机械设计说明书-加热炉装料机设计(共34页).docx
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1、精选优质文档-倾情为你奉上机械设计课程设计计算说明书设计题目:加热炉装料机设计宇航学院班设计者:指导教师: 专心-专注-专业前言本设计为机械设计基础课程设计的内容,是在画法几何、机械原理、机械设计、加工工艺学和工程材料等课程之的基础上学习的一门综合课程。设计课题是加热炉装料机设计,在题目所给的一系列要求和目标的前提下完成一系列的设计任务。此设计课程要求对以前所学的一系列课程掌握较好,并能自主地应用到设计中,是对学生各方面能力的一种考察,对学生快速掌握知识很有帮助。本说明书正文部分主要分为设计任务书、总体方案设计、电机的选择、涡轮蜗杆设计、齿轮设计、轴系的设计与校核、减速箱体各部分结构尺寸、润滑
2、及密封形式选择和技术要求等内容组成。正文的最后是在计算过程中所调用的公式、参数的来源即参考文献。目录第一章 设计任务书1.1 设计题目加热炉装料机设计1.2 设计要求(1)装料机用于向加热炉内送料,由电动机驱动,室内工作,通过传动装置使装料机推杆作往复移动,将物料送入加热炉内。(2)生产批量为5台。(3)动力源为三相交流电380/220V,电机单向转动,载荷较平稳。(4)使用期限为10年,每年工作300天,大修期为三年,双班制工作。(5)生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。加热炉装料机设计参考图如图:1.3 技术数据推杆行程280mm,推杆所需推力6400N,推杆工作周期3.3s.1.
3、4 设计任务(1)完成加热炉装料机总体方案设计和论证,绘制总体原理方案图。(2)完成主要传动部分的结构设计。(3)完成装配图一张(用A0或A1图纸),零件图两张。(4)编写设计说明书1份。第二章 总体方案设计2.1 执行机构的选型与设计(1)机构分析 执行机构由电动机驱动,原动件输出等速圆周运动。传动机构应有运动转换功能,将原动件的回转运动转变为推杆的直线往复运动,因此应有急回运动特性。同时要保证机构具有良好的传力特性,即压力角较小。 设计任务要求推杆行程为280mm,推杆所需推力为6400N,推杆工作周期为3.3s。(2)机构选型方案一:用偏置曲柄滑块机构实现运动形式的转换功能。方案二:用摆
4、动导杆机构实现运动形式的转换功能。 方案一 方案二(3)方案评价方案一:结构简单,但是不够紧凑,且最小传动角偏小,传力性能差。方案二:结构简单,尺寸适中,最小传动角适中,传力性能良好,且慢速行程为工作行程,快速行程为返回行程,工作效率高。综上所述,方案二作为装料机执行机构的实施方案较为合适。(4)机构设计取急回系数k=1.5,则由=180+180-得=36。简图如下:由推杆行程得导杆长280mm,暂定曲柄长80mm,连杆长200mm,则由=36 可得摇杆约为453mm。(5)性能评价图示位置即为 最小位置,经计算,min= 90- 29= 61 。性能良好。2.2 传动装置方案确定(1)传动方
5、案设计由于输入轴与输出轴有相交,因此传动机构应选择锥齿轮或蜗轮蜗杆机构。方案一:三级圆锥圆柱齿轮减速器。方案二:齿轮蜗杆减速器。方案三:蜗杆齿轮减速器。 方案一 方案二 方案三(2)方案评价由于工作周期为3.3秒,相当于18.2r/min, 而电动机同步转速为1500r/min,故总传动比为i=78,因此方案一级数较高,结构不太紧凑,齿轮相对轴承的位置不对称,轴应有较大的刚度,且更适于载荷平稳的场合,而此处载荷变化,所以不选用方案一,应在方案二用方案三中选择。由于齿轮蜗杆减速器齿轮在高速级传动比不宜过大,大概在22.5之间,因此会使蜗杆涡轮的传动比过大;而方案三齿轮处于低速级,传动比可以取在4
6、.24.9之间,这样蜗杆涡轮的传动比满足要求。综上所述,选择方案三。2.3电动机选择(所有公式来源为文献1第2126页)(1)选择电动机类型按工作条件和要求,选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步卧式电动机,电压380V。(2) 计算传动效率已知:圆柱齿轮1=0.97,蜗杆传动2=0.85,联轴器3=0.99(1个),球轴承4=0.99(7对),移动副5=0.94(2个)。(查文献1表2-5得)总效率为总=1234752=0.67(3) 选择电动机容量 F=6400N,v=2802mm3.3s=170mm/s,电动机所需功率Pd=Fv总=1.6kW选定电动机额定功率Ped为2.2kW。(4)确定
7、电动机型号电动机转速定为1500r/min,满载转速nm为1420 r/min,进而确定电动机型号为Y100L1-4(查文献1表6-164得)。2.4 分配传动比(1)计算总传动比: nI=1r3.3s60=18.2r/mini总=nmnI=78(2)分配减速器的各级传动比:取第二级齿轮传动比i2=4.5第一级蜗杆传动比i1=17.3,故第一级蜗杆传动比i1=17.3。2.5 运动和动力参数计算电机轴:nm=1420 r/min,Ped=2.2kW,T=9550Pednm=14.8Nm 对于0轴(蜗杆轴):P0=Ped0.99=2.18kWn0=nm=1420 r/minT0=9550P0n0
8、=14.7Nm对于1轴(小齿轮轴):P1=P023420.99=1.77kWn1=n0i1=82.1 r/minT1=9550P1n1=205.9Nm对于2轴(大齿轮轴):P2=P1140.99=1.68kWn2=n1i2=18.2 r/minT2=9550*P2n2=881.5Nm运动参数核动力参数的结果加以汇总,列出参数表如下:轴名功率P / kW转矩T /Nm转速nr/min传动比i效率输入输出输入输出电机轴2.214.814201蜗杆轴2.202.1814.814.7142010.99小齿轮轴1.791.77208.0205.982.117.30.81大齿轮轴1.701.68890.4
9、881.518.24.50.95总体设计方案简图如下:第三章 传动零件的设计计算3.1 蜗轮蜗杆设计1选择传动精度等级,材料考虑传动功率不大,转速也不高,选用ZA型蜗杆传动,精度等级为8级。蜗杆用45号钢淬火,表面硬度4550HRC,蜗轮轮缘材料用ZCuSn10P1砂模铸造。2确定蜗杆,涡轮齿数传动比i=17.3,参考文献2表3-4,取z1=2,z2=iz1=34.635。校核传动比误差:i=352=17.5,=17.5-17.317.3100%=1.16%涡轮转速为: n2=n1i=1420r/min17.3=82.1r/min3.确定涡轮许用接触应力蜗轮材料为锡青铜,则HP=HPZvsZN
10、查文献2表3-10得HP=200N/mm2。参考文献2图3-8初估滑动速度vs=4m/s,浸油润滑。由文献2图3-10查得,滑动速度影响系数Zvs=0.93。单向运转取1,涡轮应力循环次数为NL=60n2th=60182.11030062=1.77108由文献2图3-11查得ZN=0.69,则HP=HPZvsZN=200Nmm20.930.69=128.3N/mm24.接触强度设计载荷系数K=1,涡轮转矩为T2=208.0Nm由文献2式(3-10)得m2d115000HPz22KT2=.33521208.0=2552.99mm3查文献2表3-3可选用m2d1=3175mm3,传动基本尺寸为m=
11、6.3mm, d1=80mm,q=12.698。5.主要几何尺寸计算涡轮分度圆直径为d2=mz2=6.335=220.5mm,取d2=220mm。蜗杆导程角为tan=z1q=212.698=0.16,则=9.09=9524。涡轮齿宽(见文献2表3-5)为b22m0.5+q+1=26.30.5+12.698+1=52.934mm取b2=54mm。涡杆齿宽(见文献2表3-5)为b12.5mz2+1=2.56.335+1=94.5mm取b1=96mm。传动中心距为a=0.5d1+d2=0.580+220=150mm。6.计算涡轮的圆周速度和传动效率涡轮圆周速度为v2=d2n260*1000=2208
12、2.1601000m/s=0.95m/s齿面相对滑动速度为vs=v1cos=d1n160*1000cos9.09=5.87m/s由文献2表3-7查出当量摩擦角为e=1.2=112,由文献2式(3-5)得1=tantane+=tan9.09tan1.2+9.09=0.881搅油效率2=0,96,滚动轴承效率3=0.99,则由文献2式(3-4)得=123=0.8810.960.99=0.847.校核接触强度涡轮转矩为T2=T1i=95502.2142017.30.84Nm=215.0Nm由文献2表3-12可查弹性系数为ZE=155。由文献2表3-13查得使用系数为KA=1。由于v2=0.95m/s
13、3m/s,因此取动载荷系数KV=1.05;载荷分布系数为K=1,则由文献2式(3-11)得H=ZE9400T2d1d22KAKVK=(1559400215.080220211.051)N/mm2=114.7N/mm2HHP,合格。8.轮齿弯曲强度校核确定许用弯曲应力为FP=FPYN。由文献2表3-10查出FP=51 N/mm2(一侧受载)。由文献2图3-11查出弯曲强度寿命系数YN=0.57,故FP=FPYN=51N/mm20.57=29.07N/mm2涡轮的复合齿形系数的计算公式为YFS=YFaYSa涡轮的当量齿数为ze2=z2cos3=35cos39.09=36.35涡轮无变位,查文献2图
14、2-20和图2-21得YFa=2.55,YSa=1.64,代入复合齿形系数公式得YFS=YFaYSa=2.551.64=4.18导程角的系数为Y=1-120=1-9.09120=0.92其他参数与接触强度计算相同,则由文献2式(3-13)得F=666T2KAKVKd1d2mYFSY=(666215.011.051802206.34.180.92)N/mm2=5.15N/mm2FFP,合格。9.蜗杆轴刚度验算蜗杆所受圆周力为Ft1=2T1d1=29.551062.N=369.89N蜗杆所受径向力为Fr1=2T2d2tanx=2215.0tan20N=711.4N蜗杆两支撑间距离L=0.9d2=0
15、.9220mm=198mm。蜗杆危险截面惯性矩为I=df464=(80-2.5m)464=(80-2.56.3)464mm4=8.36106mm4许用最大变形为yp=0.001d1=0.00180mm=0.08mm。由文献2式(3-14)得蜗杆轴变形为y1=Ft12+Fr1248EIL3=369.892+711.42482.11058.361061983mm=7.410-5mm0.08mmy1yp,合格。10.蜗杆传动热平衡计算蜗杆传动效率=0.84,导热率k取为k=15W/(m2)(中等通风环境),工作环境温度t2取为t2=20,传动装置散热的计算面积为A=0.3(a100)1.73=0.3
16、.73m2=0.666m2由文献2式(3-15)得t1=P1(1-)kA+t2=22001-0.84150.666+20=55.241,故Z=1=11.68=0.77。螺旋角系数Z为Z=cos=cos14.835=0.98使用系数KA由文献2表2-7查得KA=1.50;动载荷系数KV由文献2图2-6查得KV=1.15。齿间载荷分配系数KH查文献2表2-8。其中:Ft=2T1d1=2=4722NKAFtb=1.50=65,6N/mm100N/mmKH=KF=cos2b=1.680.9712=1.78cosb=coscosncost=cos14.835cos20cos28.673=0.971齿向载
17、荷分布系数KH查文献2表2-9.其中:非对称支承,调质齿轮精度等级8级。KH=A+B1+0.6bd12bd12+C10-3b=1.17+0.161=0.6+0.6110-3108=1.67齿面接触应力为H=2.43189.80.770.981.51.151.671.781084.514.5N/mm2=607.3N/mm2计算许用接触应力HP。由文献2式(2-16)HP=HlimZNTZLZvZRZWZXSHlim计算许用接触应力HP。其中,接触强度寿命系数ZNT由文献2图2-27查得ZNT1=1.09,ZNT2=1.21。总工作时间为th=1030062h=36000h应力循环次数为NL1=6
18、0n1th=60182.136000=1.77108NL2=NL1/i=1.77108/4.5=3.93107齿面工作硬化系数ZW1为ZW1=ZW2=1.2-HB2-=1.2-240-=1.14接触强度尺寸系数ZX由文献2表2-18查得ZX1=ZX2=1.0。润滑油膜影响系数为ZL1=ZL2=ZR1=ZR2=Zv1=Zv2=1接触最小安全系数SHlim查文献2表2-17,取SHlim=1.10。许用接触应力为HP1=7101.091111.1411.10=802MPaHP2=5801.211111.1411.10=727MPa强度较为适合,齿轮尺寸无须调整。5、确定传动主要尺寸中心距为a=(d
19、1+d2)2=(89.987+403.39)mm/2=246.689mm圆整取a=248mm。由公式a=(z1+z2)mn2cos可求得精确的螺旋角为=arccos(z1+z2)mn2a=arccos(29+130)32248=155436合理。端面模数为mt=mncos=3/cos155436=3.1195mm小齿轮直径d1=mtz1=3.119529=90.466mm大齿轮直径d2=mtz2=3.1195130=405.534mm齿宽b为b=108mm,b1=116mm,b2=108mm小齿轮当量齿数为zv1=z1/cos3=33大齿轮当量齿数为zv2=z2/cos3=1476、齿根弯曲疲
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