莱卡1800全站仪使用手册(共31页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上徕卡TPS2000系列全站仪简易操作手册武汉经纬大地测量技术有限公司电话： 027- 027- 传真： 027- 联系人：刘念 专心-专注-专业TPS2000全站仪简易操作手册一、 基本操作1、 仪器基本性能、仪器保养性能：TPS2000系列全站仪的特点是精度高，主要应用于高精度的变形观测、大地控制测量等精密工程测量领域。TC(A)2003角度测量精度为0.5秒，距离测量精度为1mm+1ppmTC(A)1800角度测量精度为1.0秒，距离测量精度为1mm+2ppm仪器的保养和使用：仪器必须装箱运输，防止受剧烈振动；仪器不宜受潮；避免在强磁场内作业，影响精度；放置温度在

2、-40+70干燥环境中；保持目镜和物镜的清洁；充电器不能在潮湿环境中使用；雷雨天气不能进行野外测量，可能遭受雷击；不能使用望远镜对准太阳，会损坏眼睛；操作人员不能离开仪器，随时注意周围环境，防止意外事故发生；定期对仪器进行调试和检校；激光不能直接照射眼睛；电磁干扰可能降低测量精度；2、徕卡GSI数据格式简介：徕卡GSI数据记录格式是徕卡仪器的专用记录格式，它是由字索引+测量数据构成一个测量数据块，一行记录由一个或多个数据块组成。例子： + 21.324+ 22.324+ 31.06+ 21.324+ 22.324+ 31.06+ 21.324+ 22.324+ 31.06+以上数据中，+中11

3、表示测量点号的字索引，用于标识该数据块，“+”之后为测量点号，21.324+中的21表示水平角的字索引， 是水平角00000.4；22.324+中的22表示垂直角的字索引， 是天顶距854525.4；31.06+中的31表示斜距的字索引， 是斜距4.4207m。二、 aF功能键按FNC功能键进入，它提供快速调用一些仪器常用功能，当仪器处于其它功能状态下，在不退出该功能，可以随时调用FNC功能，使得功能调用相当灵活。1、 ATR自动目标识别开关操作: 按aF功能键再按F1(ATR)2、 用户模板设置操作: 按aF功能键选择菜单1 User template&files进入用户模板设置3、 EDM

4、测距模式选择操作: 按aF功能键选择菜单2 EDM measuring program进入4、 补偿器开关及水平角改正操作: 按aF功能键选择菜单3 compensator/Hz-corrections进入5、 垂直角显示方式操作: 按aF功能键选择菜单6 V-Angle display进入6、 电源设置操作: 按aF功能键选择菜单7 Power off, Sleep7、 锁定目标操作: 按aF功能键再按F2(LOCK)三、 主菜单MENU1、 格式化PC卡操作: 按F1（EXTRA）键选择2 Format memory card2、 仪器检校操作: 按F2（CAL）键进入补偿器纵横向误差（l

5、,t）；指标差(i)；照准差/横轴倾斜误差(c/a)；指标差/照准差/横轴倾斜误差(i/c/a)；自动目标识别误差(ATR)3、 数据管理操作: 按F4（DATA）键进入提供已知数据的输入、删除和搜索功能。4、 编码操作: 按CODE功能键中有在测量状态下才能按该功能键输入编码，你可以在计算机上的“Leica ServeyOffice”中TPS1000工具中的“编码开发”来开发自己的编码，然后传到仪器中，提供测量时调用。5、 通讯参数设置操作: 按F3（CONF）键选择3或4菜单项GSI communication param. GSI指令的通讯参数(数据输出到RS232用)GeoCOM Co

6、mmunication param. GeoCOM指令的通讯参数（与计算机联机使用）6、 单位设置操作: 按F3（CONF）键选择8菜单项（User template用户模板）再按F4（SET）进入单位设置7、 定制数据记录及显示格式操作: 按F3（CONF）键选择8菜单项（User template用户模板）再按F2（RMASK）进行记录格式设置；按F3（DMASK）进行显示格式设置是确定记录或显示项目的先后次序。8、 偏移设置操作: 按F6（MEAS）键进入常规测量状态再按F4（TARGT）进入目标点设置按F4（OFFS）进入偏移设置Shft+length纵向偏移量；Shift trans

7、横向偏移量；Shft height高程偏移量9、 棱镜类型选择操作: 按F6（MEAS）键进入常规测量状态再按F4（TARGT）进入目标点设置按F1（PRISM）进入棱镜类型选择也可以自己定义，在棱镜类型选择状态下按Shift+F4(DEF)自己定义三个棱镜以供使用。11、PPM大气改正设置操作: 按F6（MEAS）键进入常规测量状态再按F4（TARGT）进入目标点设置F2（PPM）进入大气改正设置同样可以进行投影改正F1（GEOM）、折光改正F2（REFRA）。12、测站设置操作: 按F5（SETUP）键测站设置可以在此选择用户模板、记录装置、记录文件，测站设置这里提供两种方式，一种是标准设

8、置，即通过测站点坐标和后视方位角进行测站设置；另一种是通过测站点和后视点的坐标来进行测站设置，仪器自动反算方位角，自动进行设置。13、常规测量操作: 按F6（MEAS）键进入常规测量状态如果要求测量坐标，你必须先进行测站设置，才能进行常规测量；而如果你只需要测量距离和角度，而不计算坐标，你可以不进行测站设置而直接进入常规测量。 四、 按进入照明及加热选择界面1、 十字丝照明然后按F2（RETIC）则打开或关闭十字丝照明，这时按F6调整亮度。2、 显示屏照明然后按F1（DISPL）则打开显示屏照明，这时按F6调整亮度。3、 打开激光对点然后按F3（L PLM）则打开或关闭激光对点器，这时按F6调

9、整亮度。TPS2000全站仪菜单结构ON/OFF 开机/关机 屏幕显示-主菜单（应用程序） MAIN MENU：PROGRAMS 1 Free Station2 Orientation + Ht. Transfer3 Resection4 Stakeout5 Tie Distance6 Monitoring MAIN MENU：PROGRAMS 1 自由设站2 定向&高程传递3 后方交会4 放样5 联测距离6 监测EXTRACALCONFDATASETUPMEAS工具检校配置数据设站测量.aF 固定功能键功能键 快速调整常用功能 aF ADDIT. FUNCTIONS 1 User templ

10、ate & files2 EDM measuring program3 Compensator/Hz-corrections4 EDM Test5 Beep / Hz-sector6 V-Angle display7 Power off, Sleep8 Accessories 用户模板距离测量程序补偿/水平角改正测试回光信号/频率按键声音/水平角区域垂直角显示电源开关，休眠附件ATRLOCKL.INT识别锁定1 User template & files 选择用户模板和文件aF USER TEMPLATEFILES Select user template & filesUser templ.

11、 ：USER4Rec. device ：1 Memory Card / 2 RS232Meas. file ：1 FILE01.GSIData file ：1 FILE01.GSIuser templ.：用户模板选择，有Polar(standard)极坐标。Cartesian笛卡尔坐标。Polar+Cartesian极坐标+笛卡尔坐标。USER4/USER5用户自定义4/5rec.device：记录装置选择memory card（PC卡）和RS232接口meas.file ：选择测量文件名,12个可供选择。data file ：选择数据文件名ATRLOCKL.INT识别锁定中止F1（ATR）

12、打开或关闭ATR自动目标识别功能。F2（LOCK） 锁定目标棱镜，用于跟踪测量。 2 EDM measuring program 距离测量方式设置(标准/精测/快速/跟踪/平均数)aF EDM MEAS. PROGRAM Select measuring programEDM type ：TCA2003 测距仪类型为TCA2003active ：Standard meas. 当前为标准测距模式 STAND 标准测距 1+1ppm 3秒 PRECT 精测距离 1+1ppm 3秒FAST 快速测距 3+2ppm 1.5秒TRK 跟踪测距 5+2ppm 0.3秒AVERG 平均测距 3秒按Shift

13、+F4快速跟踪测量模式STANDPRECIFASTTRKAVERG标准精确快速跟踪平均 3 Compensator/Hz-corrections 补偿器开关/水平角改正(全设为ON)aF COMPENS。/HZ-CORR。 Compensator ON/OFF,Hz-corrections ON/OFF,Instr.setup ：Stability checkCompensator： ONHz-corr. ： ONInstr.setup 选择No check 补偿器在工作范围内不作任何检查，选择stability check作稳定性检查，检查补偿器是否工作，并且达到仪器规定的精度才允许记录测量

14、值。Compensator on/off 补偿器开关ON为开Hz-corr 水平角改正开关ON为开OFF关4 EDM test 测距回光信号及频率测试 F3（FREQ） 测量频率和回光信号强度显示状态的转换开关，80%以上时测距效果最好。 F5 (STOP) 结束并返回原对话框 F6 (OFF) 回光信号音响开关5 Beep/Hz-sector 按键声音和水平角响铃设置 -keystr. Beep 按键声响（on关 low 小 loud大） -sector beep ON/OFF 角度音响开关 -angle 需要响铃的角度值6 V-Angle display 垂直角显示方式(天顶距/高度角/坡

15、度角) -zenith angle 天顶距 水平方向为90度 -elev. Angle +/- 高度角 水平方向为 0度（仰角为正） -elev. Angle % 坡度角 水平方向为0，向上为正坡度(3%)7 Power off, sleep 关机方式及休眠设置 -sleep after 休眠 -auto-off after 自动关机 -remains on 全站仪一直打开8 Accessories 使用附加目镜和物镜时设置目镜与物镜的起止角，因为马达驱动仪器的转动将受到限制。如无附加则全选取NO，F3-DEF设置转动范围；F5DEFLT 缺省设置；F6改变设置中某一项Yes/NO，没有附加目

16、镜和物镜如果选Yes，测量将受到很多限制，切记!F3 - DEF 设置转动范围 Eye. Vbeg 目镜垂直角的开始值 Eye. Vend目镜垂直角的结束值 Lens vbeg物镜垂直角的开始值 Lens vend物镜垂直角的结束值 Hz beg 水平角开始值 Hz end 水平角结束值F5 - DEFLT 缺省设置（全为NO）F6 - 将上面显示设为Yes/No-功能键 照明功能 ILLUMINATION Contrast ： 50%Display ： 70%Reticule ： 80%Laser plumm： 100%DISPL 屏幕照明开关 Display RETIC 十字丝照明开关 R

17、eticuleL PLM 激光对点器开关 Laser Plumm DEFLT 缺省设置 照明亮度调整(当前光标项DISPLRETICL PLMDEFLT显示十字丝激光缺省调节 F功能键： F1 EXTRA 外部工具1 GeoCOM On-Line mode 打开GeoCOM通信(PC全站仪通讯模式)2 Format memory card 格式化PC卡，完全清除PC卡上的数据3 Remote control mode on/off 遥测控制开关，没有遥控装置设为OFF F2 CAL 仪器检校F1 ld t 补偿器纵横向误差检校F2 id 指标差检校F3 c,a 照准差，横轴倾斜误差检校F4 i

18、I,c,a 指标差，照准差，横轴倾斜误差检校F5 ATR ATR自动目标识别检校 F3 CONF 仪器配置1 System date and time 设置系统日期和时间2 define functionality 定义功能项（最好全部选择YES）3 GSI communication parm. GSI通信参数（波特率，校验，数据位等）4 GeoCOM communication parm. GeoCOM通信参数(同GSI通信参数)5 instrument identification 仪器名称6 autoexec-application 开机自动启动的程序7 system protecti

19、on 系统密码设置8 user template 用户模板(单位，显示和存贮格式，模板选择等) F4 DATA 数据的输入和浏览F1 INPUT 输入数据F5 SEARC 搜索数据Shift+F5 DEL 删除数据 F5 SETUP 测站设置 F4 QSET 用后视已知点设置测站F5 SIN 水平角Hz0（方位角）设置测站F6 LIST 列表选择 F6 MEAS 测量 F1 ALL 测量并记录 F2 DIST 测量 F3 REC 记录 F4 TARGT 目标点信息(大气及曲率改正/偏心测量/棱镜选择) F5 Hz0 设置水平角F2 CAL 仪器检校 CAL INSTRUMENT ERRORS

20、current 当前值l Compens. longi： 00003 补偿器纵向偏差t Compens. trans： 00009 补偿器横向偏差I V-index error ： 00004 竖盘指标差c Hz-coll ： 00002 照准差a Tilting-axis e： 00004 横轴倾斜误差仪器检校是一项相当重要的工作，徕卡全站仪均提供仪器检校功能，其作用是检查仪器的轴系误差，并在测量中进行补偿改正，所以说仪器检校是提高测量成果精度的一项重要工作。在精确整平仪器，保证仪器稳定后，才可以做这几项工作。电子气泡在一个方向精确整平后，应该在其它任何方向均居中，如果不居中，只要对l ,

21、t进行检校几次即可。l , t是电子气泡自身检查的功能。在高精度测量中，应在每个测站均对电子气泡进行检查，以保证成果的高质量、高精度。l , t I c/a i/c/a ATR 1、进入F1(I.t) 补偿器纵横向误差检校，只要精确整平仪器即可进行该向检校。Main Compens Index. errorMain 补偿器纵横向误差1St ti1t measurement in any face首先在任意一面进行仪器水平检校L Compens : 00003纵向当前值T Compens : 00015横向当前值MEAS测量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6

22、 按F1(MEAS) 即自动进行该项误差的测量，测量完成后按（YES）则采用新值，按（RETRY）则重新测定按（N0）不采用新值 2、进入F2 (i) 指标差检校Main V-Index. errorMain 指标差Aim accurately at a target Positioned 精确瞄准一个目标距离100mAt a dist 100m Hz : 701203水平度盘读数 V : 902215垂直度盘读数MEAS测量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 人工精确瞄准大于100米处的目标点，按F1(MEAS)即进行该项误差的测量，仪器将自动转动到另外

23、一面，等待你精确的瞄准同一个目标，如下图：Main V-Index. errorMain 指标差Aim accurately at the same target in在另一面精确瞄准相同的目标Other face Hz : 2501203水平度盘读数 V : 2702215垂直度盘读数MEAS测量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6按F1(MEAS)进行另一面的测量，测量完成后即显示：Main V-Index. errorMain 指标差 Old new.i vind : 00004 -00008显示旧值和新值Accept new value(s)?接受新

24、值吗？YesRETRY NO是重测否 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 注：测量时视准轴的俯角或抑角必须小于9度，否则测量会出错。另外测量时最好测量两次以上，以检验测量值是否正确，只有确定新值是正确的时才能按F4（YES）接受新值，在今后的测量中，仪器会自动用该值进行角度改正。 3、进入F3（C/a）同时进行照准差和横轴倾斜误差的检校Main Hz collim. ErrorMain 照准差Aim accurately at a target Positioned 精确瞄准一个目标距离100mat a dist 100m Hz : 701203水平度盘读数

25、 V : 902215垂直度盘读数MEAS测量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 人工精确瞄准大于100米处的目标点，按F1(MEAS)即进行该项误差的测量，仪器将自动转动到另外一面，等待你精确的瞄准同一个目标，如下图：Main Hz collim. ErrorMain 照准差Aim accurately at the same target in在另一面精确瞄准相同的目标Other face Hz : 2501203水平度盘读数 V : 2702215垂直度盘读数MEAS测量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6按F1(

26、MEAS)进行另一面的测量，测量完成后即显示：Main Hz collim. ErrorMain 照准差 Old new.i vind : 00004 -00008显示旧值和新值Accept new value(s)?接受新值吗？YesRETRY NO是重测否 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 注：测量照准差C时视准轴的俯角或抑角同样必须小于9度，否则测量会出错。另外测量时最好测量两次以上，以检验测量值是否正确，只有确定新值是正确的时才能按F4（YES）接受新值，在今后的测量中，仪器会自动用该值进行角度改正。 如果你按YES接受新值，则提示你进入横轴倾斜误

27、差的检校，如下图：Main Hz collim. ErrorMain 照准差Contione to determine the决定进入横轴倾斜误差的检校吗？Tilting-axis error?Yes NO是否 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 确认你是否真的要进入横轴倾斜误差的检校，如果是按F4（YES）。特别注意的是检校横轴倾斜误差时视准轴的俯角或抑角必须大于27度，否则无法检校，检校方法与指标差和照准差一样，此处从略。 4、F4(i/c/a) 同时进行指标差/照准差/横轴倾斜误差的检校，一项一项的完成这三个误差的检校，测量方法同上所述。 5、进入F5

28、(ATR) 自动目标识别ATR功能检校，与前面的误差不同的是，该项检校必须使用棱镜，而上述各项误差的检校是可以不用棱镜的，当然使用棱镜也可以，只要能精确地瞄准一个目标点。Main ATR collim. errorMain 自动目标识别误差 currentART Hz-coll.err : 00003ATR 水平方向误差ART V-coll.err : 00005ATR 垂直方向误差COLL确认 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 仪器显示当前ATR的水平向和垂直向误差，按F1(CONT)确认则：Main ATR collim. errorMain 自动目标

29、识别误差Aim accurately at a target Positioned 精确瞄准一个目标距离100mAt a dist 100m Hz : 701203水平度盘读数 V : 902215垂直度盘读数Determ.c/I : noyes是否决定同时检校c/i.(是YES、否NO)MEAS F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6 要求你精确地瞄准一个目标点，距离大于100米，如果你想同时检校照准差C和指标差.i则选择YES选项，仪器在检校完ATR后，并接受ATR新值，仪器将提示进行照准差C和指标差I的检校，检校方法前所述。F3 CONF 仪器配置3 De

30、fine functionality 定义功能项 -show all menus & key 显示所有测量菜单及功能键 (Yes/NO) -show full ppm definition 显示所有PPm 定义 (Yes/NO) -enable user configurat 接受用户设置 (Yes/NO) -Allow data editing 允许数据编辑 (Yes/NO) 注：最好将四项都设为Yes，如设为NO则有许多功能设置不能用。-F3CONF-8 user template 用户模板(单位，显示和存贮格式，模板选择等) 显示： User templ: 选择用户模板，有五个选项 Po

31、lar 极坐标 Cartesian 笛卡尔坐标 Polar+Cartesian极坐标+笛卡尔坐标 User4 用户定义 User5 用户定义 Language: 语言 English REC format: 记录格式 GSI8 GSI16 两种格式 Distance: 距离单位 meter 5dec 表示以米为单位，5位小数位。 Angle : 角度单位 360 表示360度分秒 Temperature: 温度单位 Atm. Press : 气压单位 hpa 毫巴 Coord. Displ：坐标显示顺序 northing/easting 北坐标/东坐标 Hz-system ：水平角系统 clo

32、ckwise(+)顺时针为正，counter cl.w.(-)反时针为正 Face I ：盘位 I ，V-drive left 盘左 功能键： F2-RMASK 设置记录模板 REC mask 设置记录在PC卡上的数据项目及顺序 - A-DEF：标准记录模板（含角度、距离、坐标） - C-DEF：标准记录模板（含坐标） - -DEF标准记录模板（含角度、距离、PPm）F3-DMASK 设置显示模板 display mask 设置显示屏幕上的数据项目及顺序F4-SET 设置当前模板单位及角度系统F6-LIST 列表显示及记录项目的含义：(empty) 空station-no 测站点号eastin

33、g stat. 测站东坐标northing stat. 测站北坐标Height 测站高程Instr.eight 仪器高Point-no 目标点号East 目标点东坐标North 目标点北坐标Height 目标点高程Refl-height 棱镜高Code 代码块Info17 信息17Remark19 注记字19Hz 水平角V 垂直角Slope dist 斜距Horiz dist 平距Height diff 高差Ppm/mm ppm及棱镜常数改正N/s 测距次数/标准差Add.-const 棱镜加常数Ppm total ppm总和Last ptno 最后一次记录的点号Instr.-no. 仪器系列

34、号Dev.type 仪器型号Yyss.sss yy年 ss.sss秒Mm dd hh mm月 日 时 分注：TCA2003全站仪显示项目与记录项目可以不一致，并不是所显示的项目必定记录在PC卡上，相反，记录的项目并不一定显示在屏幕上，所以，必须单独定义记录RMASK和显示DMASK模板。测 站 设 置开机-在主菜单下，按F5（SETUP）功能键进入 测站设置设置测站的目的是使得全站仪的水平度盘处于坐标系中，即水平度盘的零刻度方向正好是坐标系统的零方向，所以设置测站实际上是配置全站仪的水平度盘和确定测站点坐标。SETUPSTART-UP DISPLAY Select user template

35、& files 选择用户模板和文件user templ. ： 用户模板Rec. device ： 记录装置Meas. file ： 测量文件名Data file ： 数据文件名选择用户模板，记录装置选择内存卡或RS232，选择测量和数据文件名后，按F4(QSET) 快速设置，用两已知点进行设置（测站点和后视方向点）F5(SIN) 标准设置，用一个已知点和一个已知方位角进行设置（测站点和一个方位角）TPS1000仪器中进行选择均使用“LIST”功能键QSETSINLIST快速标准列表 User templ: 用户模板，有五个选项 Polar 极坐标 Cartesian 笛卡尔坐标 Polar+C

36、artesian极坐标+笛卡尔坐标 User4 用户定义 User5 用户定义标准设置：SETUP STATION DATA 测站数据Station no ： 测站点号Inst .Height ： 仪器高Stn. Easting ： 测站点东坐标Stn.Northng ： 测站点北坐标Stn.Elev. ： 测站点高程Hz ： 水平角输入测站点号和仪器高，并输入该点的坐标数据，瞄准后视点，再按F4（Hz0）输入后视方位角，再按CONT确认即可。如果输入的点号已经在数据文件中，可以按F5（IMPOR）从文件中调出并显示。RECHz0IMPOREDIT记录归零输入编辑快速设置：SETUP 1-PT 。 ORIENTATION