2022年摄影测量学教案doc.pdf

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1、第 8 次课首页本课主题立体像对概述授课日期目的掌握立体像对的基本概念掌握和理解相对方位元素掌握和理解绝对方位元素的定义讲授内容与时间分配序号讲授内容时间1 上讲内容回顾35 2 本次授课内容5 3 立体像对的基本概念10 4 像对的相对方位元素25 5 像对的绝对方位元素20 6 内容总结3 7 下讲内容预习安排2 8 重点难点重点：立体像对的基本概念像对的相对方位元素像对的绝对方位元素难点：相对方位元素和绝对方位元素方法手段课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - -

2、 - - - - - - -第 1 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 实习实验精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 教 案 正 文第八讲立体像对概述备注一、上讲内容回顾与复习航摄像片的变形 重点 物镜畸变差 重点、难点 大气折光差 重点、难点 地球曲率的影响 重点、难点 二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍立体像对的基本概念像对的相对方位元素像对的绝对方位元素三、立体像对基本概念1、 立体像对定义由不同摄

3、站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。注意： 1、不同摄站获取 2 、重叠影像要同时满足。2、 立体像对的特别点线面上讲内容多， 可以多花时间回顾。启发引出问题：利用像片进行地面点定位存在的问题 : 单片只能确定投射线的方向， 不能解决三个未知数的解算。利用不同位置摄取的有重叠的两张影像可以答解。这就涉及到立体像对的知识 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 同名像点 (a1,a2) 同名光线 (AS1,AS2) 摄影基线 (S1S

4、2) 核面（垂核面、主核面）核线（垂核线、主核线）核点（核点是谁的合点？）Epipole Air_Base Epipolar Line Homologous Rays Vertical epipolar plane Principal epipolar plane Homologous Image Points Basal Plane;epipolar plane3、 几何模型的概念在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后，由无数同名光线相交得到的曲面是与实地完全套合的立体模型。注意条件：光束形状+外方位元素在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同

5、名光线相交得到的与实地相似的立体模型。它与立体像对同等重要。几何模型与实际地表之间关系。结合图，介绍立体像对概念及一些特别的点、线、 面。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 四、立体像对的相对方位元素1、 相对方位元素的概念立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。讨论：确定两像空系之间方位关系需哪些元素？2、 相对方位元素系统以地辅系为基础的相对方位元素系统111x111,sssZYX222x222,sssZYX121212

6、121x2x12kkZsZsZYsYsYXsXsXssxs222sssZYXB这是交流的术语。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 15 页 - - - - - - - - - - ssXYtgBZvssin,，k,x？决定了摄影基线的方向；？决定了右光束对于左光束的旋转方位。以左像空系为基础的相对方位元素系统,x？决定了摄影基线的方向；？决定了右光束对于左光束的旋转方位。特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系

7、统。以基线坐标系为基础的相对方位元素系统从几何反转的角度讲清楚几何模型。非常重要的概念。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 基线坐标系：左摄站为原点，摄影基线为X0 轴，左主核面为X0Z0 面， Z0 轴向上为正， Y0 轴按右手法则来确定的坐标系。020112,特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。五、立体像对的绝对方位元素1、绝对方位元素的概念确定几何

8、模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。讨论：确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？2、绝对方位元素系统以左像空系为模型坐标系BZYXsss,111x111以摄测系为模型坐标系BZYXDDD,3、求两张像片的外方位元素以使用地辅系为基础的相对方位元素系统和以左像空系为模型坐标系为例。,，k,x+BZYXsss,111x111vBZssinsincosvBYs启发：如何才能得到几何模型？相对关系的正确恢复。这就是相对方位元素。在不同的系统中，相对方位的描述是不同的，分别讨论。重点介绍特点。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎

9、下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 15 页 - - - - - - - - - - coscosvBXs因此可得：k121212121x2x12kZZsZsYYsYsXXsXssSxs精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 强调其元素的含义。强调特点。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 9 页，共 1

10、5 页 - - - - - - - - - - 强调其元素的含义。这是一种新的摄影测量坐标系， 详细介绍 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 10 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 重点探讨特点。最后，综合比对三种角元素。恢复相对方位得到的是几何模型，要建立几何模型和实地的关系还需要一些参数。 引出绝对方位元素。这实际也是摄影测量坐标系和地精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - -

11、 -第 11 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 面坐标系之间的关系问题。探讨相对方位元素、 绝对方位元素和外方位元素的关系。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 12 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 13 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 第 8 次课尾页内容小结本次课从建立几何模型、探

12、讨几何模型的空间方位的角度出发，讲述了立体像对、相对方位元素、绝对方位元素。要求掌握恢复相对方位元素和绝对方位元素后对应的空间关系。这讲知识是立体摄影测量的基石。作业思考题1、推导比较各方位元素之间的关系。2、你认为核线有什么用途？参考资料航空摄影测量学 ，刘静宇，解放军出版社；摄影测量原理 ， 王之卓，测绘出版社。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 14 页，共 15 页 - - - - - - - - - - 检查情况教研室主任：年月日精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 15 页，共 15 页 - - - - - - - - - -