自动控制原理试题及答案(共6页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上1、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。2、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。3、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 调整时间 ，它们反映了系统动态过程的快速性4、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。5、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振

2、荡 。1、关于传递函数，错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、系统特征方程为 ，则系统 ( C )A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。3、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( A )A 、 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

3、；C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D、 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。4、对于以下情况应绘制0根轨迹的是( D )A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。5、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。 系统 系统 系统图2A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定6、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( B )。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断7、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。A、

4、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢8、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为09、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B、 稳态误差计算的通用公式是；C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( A )。A、 B 、 C 、 D、11、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：CA、闭环零点

5、和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应12、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性三、（共20分）系统结构图如图4所示：图41、写出闭环传递函数表达式；（4分）2、要使系统满足条件：,试确定相应的参数和；（4分）3、求此时系统的动态性能指标；（4分）4、时，求系统由产生的稳态误差；（4分）5、确定，使干扰对系统输出无影响。（4分）解：1、（4分） 2、（4分） 3、（4分） 4、（4分） 5、（4分）令：得：四、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、

6、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。（7分）1、绘制根轨迹 （8分）(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分） (2)实轴上的轨迹：（-，-3）及（-3，0）； （1分）(3) 3条渐近线： （2分）(4) 分离点： 得： （2分） (5)与虚轴交点： （2分）绘制根轨迹如右图所示。2、（7分）开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：得 （1分） 系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：， （2分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围：， （3分）系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围： （1分）六、（共2

7、2分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）3、求系统的相角裕度。（7分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式 (2分)由图可知：处的纵坐标为40dB, 则, 得 (2分) （2分）故系统的开环传函为 （2分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性：开环频率特性 （1分）开环幅频特性 （1分）开环相频特性： （1分）3、求系统的相角裕度： 求幅值穿越频率，令 得（3分） （2分） （2分）对最小相位系统 临界稳定4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。专心-专注-专业