自由度，取广义坐标为，曲柄可绕轴转动，其虚位移为，点的虚位移。滑块受水平滑道约束，故其虚位移沿滑道如图14所示。由虚位移原理，有 （1）连杆可作平面运动，故

13、、两点的虚位移在连线上投影相等，即 其中，由几何关系可知，故有 即 （2）将式（2）代入式（1），得图14 因，所以，有 另解：用求解。取坐标如图4-4所示，则力的投影，于是，有 （3）点的坐标为 ， （4）因、之间的高差为常数，故有 求变分，有 所以 （5）将式（4）、（5）代入式（3），有得 欢迎您的光临，Word文档下载后可修改编辑.双击可删除页眉页脚.谢谢！希望您提出您宝贵的意见，你的意见是我进步的动力。赠语； 1、如果我们做与不做都会有人笑，如果做不好与做得好还会有人笑，那么我们索性就做得更好，来给人笑吧！ 2、现在你不玩命的学，以后命玩你。3、我不知道年少轻狂，我只知道胜者为王。4、不要做金钱、权利的奴隶；应学会做“金钱、权利”的主人。5、什么时候离光明最近？那就是你觉得黑暗太黑的时候。6、最值得欣赏的风景，是自己奋斗的足迹。7、压力不是有人比你努力，而是那些比你牛几倍的人依然比你努力。专心-专注-专业