现代控制理论复习提纲(共5页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论复习提纲任课教师：谭功全制作人：鲁方剑1、 考试题型全是大题2、 作业题（1） 第二章P602.1、2.2、2.5、2.8、2.9、2.11、2.14、2.15、2.16、2.19（2） 第三章P1023.1、3.2、3.7、3.10（3） 第四章P1554.1、4.3、4.8、4.20（4） 第五章P1875.2、5.3、5.4（5） 第六章P2536.2、6.43、 逐章复习（后面的代码写的是章节，不明白看目录）第二章 1、怎样建立状态空间表达式P182.3.1给定一个物理系统，例如电路，建立状态空间表达式2.3.2由高阶微分方程化为状态空间表达式2.

2、3.3由传递函数化为状态空间表达式 2、线性变换/状态变换P442.5.2将状态方程变换为对角标准型2.5.3将状态方程变换为约当标准型4.8.1由直接法化为系统能控标准型4.8.2由待定系数法化为系统能观标准型第三章 3、怎样计算状态转移矩阵？P70方法一：定义法（不方便手工计算，运算不用）方法二：拉式变换法方法三：约当化方法方法四：凯莱哈密顿方法P77（3.2.30） P78（3.2.6、3.2.7） 4、3.3线性定常系统非齐次状态方程的解P80 3.3.4 （零输入响应，零状态响应） 5、离散的也要考，方法和连续的一致，有些时候考离散的，有些时候考连续的 6、已知状态空间求解传递函数第四章 7、判别能控性能控性矩阵 8、判别能观性能观性矩阵 9、对偶原理 10、4.7能控性能观性与传递函数的关系 11、4.8能控标准形和能观标准形第六章 12、状态反馈4个步骤 13、状态观测4个步骤1、状态观测例题2、状态反馈例题 第五章 14、李雅普诺夫第二方法 P169（例5.2.2，5.2.3，5.2.4，） P173（例5.3.1）专心-专注-专业