曲柄滑块机构运动分析(共5页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上曲柄滑块机构运动分析一、相关参数在图1所示的曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸分别为,试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度,并绘制出运动线图。图1 曲柄滑块机构二、数学模型的建立1、位置分析为了对机构进行运动分析,将各构件表示为矢量,可写出各杆矢所构成的封闭矢量方程。将各矢量分别向X轴和Y轴进行投影,得 (1)由式(1)得 2、速度分析将式(1)对时间t求导,得速度关系 (2)将(2)式用矩阵形式来表示,如下所示 (3)3、加速度分析将(2)对时间t求导,得加速度关系三、计算程序1、主程序%1.输入已知数据clear;l1=0.1;l2=0.3;e=0;hd=pi/
2、180;du=180/pi;omega1=10;alpha1=0;%2.曲柄滑块机构力平衡计算for n1=1:721 theta1(n1)=(n1-1)*hd;%调用函数slider_crank计算曲柄滑块机构位移、速度、加速度theta2(n1),s3(n1),omega2(n1),v3(n1),alpha2(n1),a3(n1)=slider_crank(theta1(n1),omega1,alpha1,l1,l2,e);endfigure(1);n1=0:720;subplot(2,3,1)plot(n1,theta2*du);title(连杆转角位移线图);xlabel(曲柄转角th
3、eta_1/circ);ylabel(连杆角位移/circ);grid onsubplot(2,3,2)plot(n1,omega2);title(连杆角速度运动线图);xlabel(曲柄转角theta_1/circ);ylabel(连杆角速度/radcdots-1);grid onsubplot(2,3,3)plot(n1,alpha2);title(连杆角加速度运动线图);xlabel(曲柄转角theta_1/circ);ylabel(连杆角加速度/radcdots-2);grid onsubplot(2,3,4)plot(n1,s3);title(滑块位移线图);xlabel(曲柄转角t
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