PID原理及结构图(共3页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上流量是一个普通而又重要的物理量，在许多领域里人们需对它进行测量和控制。本系对流量控制采用PID算法，它具有结构简单、易于理解和实现，且一些高级控制都是以PID为基础改进的。在工业过程控制中90%以上的控制系统回路具有PID结构，图2 PID控制原理框图PID控制方式的具体流程是计算误差和流量的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和流量设定点之间的平衡状态，最后在通过流量的变化速率与D参数控制流量的变化速度以防止流量的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察流量变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）专心-专注-专业